概述 新能源汽车根据其动力源可分为纯电动汽车 (EV) 和混合动力车 (HEV\PHEV)。整车控制器是新能源汽车的核心控制部件，主要功能是解析驾驶员需求，监控汽车行驶状态，协调控制单元如BMS、MCU、EMS、TCU等的工作，实现整车的上下电、驱动控制、能量回收、附件控制和故障诊断等功能。
新能源汽车整车控制器VCU学习模型。 1、模型包含高压上下电，行驶模式管理，能量回馈，充电模式管理，附件管理，远程控制，诊断辅助功能。 2、软件说明书（控制策略说明书） 3、模型有部分中文注释 对初学整车控制器自动代码生成或刚接触整车控制器有很大帮助。 4、若需定制VCU控制策略模型，
对车联网安全感兴趣，但却没有实车拿来练手，是一件很可惜的事情。为了解决这个问题，笔者结合自己的车联网安全实践经验，为大家搭建一个高度接近真实车辆的实验环境。这个环境使用了目前流行的多域架构，实现了包括VLAN、防火墙等真实的安全功能，供大家学习和参考。 域架构 对域架构的解
概述 新能源汽车根据其动力源可分为纯电动汽车 (EV) 和混合动力车 (HEV/PHEV)。整车控制器是新能源汽车的核心控制部件，主要功能是解析驾驶员需求，监控汽车行驶状态，协调控制单元如BMS、MCU、EMS、TCU等的工作，实现整车的上下电、驱动控制、能量回收、附件控制和故障诊断等功能。
2.加速控制子系统 Accelerator 这个部分主要是用来处理采集到的加速踏板模拟信号，将其转换为有效的加速踏板开度信号，当然其中也对信号的有效性进行判断，如果超出正常范围则会报错。 为了保证可靠性，加速踏板信号通常会有两路信号进行互相校验，所以模型中会看到ATD_mean_Drive_Sign
设备组成 Etest_CPS系统主要由硬件部分与软件部分组成。硬件部分由PCI机箱、PCI控制器以及各种PCI接口板卡组成。软件部分由测试设计软件模块、测试执行服务软件模块、测试执行客户端软件模块、设备资源管理软件模块等主要软件模块以及曲线数据生成、CRC插件生成与诊断、测试
VCU ctrlsw_decoder解码后，都会把图像从semi-planar转换为planar。 如果要查看VCU ctrlsw_decoder解码的XV20视频，也需要使用planar格式。 在电脑上，可以使用如下的ffplay命令，查看解码得到的YUV文件。 ffplay -f rawvideo -pixel_format yuv422p10le -video_size 1920x1080 -i dec.xv
前文详细分析了传统燃油车型在ADAS系统中的动力执行策略，包括如何正常加速、超越、反拖等，本文将就新能源车型在ADAS系统中的动力执行策略进行详细分析，其中包含重新制定动力、制动分配方案，动力执行策略变更，制动执行策略变更。在新能源车型响应策略中又被分为两种不同策略车型。其一是
前文详细分析了新能源车型中纯电动EV车型在ADAS系统控制策略中的响应逻辑，包括在加速、减速中的不同纵向控制模型，其发送端的控制核心为ADAS系统中央控制器单元，包括对环境及车辆自身信息的感知探测、决策控制，随即将相应的正向加速控制信息发送至VCU，将逆向减速控制信号发送至制动系统E
1 硬件组成 硬件设计主要包括PS设置和VCU设置，VCU参考了pg252和zcu106例程，如下图所示。FZU5输入25MHz时钟，通过PLL产生33MHz和300MHz时钟输入到VCU。此外，PL部分还需要产生风扇控制信号，控制单板风扇。 2 VCU配置 编码器选择可以选择支持AVC和HEVC，如果选择HEVC就同时支持AVC。编
Xilinx官方提供了TPG、MIPI、SDI、HDMI和FILE等接口作为图像的输入源，在工程中例化为V4L2架构设备，供上层软件调用。TPG全称为Test Pattern Generator，为FPGA逻辑产生的一个模拟图像源，可提供一系列不同模式的模拟图像，对于初学者而言是学习V4L2架构、Gstreamer命令以及调试流
board：zcu106 tool： vivado 2019.2 vitis 2019.2 petalinux 2019.2 doc：PG252 UG1209 ref：http://www.zynqnotes.com/a-simple-vcu-design ref：https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/176783395/Zynq+UltraScale+MPSoC+VCU+TRD+2019.2 想demo一个简单的例
1 #include <stdio.h> 2 3 typedef struct 4 { 5 int val; 6 } VCU_DATA; 7 8 void fun(VCU_DATA *); 9 void gun(VCU_DATA *);10 void dun(VCU_DATA *);11 12 int main () {13 VCU_DATA st;14 fun(&st);15 printf("st.val=%d \n"
当前新能源汽车产品蓬勃发展，为了能够帮助客户快速的建立满足Autosar和功能安全需求的整车控制器，缩短客户开发时间，上海工业控制安全创新科技有限公司联合旗下工作室企业上海革路电子科技有限公司，开发了VCU的参考设计。针对整车控制器的整体方案，基于PowerPC架构的车规级MCU SPC574
