标签:noetic ros sudo apt rosdep install ROS 20.04
官网连接http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu
可以安装不同的版本。
安装ROS之前,
第一件要解决的问题就是科学上网的 问题,这会减少很多的弯路。
第二件事就是更换软件源:
更换到阿里云、华为云等。
第三件事:
修改hosts文件:
https://zhuanlan.zhihu.com/p/77483614
参考这个链接,主要解决rosdep update问题。
解决完以上问题按照步骤进行安装:
第一步:
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
第二步:
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
第三步:
sudo apt update
第四步
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
可能出现的问题:
解决:
第五步:
sudo rosdep init
问题:
解决:
sudo apt-get install python-rosdep
问题;
解决:
sudo apt-get install python3-rosdep
第六步:
rosdep update
该步较为玄学,多安装几次,总会成功。有时是网的事,换一个手机热点就好了,有时候是人品问题,很难受。不断的换网,更改hosts文件,开关机、分时段。加油。
第七步:
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
要是出问题就检查一下文件夹是否正确。
第八步:
source ~/.bashrc
完活。
标签:noetic,ros,sudo,apt,rosdep,install,ROS,20.04 来源: https://blog.csdn.net/qq_44849479/article/details/117868408
本站声明: 1. iCode9 技术分享网(下文简称本站)提供的所有内容,仅供技术学习、探讨和分享; 2. 关于本站的所有留言、评论、转载及引用,纯属内容发起人的个人观点,与本站观点和立场无关; 3. 关于本站的所有言论和文字,纯属内容发起人的个人观点,与本站观点和立场无关; 4. 本站文章均是网友提供,不完全保证技术分享内容的完整性、准确性、时效性、风险性和版权归属;如您发现该文章侵犯了您的权益,可联系我们第一时间进行删除; 5. 本站为非盈利性的个人网站,所有内容不会用来进行牟利,也不会利用任何形式的广告来间接获益,纯粹是为了广大技术爱好者提供技术内容和技术思想的分享性交流网站。