针对非服务器用户，只是用普通的Ubuntu桌面用户，嫌密码麻烦可以这么设置一下。。。。。。。。。一 设置sudo为不需要密码需要编辑/etc/sudoers文件将用户加入，该文件只能使用vi sudo命令，1) 首先需要切换到root, su - (注意有- ，这和su是不同的，在用命令"su"的时候只是切换到root，但没有把
FreeBSD中，可以使用su命令成为root用户，但FreeBSD对执行su命令的用户进行了更严格的限制，能使用su命令的用户必须属于wheel组（root的基本属组，组ID为0），否则就不能通过 这个命令成为root。（当然该用户还得知道root口令）因此需要编辑组设置文件/etc/group，将需要超级用户权力的管理成员加入到
原文链接：https://docs.saltstack.com/en/latest/topics/netapi/index.html#client-interfaces Salt的客户端接口通过制作映射到函数参数的值的字典来对外暴露可执行的功能函数。 这允许仅通过创建数据结构来调用函数。 （而这也正是Salt自己内部的工作
首先，下载pygame：https://bitbucket.org/pygame/pygame/downloads/ 选择：pygame-1.9.2-cp35-cp35m-win_amd64.whl 下载，这个是64位，python3.5版本 然后打开cmd 进入下载好的文件的文件夹，执行：python -m pip install -- user <pygame文件名> 安装成功即可。 如果提示没有安装wheel，则安
python第三方组件有很多都是whl文件，遇到这样的whl文件应该怎样安装呢，今天来介绍一下whl文件怎样安装。 更多内容访问omegaxyz.com 先推荐一个非正式第三方whl文件包的网站： https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/ 下面以安装wordcloud为例介绍怎么安装whl文件 ①先检查自己
# C7 锁定SU权限仅wheel 组的用户可以使用 step.1 usermod -G wheel <用户名> step.2 vi /etc/pam.d/su #auth required pam_wheel.so use_uid ## 打开“#”注释 step.3 echo "SU_WHEEL_ONLY yes" >> /etc/login.defs ## 添加语句到行末
机器人运动模型 由其他组采集到的轮速数据需要根据公式将速度转化为位移量，具体机器人运动模型有两大类。如下： 模型1 模型1 同类表达1-1 模型1 同类表达1-2 模型2 模型2 同类表达2-1 用轮速计实现双轮差动机器人的位姿估计 模型2 同类表达2-2 (图中坐标xy与公式相
安装python步骤比较简单在这里就省略了。不会的自己百度查询 安装好python后，在左下角开始菜单输入cmd回车进入终端操作界面 请先升级胰腺癌pip版本 输入：python -m pip install --upgrade pip 升级完成即可 在安装scrapy之前需要安装几个必要的模块 wheel、lxml、Twisted、p
Linux服务器在实际操作中并不建议直接使用root进行登录，因为root的权限最高，一旦失误造成的破坏也是巨大的，因此我们还要限制别的用户随意切换到root用户。因此我们要为普通用户提供一种身份切换或权限提升机制，以便必要的工作时的需要。这里Linux系统为我们提供了su与sudo两种命令。1
原文链接：https://www.google.com/search?ei=lzlZXe7pMsm61fAPh6SaaA&q=the+windmills+of+your+mind+lyrics+&oq=the+windmills+of+your+mind+lyrics+&gs_l=psy-ab.3..35i39j0l3j0i22i30l6.11808.11808..12094...0.1..0.70.70.1......0....1..gws
问题：hadoop不在sudoers文件中。此事将被报告。 解决方法： 打开终端，先以root身份登录，然后执行如下命令： 然后在root ALL=（ALL） ALL下面加上hadoop ALL=（ALL） ALL 去掉%wheel ALL=（ALL） NOPASSWD：ALL前面的# 然后按esc键退出编辑，在输入：wq保存退出 退出后在输入visudo命令即可看见
前一篇博文将了 IOC 的思想，Spring的一大特性就是对IOC的实现方式和运用，本文主要讲这个。 Spring对IOC的实现思路 和我上一篇的思路基本类似，也是实现IOC的 主流方式，名叫 依赖注入（DI）。网上有很多类似博文去讲 DI、IOC，很容易把人绕晕。不知道这两者有何区别。 IOC: 控制反转的思想
setuptools Python打包分发工具setuptools:曾经 Python 的分发工具是 distutils，但它无法定义包之间的依赖关系。setuptools 则是它的增强版，能帮助我们更好的创建和分发 Python 包，尤其是具有复杂依赖关系的包。其通过添加一个基本的依赖系统以及许多相关功能，弥补了该缺陷。他
原文地址：https://husarion.com/tutorials/ros-tutorials/3-simple-kinematics-for-mobile-robot 代码地址：https://github.com/husarion/hFramework/blob/master/src/rosbot/ROSbot.cpp#L136 核心部分代码： enc_FR = wheelFR->getDistance();enc_RR = wheelRR->getDistance();enc_RL
最近一直在学习自定义控件，搜了许多大牛们Blog里分享的小教程，也上GitHub找了一些类似的控件进行学习。发现读起来都不太好懂，就想写这么一篇东西作为学习笔记吧。 一、控件介绍： 进度条在App中非常常见，例如下载进度、加载图片、打开文章、打开网页等等……都需要这么一个效果让用户知
Source : https://www.hotrod.com/articles/ctrp-0407-ackermann-steering-system/ Tuning Your Steering System To Reduce Drag One of the critical elements of proper chassis alignment is the steering system. The front wheels must work together, just like the
Linux的普通用户在安装一些东西或者执行一些命令的时候，终端会提示权限不够。那么怎么才能给用户赋予root权限呢？当然，就算赋予了root权限，也和root用户还是有区别的，因为只能执行root规定好的一些操作命令。 1、添加用户，首先用adduser命令添加一个普通用户，命令如下： #adduser to
入门 在一次处理su切换的问的时候出现一个问题, [cheng1@localhost ~]$ su cheng2密码：su: 鉴定故障[cheng1@localhost ~]$ 试过很多次, 也是这样, 还找了很多文章, 那些哥们说的基本都是加sudo, 当然, 没效果。 后来查着查着发现su有一个wheel组和/etc/pam.d/su, 呃... 先看一
自定义wheel时间选择器 （年月日，星期） 有同样需要的小伙伴可以参考一下 demo地址 https://download.csdn.net/download/xxb52306/11072699
下载安装tensorflow及其相关环境并验证安装成功 一.首先需要注意的是自己的电脑是否支持CUDA,以及支持什么版本，才能安装正确的对应的CUDA. 1.桌面右键，选择下图的选项。如果右键没有，点击在左下角的win标志，在所有程序里面找控制面板。 2.打开控制面板，点击帮助->系统信息，打开下面
本文是篇水文，主要是在学习python过程中总是遇到使用pip安装一些模块失败，记录一下安装模块解决办法 第一种方法： 首先安装wheel模块： pip install wheel 如果wheel都安不上，emmm..... 用于Python扩展包的非官方的Windows二进制文件，里面包含了常用的模块： https://www.lfd.uci.edu/~
Problem Description Most bicycle speedometers work by using a Hall Effect sensor fastened to the front fork of the bicycle. A magnet is attached to one of the spokes on the front wheel so that it will line up with the Hall Effect switch once per revolutio
满足给开发用户开权限,赋予sudo权限.又不让其输入密码的方式: 方式一: 开始系统内部的wheel用户组, 在/etc/suoers 中编辑配置文件如下: %wheel ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL 比如新开账户为mike, useradd mike|echo "1234546"|passwd mike id mike(查看用户归属用户组)---uid 和 gi
在web服务中，断开空闲连接是一种减少资源浪费的一种手段，由此就有了心跳机制来判断一个连接是否空闲。 一种简单粗暴的方式： 1. 服务端每个连接保存一个最后一次操作的时间戳，每次这个连接对应fd可读时（客户端发来请求），就更新一下时
