标签：ROS sudo apt rosdep install curl ros 安装

参考网址：http://wiki.ros.org/Installation/Ubuntu

1. 安装

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

sudo apt install curl

curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

sudo apt update

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

sudo apt install python-rosdep

sudo rosdep init

rosdep update

2. 环境变量使能

source /opt/ros/melodic/setup.bash

roscore

3. 测试用例

rosrun turtlesim turtlesim_node

标签：ROS,sudo,apt,rosdep,install,curl,ros,安装
来源： https://blog.csdn.net/sinat_34684373/article/details/120422672

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