ICode9

在前面两章我们通过设备树实现了最基础的点灯操作，但是实质上还是在设备树里写出来要操作的寄存器地址，然后在驱动中内核通过of函数获取到寄存器物理地址后经过映射后进行操作，整个过程其实和裸机开发的流程基本一样，而在Linux中，GPIO这种最基本的操作是有专门的驱动框架来供我们使用的