蓝牙AOA这两年挺火的，但你知道吗，UWB也有AOA，甚至性能更优、成本更低，工程师们正努力让这项新技术成为现实。1: 什么是AOA AOA（Angle of Arrival）是一项专业术语，指的是测量无线电信号的到达角度，这项技术通常被用于无线电定位。常通过天线阵列技术来测量AOA到达角度。 AOA与采用哪种
目前由青犀视频团队研发的TSINGSEE车载监控平台采用移动视频监控技术、4G/5G无线通信传输技术、大容量数据存储技术、GPS/UWB车辆定位追踪技术、混合联网传输技术、GIS可视化操作技术，形成一套针对所有管辖车辆进行精确监控的综合监管平台，为车辆指挥调度决策提供可视化依据，提高车
目录 前言 UWB 与窄带进行比较 使用蓝牙的定位跟踪 使用 Wi-Fi 的定位跟踪 为什么说 UWB 最适合室内定位跟踪 UWB 系统考虑因素回顾 UWB 拓扑结构比较 前言 超宽带技术 (UWB) 是最佳定位跟踪技术，您应该使用这项技术。我们可以说 UWB 是当今最好、最先进的定位技术，但证据呢？要回
由于企业安全管理的硬性需要以及国家的大力推广支持，室内定位技术在这几年已经成为了很多企业眼中的“香饽饽”，其中常见的室内定位技术有蓝牙定位技术、WiFi定位技术、UWB定位技术、ZigBee定位技术、射频技术等。 各技术优劣势对比 技术对比.png UWB定位技术就像室内定位技术
基于UWB技术的室内定位原理及应用 UWB(Ultra Wide Band):超宽带通信技术，定位精度为厘米极； 应用场景 室内定位技术对比 上面是10-30cm UWB技术涵盖的所有的技术框架
基于BIM和UWB定位的综合管控平台 ###########################
老规矩，PDF可以到论坛下载
背景： 在前面两个博文中已经提及到，我们打算做一个UWB 结合运动传感器 融合定位，这篇博文实现上位机代码，上位机使用我们之前开源Python版本TWR上位机，代码可以在末尾论坛链接下载 我们的上位机实现基础是之前的《[开源项目] 蓝点无限 UWB Python版本上位机》，参考链接 https://www.cnbl
在前面两个博文中已经提及到，我们打算做一个UWB 结合运动传感器 融合定位，这篇博文实现固件代码，代码git 链接参见本文末尾。 我们的固件实现基础是之前的《TWR算法-多基站多标签固件》，参考链接 https://www.cnblogs.com/tuzhuke/p/15170219.html 再此基础上将《UWB 定位数据融
UWB定位，不论是TWR 还是TDOA，实质都是基于电磁信号空中飞行时间(TOF),然后换算成距离，通过软件算法获取被定位坐标。 电磁信号，收到干扰和遮挡等会出现定位误差再说难免。 而结合运动传感器进行数据融合则是对UWB定位误差的一个动态补偿。 目前运动传感器封装小，易于集成，已经很多实际
目录 前言1 概述2 UWB技术2.1 UWB国内研究现状2.2 UWB国外研究现状2.3 UWB技术简介 3 定位方案3.1 基于TOA的距离测量及其定位模型3.2 基于AOA/DOA距离测量及其定位模型3.3 基于TDOA距离测量及其定位模型3.4 基于RSSI的距离测量及定位模型 4 无线定位的优化5 结语参考文献
隧道UWB高精度人员定位的技术原理 隧道施工作为高危行业，造成的人员伤亡和企业损失不计其数，如何防患于未然，保障现场施工人员安全？ 铱微云基于超宽带UWB高精度人员定位的技术，通过人员位置定位、携卡人员出入洞时刻考勤、重点区域出入考勤数据、限制区域出入时刻及报警
伴随着新一代科技革命和产业变革不断深入，工业4.0时代正式来临，传统制造产业受到不同原因的制约，多数企业都面临着高成本、低产能的问题。积极引进新技术，由制造向“智造”升级，是当下制造产业实现高质量可持续发展的重要举措。挖掘企业深层需求，[UWB高精度定位系统](https://www.e
evo是一款用于视觉里程计和slam问题的轨迹评估工具。核心功能是能够绘制相机的轨迹，或评估估计轨迹与真值的误差。支持多种数据集的轨迹格式（TUM、KITTI、EuRoC MAV、ROS的bag），同时支持这些数据格式之间进行相互转换。参考：视觉里程计的轨迹评估工具：evo 一 evo安装 打开终端，输入：
近几年安全帽不断更新迭代，逐渐进化出智能安全帽。智能安全帽最重要的一个功能，就是定位。但关于定位这一块，说多了都是泪。很多建筑公司采购了大批智能安全帽，却发现定位精度多半在10米-20米。这么大的误差，还能叫定位吗？如果高德和百度地图搞成这个鬼样子，估计会被骂死吧。 目前市
基于位置信息的服务从室外延伸到室内，基于蓝牙技术，UWB技术的人员定位方案，资产定位方案，也凭借精准位置信息，电子围栏，轨迹回放等功能提高了企业人员，资产管理的效率及精准度。本篇SKYLAB小编就来和大家聊一聊，目前室内定位技术主要都应用在哪些领域，为我们的工作生活带来了哪些便利
传统电厂智慧化升级的背后是各类科技技术的快速发展与成熟应用，要建设“安全、环保、高效、灵活”的智慧电厂，需要拥有“自分析、自学习、自优化、自诊断、自采集”的能力，那么哪些技术能够赋予智慧电厂此类能力？在各类智慧电厂解决方案中所依托的又是何种技术呢？本文结合市场上主
超宽带UWB定位的三种常用定位算法，包括TDOA定位算法、TOF定位算法、TOA定位算法。 （一）TOF定位算法 基于TOF的定位方法与基于TOA的定位方法在本质上是相同的，而TOF测距不依赖基站与标签的时间同步，故没有时钟同步偏差带来的误差，但TOF测距方法的时间取决于时钟精度，时钟偏移会带来误
一、什么是UWB？ 1技术简介 UWB技术是一种利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据的无线载波通信技术。美国联邦通信委员会（FCC）对UWB信号定义如下： 即相对带宽大于20%或绝对带宽不小于500MHz。fH、fL、fC分别表示功率频谱密度的峰值衰减下降10dB时所对应的最大频率、最小频率及信号
伴随通讯职业的开展和物联网职业的兴起，室内定位技能因强壮的定位才能，迎来了开展的黄金时期。并且对于定位精度高，抗干扰才能要求高的应用场合，UWB定位技能应运而生。 什么是UWB定位? UWB(Ultra Wideband)是一种无载波通讯技能，使用纳秒至微秒级的非正弦波窄脉
原文链接：https://www.sohu.com/a/229739369_164987 -------------------------------------------------------------------------------------------- 近年来，随着电子技术、计算机技术的发展，无线通信技术蓬勃发展，出现了各种标准的无线数据传输标准，它们各有其优缺点和不同的应用场
在之前的分析过一种快速测距方法原理:https://www.cnblogs.com/tuzhuke/p/12359038.html 这里做代码实现。 测距分为设备A 和 设备B，与原理部分NodeA NodeB对应。 代码中，设备B，也就是NodeB，启动发送。 NodeB:将之前的两个时间戳加载到数据包中，开始上电的时候，这个时间戳信息可能是无
解决ardupilot中使用UWB每次上电的时候坐标不一样的问题 ctime:2019-08-02 22:41:07 +0800|1564756867 标签（空格分隔）： 技术 飞控 在GCS_Common.cpp中，找到send_local_position函数，这个函数用来发送local_position给树莓派 将get_relative_position_NED_home修改为 get_relati
UWB测距官方提供的方法是通过三条信息获得两个模块距离，这里介绍一种简单的，快速测距方法。 这种测距方法适合少量节点，连续测距。使用该方法，STM32F103C8T6 最大实现测距频率超过1Khz 测距原理： 1 节点A 和节点B连续通信 2 在某一个时间，节点A能够知道之前信息的发送和接收时间，例如下
高精度位置服务并不是一个新产业，经过这些年的发展，室内定位技术的精度、容量、时延等指标都取得了突破。随着产业成熟度的增加，UWB、蓝牙、RFID等室内定位技术也被广泛应用于各个领域，其中，UWB室内定位技术的发展势头尤为强劲，迅速成为高精度室内定位领域中最重要的组成部分。 U
