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  • 【Linux操作小试牛刀】git 更换默认编辑器2021-12-21 21:58:27

    前言 git 在提交代码时候,git commit 操作之后 默认的编辑器为nano,其实用不惯的话还是不太方便,因此有了要改编辑器的需求。 一、需要修改为vim,方法如下: (1)打开.git/config文件,在core中添加 editor=vim即可。 (2)或者运行命令 git config –global core.editor vim 修改更加方便

  • nano的用法2021-12-20 18:03:24

    nano: 字符终端的文本编辑器 用法 光标控制 移动光标:使用用方向键移动。 选择文字:按住鼠标左键拖到。 复制、剪贴和粘贴 复制一整行:Alt+6 剪贴一整行:Ctrl+K 粘贴:Ctrl+U 如果需要复制/剪贴多行或者一行中的一部分,先将光标移动到需要复制/剪贴的文本的开头,按Ctrl+6(或者Alt+A)做标记,

  • ZED2i基于Ubuntu18.04的SDK环境及ROS环境配置2021-12-16 23:01:48

    ZED2i基于jetson nano/Ubuntu18.04的SDK环境及ROS环境配置 一、SDK环境配置1、确认环境配置版本2、下载安装SDK和CUDA2.1、[jetson nano 镜像下载](https://developer.nvidia.cn/zh-cn/embedded/downloads)2.2、[下载镜像版本对应的SDK](https://www.stereolabs.com/develo

  • RT-thread Nano移植2021-12-14 23:30:15

    目录 一、移植准备二、打开STM32CubeMx创建项目三、编写代码四、结果五、总结参考 一、移植准备 STM32CubeMx 添加RT-Thread操作系统组件: 首先要获取 RT-Thread NANO软件包:https://www.rt-thread.org/download/cube/RealThread.RT-Thread.pdsc 二、打开STM32CubeMx创建项

  • RT-thread Nano移植2021-12-13 23:02:32

    RT-thread Nano移植 一、添加Nano软件包二、新建工程三、代码编写参考 一、添加Nano软件包 RT-Thread Nano软件包地址:https://www.rt-thread.org/download/cube/RealThread.RT-Thread.pdsc 打开CubeMX,选择Help下的Manage embedded software packages: 选择From Url

  • 狂神jetson nano Docker进阶篇学习笔记(二)2021-12-13 16:01:42

    目录 Docker Compose yaml规则 编写文件结构和示例 依赖于 开源项目快速入门:撰写和 WordPress 定义项目 构建项目 在网络浏览器中启动 WordPress 关闭和清理 实战 总结  学习通道:【狂神说Java】Docker进阶篇超详细版教程通俗易懂 docker官网:Docker Documentation | Docker Doc

  • 联德胜微W806移植RTthread-Nano2021-12-11 11:03:53

    联德胜微W806移植RTthread-Nano 移植前知识点 1、W806芯片基于平头哥E804 CPU内核,该芯片数据手册下载链接: datasheet/玄铁E804用户手册_v04.pdf · ZH-OuYangLei/W806-RTT-Nano - 码云 - 开源中国 (gitee.com) 2、E804处理器存在两种运行模式: 普通用户模式和超级用户模式,芯片在

  • [RISC-V]移植rtthread nano到risc-v芯片2021-12-07 12:02:04

    本文由RT-Thread论坛用户@DENGCHOW原创发布:https://club.rt-thread.org/ask/article/3187.html “这么说吧,就是为了这口醋,我才包的这顿饺子。” 仓库地址:https://gitee.com/dengchow/yuheng-riscv-soc.git 〇、前言 本文记录的是在 risc-v 芯片上移植 rt-thread nano 的过

  • 【在大学的快乐生活】ROS,RC车,jetson nano,导航与飙车(1)配件准备2021-12-07 11:03:14

    一不小心摸了一年的鱼 新思路来源 以及 现有的问题解决方案 主要参考 https://github.com/tianbot/jetracer 对部分电子配件用国产化零件替代,省去了单片机,可以更好的兼容1/10的平跑车。 因为没有轮式里程计了,目前使用rf2o激光里程计,对激光雷达的要求较高。 换了个rc车,对整体

  • 编译器实现向量化默认使用的是哪个指令集?2021-12-04 21:59:59

    我编译一个简单的测试程序用于测试gcc自动向量化使用的是何种指令集,当编译参数(CFLAGS)为 -O1 -ftree-vectorize -fopt-info-vec-optimized #参数解释 #-O1:编译器使用O1级优化,此优化等级不会对代码运行性能产生任何优化。 #-ftree-vectorize :启用编译器向量化选项,编译器

  • Jetson Xavier/NX/Nano 采用SSD或SD卡为系统盘2021-12-02 11:33:07

    https://www.jianshu.com/p/045df333042e   NVMe SSD硬盘仅作为系统盘(rootfs和用户区),系统的启动引导依然是通过SD卡或EMMC,比如升级设备树dtb 还是在SD卡或EMMC中。 步骤一、准备SSD 并格式化为 GPT 准备M.2 Key M SSD 《本例采用的是WD PC SN520 型号SSD》 打开Ubuntu18.04自

  • Jetson Nano开发套件安装2021-11-30 16:59:50

    参考链接:https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-nano-devkit#intro 新到一个Jetson Nano的开发板,用以测试它在目标识别方面的能力以及可行性,以评估后期在无人机目标识别方面的应用。首先配置开发环境,这里采用开发套件以及Nvidia官方推荐的Jetpack开发

  • 在Jetson nano中利用TensorRT进行推理加速yolov5-6.02021-11-17 15:30:14

    在Jetson nano中利用TensorRT进行推理加速yolov5-6.0 文章目录 在Jetson nano中利用TensorRT进行推理加速yolov5-6.0一、配置yolov5二、利用TensorRT推理加速1.下载项目2.转换文件3.编译4.运行 参考 说明:在我的 这篇文章中已经用了一位大佬的项目进行了推理加速,今天尝试

  • 2021-11-072021-11-07 21:01:59

    Jetson nano安装最新的VsCode 为了再Jetson nano中安装一个合适的DE软件,也是找了好久才找到VsCode。 Jetson nano是类似手机的AM64结构,以前市面上使用的是VsCode的衍生软件Code-oss,今年Visual Studio Code公司新出来适用于Jetson ,Linux的IDE,这对与开发者来说是非常友好的

  • Jetson nano部署过程记录:yolov5s+TensorRT+Deepstream检测usb摄像头2021-10-31 11:07:03

    目录 0 准备: 1 烧录系统镜像 1)下载系统镜像 2)格式化SD卡 3)使用 Etcher 写入镜像 4)使用SD卡开机 2、增加swap内存 3、查看cuda版本 4、clone darknet源码并编译  5、torch、torchvision安装 6、Yolov5环境搭建 7、TensorRT make & 推理测试 ​ 8、安装和测试DeepStream 9、Yolo

  • 每周一个linux命令(nano入门级使用)2021-10-30 08:31:27

    基础环境 nano命令介绍 nano是一个字符编辑软件,类似于vi/vim,比vi/vim简单方便快捷。 安装nano 输入nano命令,提示未找到此命令,则需要安装,否则无需安装 centos安装命令如下: yum install nano -y ![image-20211030073758306](/Users/freedom/Library/Application Support/typo

  • nano编辑器的快捷键使用2021-10-23 20:00:16

    文章目录 前言一、nano编辑器的简单介绍二、nano编辑器的快捷键使用Ctrl+G 帮助Ctrl+X 退出Ctrl+O 保存Ctrl+R 复制指定文件内容Ctrl+W 查找Ctrl+\ 替换Ctrl+K 剪切Ctrl+U 粘贴Ctrl+J 调整段落Ctrl+T 检查拼写Ctrl+C 光标位置信息Ctrl+Shift+_ 跳转到指定行Alt+U 撤销Alt+E

  • 训练yolox_nano报错:AttributeError: ‘Exp‘ object has no attribute ‘perspective‘2021-10-23 19:32:15

    刚刚我成功训练了yolox_nano模型,并且成功预测,但是现在要训练yolox_nano的时候又出现了问题,我的环境配置如下文章所示: https://blog.csdn.net/ELSA001/article/details/120918082?spm=1001.2014.3001.5501 我的训练命令如下: python tools/train.py -f exps/example/yolox_voc/

  • jetson nano Docker学习笔记(二)2021-10-17 20:59:06

    目录 前言 一、Docker和VMware的区别 二、Docker常用指令  帮助命令 镜像命令  docker images 查看所有本地的主机上的镜像  docker search 搜索镜像   docker pull 下载镜像 docker rmi 删除镜像 容器命令 docker run新建容器并启动 docker ps列出所有的运行的容器 退出容

  • Jeston Nano 2GB (一)启动教程(无显示屏)2021-10-02 16:04:50

    Jeston Nano 2GB (一)启动教程(无显示屏) 1.前期准备 (1)软件: SDFormatter: 用于格式化TF卡 balenaEtcher:用于烧录镜像 putty:用于登录 (2)硬件: Jeston nano 2gb 版本 读卡器 32G的TF卡 电源线 带数据功能的mirco USB线 2.下载镜像 在Jetson 下载中心 | NVIDIA Developer下载Nano 2GB

  • 小白自制Linux开发板 二. u-boot移植2021-09-30 13:03:43

    上一篇:小白自制Linux开发板 一. 瞎抄原理图与乱画PCB  中我们做了一个小型而没用的开发板,用的是Licheepi Nano的镜像,那从本篇开始我们开始自己构建它的灵魂吧。 我们都知道,PC在启动的时候,首先是进入BIOS,再根据BIOS中配置信息引导后续的启动操作系统,比如配置Windows启动。 而对

  • chili2021-09-27 23:34:30

    靶机准备 首先将靶机ova文件导入 网络模式改为NAT 扫描ip netdiscover -r 192.168.164.0/24 kali:192.168.164.137 渗透测试 扫描端口 nmap -sS -sV -T5 -A -p- 192.168.164.186 开启了2个端口:21、80 扫描目录: dirb http://192.168.164.186 直接访问网站,只有一个小辣椒 查

  • 【HNU-CSEE jetson nano 第三节】系统的初始化设置2021-09-21 13:59:48

    前言 系统的初始化设置步骤,跟安装一个普通的Ubuntu系统并无太多差别~,因而一些简单步骤,我们直接放图。正文 插好SD卡,连接好外设,上电启动后: 1、经过一个稍微漫长的等待阶段,系统进入初始设置步骤,第一步选择 “I accept” 2、中文简体 3、美式键盘布局 4、随便输一个中国城市(部

  • jetson nano ubuntu18.04 编译安装ORB_SLAM32021-09-11 11:33:00

    该文章与我另一篇文章类似,只不过该篇是在jetson nano上编译的方法, 两者有细微差异 一、 前期准备 创建一个工作目录 cd.. mkdir myslam && cd myslam 安装依赖 sudo apt-get update #安装git和cmake sudo apt-get install git cmake #安装opencv sudo apt-get install libop

  • 安装 Azure* IoT Edge 运行时2021-09-10 19:30:00

    这是一个共有 4 部分的系列的第 1 部分,该系列向您展示如何使用 Microsoft* Azure* IoT Edge 管理 Terasic DE10-Nano,以及如何使用基于容器的虚拟化从Microsoft* Azure* Cloud 重新编程板载 FPGA。 关于本教程 本教程介绍了用于将 Terasic DE10-Nano 上的英特尔® Cyclone®

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