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  • matlab练习程序(五次多项式轨迹规划)2022-01-09 16:34:47

    可以根据状态量(位置,速度,加速度)的起始和结束值列出6个方程,组成方程组解该问题。 1. 列出起始状态: 2. 列出终止状态: 3. 写成矩阵形式: 求解c即可。 下面是从横向-5米到5米的生成的路径。 代码如下: clear all;close all;clc; ts = 0;te = 10; %起始结束时间 xs = [ts^

  • 关键路径算法2022-01-01 20:01:26

    关键路径 介绍: 对于关键路径的详细介绍看王道P234页,对于里面事件最早/最晚发生时间,活动的最早/最晚开始时间的概念要清晰,计算要清晰,能够手动模拟关键路径的计算 算法 //使用邻接表来创建AOE网 int CreatUN_AOE(ALGraph* G){ ArcNode* r[MAX_VERTEX_NUM]; //用作

  • 共射电路Rc取值不当会引起集电极输出波形被削2021-12-19 13:35:54

    共发射级电路中,Rc过大,会削去输出波形的下侧;Rc过小会削去输出波形的上侧,这是为何? 当Rc过大时,如果输出幅值变大(意味着vi变大),则输出底部被削,如下图绿色线的虚线就是被削去,黑色波形为输出振幅不是很大时输出波形是正常的。       (1)首先,Vces为管子本身的消耗压降,ve为发射级的压降,所

  • 跟随器选择负载大小避免低部被削2021-12-19 10:36:34

    射极跟随器避免负载加重 注:本文抄自微信公众号“欢畅电子” 的原创 如上图所示,设Vi=4sin(wt)即Vi=8Vpp,根据叠加原理,Vb指的是基极的电压信号,既有直流成分VB=7.2V(略小于7.5),又有交流成分(这里为Vi通过C1耦合进来的信号4sin(wt)),∴Vb=7.2+4sin(wt).................① 当不接

  • 潘多拉 STM32L475 VE——开发板学习 (持续更新)2021-12-07 22:33:47

         首先就是开发板的各个硬件的介绍: ◆ MCU : STM32L475VET6 , LQFP100 , SRAM : 128K , FLASH : 512K ◆ 外扩 SPI FLASH : W25Q128 , 16M 字节 ◆ 1 个电源指示灯(蓝色) ◆ 1 个 RGB 状态指示灯(红、绿、蓝三色) ◆ 4 个功能按钮,其中 WK_UP 兼具唤醒功

  • The Number of Imposters 图染色(1700)2021-11-21 11:02:35

    题意 : 现在有n个人,有诚实的人也有撒谎的人,诚实的人只讲真话,撒谎的人只讲谎话,它们共说了m句话,以i j identity的形式给出,代表i认为j是什么身份,如果言语不合法输出-1,否则输出最多的撒谎者个数 思路 : 如果i认为j是诚实的人,则i和j一定类型相同,如果i认为j是撒谎的人,则一定类型不同

  • 1106 Lowest Price in Supply Chain (25 分)【难度: 一般 / 知识点: 树的遍历】2021-11-20 09:58:37

    https://pintia.cn/problem-sets/994805342720868352/problems/994805362341822464 #include<bits/stdc++.h> using namespace std; const int N=1e5+10; vector<int>ve[N]; int n,cnt,deep=1e9; double p,r; void dfs(int u,int fa,int step) { if(ve[u].si

  • 丰田12月全球产量达到80万辆,国内所有工厂实现常态化2021-11-19 16:02:01

    丰田汽车11月12日表示,预计12月份全球汽车产量将达到80万辆左右。12月达到历史最高水平。由于零件不足,一部分工厂持续停产,时隔7个月,日本国内全部14个工厂28条生产线将正常运转,预计可以挽回减产的部分。 由于新型冠状病毒的感染扩大,从东南亚来的零件供应停滞,不过,感染扩大在

  • Proxmox VE (PVE) 修改WEB管理IP地址2021-11-17 22:36:24

    由于Proxmox是基于Debian的底层,所以我们可以修改配置文件来更改IP,一共要更改三个。 一、在局域网的电脑浏览器输入PVE的IP地址登录后台,从左边的菜单找到“PVE—_Shell”菜单,进入网页版的ssh界面下或者用xShell进入主机,输入root密码后登录到ssh下。 二、输入以下命令回车: vi /etc/

  • Proxmox VE(PVE)安装教程2021-11-17 14:31:28

    Proxmox VE(以下简称PVE)的安装方式有2种,第一种是直接下载PVE的ISO直接安装,第二种是先装Debian再添加proxmox的安装源来安装,本教程将详细介绍第一种安装PVE的过程。 Proxmox VE(Proxmox Virtual Environment)是一款套开源的虚拟化管理软件,用户可通过网页的方式来管理服务器上使用 kv

  • 1345. 序号命名【难度: 简单 / 模拟 字符串】2021-11-03 19:00:05

    https://www.acwing.com/problem/content/1347/ #include<bits/stdc++.h> using namespace std; string s,ss,a; vector<string>ve; string hush[10]={"","","ABC","DEF","GHI","JKL","MNO&qu

  • 2021CCPC女生赛C. 连锁商店 状压DP2021-11-02 13:31:42

    原题链接:https://codeforces.ml/gym/103389/problem/C 目录 题意分析Code 题意 有n个景点,下标代表高度,接着又m条路线,一定从低到高,每个景点都属于不同公司,每个公司都有不同的红包政策,但每个公司的红包只能领一个,问从1到 [

  • 1074 Reversing Linked List (25 分)【难度: 一般 / 知识点: 链表】2021-10-28 09:06:40

    https://pintia.cn/problem-sets/994805342720868352/problems/994805394512134144 乙级里面的原题吧,就用哈希表建链表,reverse直接翻转。 #include<bits/stdc++.h> using namespace std; const int N=1e5+10; vector<pair<int,int>>ve; unordered_map<int,int>ne,val; i

  • 《Leetcode每日一题》496.下一个更大元素Ⅰ2021-10-26 10:30:00

     关键: 查找到对应位置遍历即可。 class Solution { public: vector<int> nextGreaterElement(vector<int>& nums1, vector<int>& nums2) { int len1=nums1.size(),len2=nums2.size(); vector<int> ve; bool flag=false;

  • P3939 数颜色 —— 主席树简单变形2021-10-22 20:01:12

    题面 数颜色 思路 因为这道题要求区间权值出现次数,很自然的就想到主席树; 这样操作一就解决了; 因为主席树维护的是一个前缀和一样的东西; 因此对于操作二来说,我们只需要修改 x j

  • 哈希方法、、2021-10-21 22:31:03

    catalog 二分哈希 二分哈希 所谓哈希问题,即一个集合里 存了很多数组,比如我们用:VE< T>来表示这个集合。 然后有一个T,问这个T,是否在这里集合里面。 有一种最简单的(二分哈希) VE< T> A{ t1, t2, t3, ... }; sort( A.begin(), A.end()); bool exist( T t){ return std::bi

  • cf1348 B. Phoenix and Beauty(思维)2021-10-18 17:34:01

    https://codeforces.com/contest/1348/problem/B 题意: 给一个长为 n 的数组,向其中随意插入元素,使任何长为 k 的连续子列的和相等 \(k,n\le 100\) ,新数组的长度不能超过 1e4 思路: 要使 \(a_1+a_2+a_3+a_4=a_2+a_3+a_4+a_5\) ,只需 \(a_1=a_5\) 所以新数组需满足 \(a_i=a_{i+k},\fora

  • 1008 数组元素循环右移问题 (20 分)2021-10-17 11:32:06

    一个数组A中存有N(>0)个整数,在不允许使用另外数组的前提下,将每个整数循环向右移M(≥0)个位置,即将A中的数据由(A0A1⋯A**N−1)变换为(A**N−M⋯A**N−1A0A1⋯A**N−M−1)(最后M个数循环移至最前面的M个位置)。如果需要考虑程序移动数据的次数尽量少,要如何设计移动的方法? 输入格式: 每个

  • 1144. 连接格点【最小生成树】2021-10-14 16:31:41

    https://www.acwing.com/problem/content/description/1146/ #include<bits/stdc++.h> using namespace std; const int N=1e6+10; int p[N],n,m; int x,y,xx,yy; struct node{int a,b,c;}; bool cmp(node a,node b) {return a.c<b.c;} vector<node>ve; int f

  • 1588. 所有奇数长度子数组的和【前缀和】2021-10-08 09:32:18

    https://leetcode-cn.com/problems/sum-of-all-odd-length-subarrays/ class Solution { public: int sumOddLengthSubarrays(vector<int>& arr) { vector<int>ve; ve.push_back(0); int sum=0; for(int i=0;i<arr.size

  • vue项目中非必要情况使用插件-记录2021-09-28 20:06:13

    记录一些vue项目中一些特殊情况下的数据处理 二维码 1.使用插件qrcode-vue https://blog.csdn.net/weixin_43857345/article/details/107916860 复杂表格的处理 1.插件ve-table https://xuliangzhan_admin.gitee.io/vxe-table/#/table/start/install

  • Promox VE安装黑群晖保姆级图文教程2021-09-21 23:01:10

    本教程是PVE家用All in one一体机方案的保姆级攻略之一,将详细介绍在PVE虚拟环境用xpenology大神Jun的引导镜像引导安装黑群晖的详细过步骤。 PVE虚拟环境的构建请移步:Proxmox VE(PVE)6.1安装保姆级图文教程 PVE虚拟环境安装Openwrt/LEDE软路由请移步:PVE安装Openwrt/LEDE软路由保姆

  • Educational Codeforces Round 114 (Rated for Div. 2)(A~D)2021-09-21 17:33:41

    A. Regular Bracket Sequences 题意:给出n,输出n个长度为2n的合法括号序列 分析:正常输出所有括号序列,然后统计个数,在输出n个后停止,dfs爆搜,搜的时候三个变量,当前以及存储到符号个数,当前输出到第几个左括号,第几个右括号,当左括号没达到n就可以走左括号,同时右括号允许值++,当右括号有值可

  • Codeforces Round #741 (Div. 2) ABCD(更新ing)2021-09-10 18:31:07

    code forces round 741 没打,自己刷的题。 A题 能最大的时候即b==[r/2]+1,当l<=[r/2]+1时自然可以,当l>[r/2]+1那么直接r%l就可以了。 点击查看代码 #include<iostream> #include<algorithm> #include<cstring> #include<stack> #include<bitset> #include<queue> #incl

  • pveperf - Proxmox VE 基准脚本2021-09-09 17:35:54

    尝试在安装在PATH的硬盘上收集一些 CPU/硬盘性能数据(/用作默认值): 一个输出示例: CPU BOGOMIPS: 67200.16 REGEX/SECOND: 2707038 HD SIZE: 1066.58 GB (/dev/mapper/debian10--vg-root) BUFFERED READS: 199.95 MB/sec AVERAGE SEEK TIME: 6.60 ms FSYNCS/S

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