Timer和ScheduledExecutorService是JDK内置的定时任务方案，而业内还有一个经典的定时任务的设计叫时间轮(Timing Wheel), Netty内部基于时间轮实现了一个HashedWheelTimer来优化百万量级I/O超时的检测，它是一个高性能，低消耗的数据结构，它适合用非准实时，延迟的短平快任务，例如心跳检测
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