使用docker镜像 docker pull dorowu/ubuntu-desktop-lxde-vnc:latest docker run -it -p 8070:8070 -v /Users/workspace/Downloads/hello:/tmp --privileged=true dorowu/ubuntu-desktop-lxde-vnc:latest /bin/bash 这个镜像可以通过浏览器访问桌面 创建自己的机器人概述 [https:
science [Origin: Latin scientia 'knowledge', from scire 'to know'] conscience [from conscire 'to be conscious (of being guilty)', from com- + scire 'to know'] Someone who is con·sci·en·tious /kɔnʃi'enʃəs/ is ve
3.3. 编程实现 2. 控制摩托车和箱子 在这个步骤中，将编程控制摩托车和箱子角色的运动，让摩托车在沙漠公路上能够加速或减速行驶，在碰到箱子时能够停止，以及显示麾托车的行驶速度和里程等。 (1) 创建motor_move()函数，实现对摩托的行驶控制，分别使用键盘上的 4 个方向键
3.1. 编程实现 这个游戏比较简单，没有设计游戏的欢迎画面和结束画面等，游戏一开始就是游戏进行画面。同时，游戏也没有胜负之分，不需要设计得分、生命机制等。接下来，将按照编程思路中的介绍，分3个步 编写程序和进行测试。 在本地磁盘新建“fkmt”（疯狂摩托拼音首字母）目录，根
3.1. 游戏介绍 这是一个考验玩家反应能力的竞速类小游戏-疯狂摩托。如原书图 30-1 所示，游戏的背景画面由高速公路、沙漠、仙人掌等构成，驾驶摩托车(车头朝右)的伊文居于画面左侧，在画面的左上方显示摩托车的行驶速度和里程o 在游戏中，玩家使用键盘的 4 个方向键来操控摩托
如果使用Python做大型海量数据批量任务时，并且backend用mongodb做数据储存时，常常面临大量读写数据库的情况。尤其是大量更新任务，由于不能批量操作，我们知道pymongo是同步任务机制，相当耗时。 如果采用多线程、多进程的方案确实有效，但编写麻烦、消耗系统资源大（pymongo还不允许f
1.Circuit Design Before you start, determine the components to use. Try to select the components that control the trolley. As the title： Main control chip：AT89C52 chip A toy car（which have two motor.The front motor controls the left and right, and the rea
时间过得很快，好像自己还没有做些什么，时间就已经来到了这个要说告别的节点，而很多人的人生轨迹也逐渐踏上了新的选择，考研或者说是就业，似乎是每一个同学在大三就应该去考虑的问题。我周围考研的人大概划分为以下三类：一、真正喜欢科研，适合科研，而且有能力去搞科研的；二、在当下的就业
chassis_enable();//底盘电机使能 chassis_move_remote();//电机全向运动算法 void chassis_move_remote(void) { rotor_Angle=(-moto_chassis[4].angle+Bchang)*360/8192;//开机时由于装配导致的补偿角度就可以通过减去Bchang值得到0，所以此时底盘朝前 Vx=cos(rotor_Ang
综述 选择合适的电机驱动模式和PWM频率, 能大幅提升直流电机的性能和可控性, 例如在常见的48:1减速电机上使用慢衰减模式和低于100Hz的PWM输出就能看到明显效果. 引言 在一些场合, 需要在慢速下精细控制机械的运转和制动, 但是你会发现电机的启动不是渐进的, 会突然产生速度, 然后
因为大疆3508、2006电调的报文只有转子的角度，在使用过程中可能需要用的到输出轴的角度，比如用PID控制电机的输出轴角度。 把转子的角度累积到输出轴上 算法思路如下： 1、我们知道转子每周的角度随着方向不一样有两种情况，一种累加的到360度后从0开始，另外一种是类减的到0度后从36
引言 在前几篇文章中实现了电机驱动板需要实现的大部分功能，本来想进一步加一点锦上添花的小功能即配置按键中断向电机发送CAN指令实现电机的启动与停止，但是在这个过程中也遇到了不少问题，所以记录下来。 前期准备 制作好的电机驱动板一块USB转485模块一个，用来插在PC上实现485
槽数Slots 槽数是基本根据制造工艺来的。槽多的造价高，难绕线。槽少的谐波大，有抖动。 电机的槽数是指在电机定子铁芯中的凹槽数量，单相电机的槽数常为2的倍数，三相电机的槽数常为3的倍数。 槽满率 槽满率是指线圈放入槽内后占用槽内空间的比例。电动机槽满率一般在70-75%槽满率过低
Linux Supervisor安装和配置 1、一键安装2、安装成功3、进入/etc/supervisord.conf ,系统默认加载supervisord.d文件夹下的.ini文件4、进入/etc/supervisord.d文件，添加.ini文件对进程配置5、启动服务6、启动相关进程7、supervisor命令说明 Supervisor 是用Python开发的
pwm控制模块的函数是 void CtrlMotor(void)，详解如下： float cosTilt = imu.accb[2] / ONE_G; //没有用 if(altCtrlMode==MANUAL) //如果是手动操作 { DIF_ACC.Z = imu.accb[2] - ONE_G; //没有用 Thr
文章目录 实验环境准备步骤简要说明：第一步：测试三个系统是否连通第二步：编写并编译好驱动程序和测试驱动的程序编写直流电机驱动程序dc_motor.c 实验环境准备 实验材料：GEC6818实验箱、电脑、 实验环境：VMware下Linux系统、arm-linux-交叉编译环境，windows系统、secureCRT平
Webots 的一些教程 Webots 的官网有比较详细的API 介绍，可以参考： Webots API （用到的函数这里都有） Webots 官网指导 （有教程） 然后软件里也有各种例子，可以参考。 附上一个之前写过的代码，供参考。（但Webots的版本升级后，函数有些可能会不同，仅供参考。） #include <webots/robot.h> #in
单片机平台 正点原子探索者STM32F407 引脚 PUL+ <—> VCC(+3.3v) PUL- <—> TIM1_CH1（PA8） DIR+ <—> VCC(+3.3v) DIR- <—> PE5 ENA+ <—> VCC(+3.3v) ENA- <—> PE6 按键： 控制使能：PE4 控制方向：PE3 TIM1的设置 key_exit.h #ifndef __KEY_EXTI_H__ #define __KEY_EXT
树莓派控制PWM控制电机转速 一、硬件二、连线三、树莓派python库配置 一、硬件 树莓派12V直流电机L298N电机驱动器220V转12V变压器 二、连线 树莓派与L298N需要共地L298N驱动模块 树莓派接线 三、树莓派python库配置 安装GPIO库 sudo apt-get install python3-rpi.gp
odrivetool学习（二 设置为上电自动启动 Liveplotter使用）Odrive 电机 伺服系统，无刷电机servo control BLDC motor 无刷电机控制，电机为大功率无刷电机，4对极，编码器为360线，AB相增量编码器 fw0.4.11 视频地址 https://www.bilibili.com/video/BV1T5411H7Dz odrv0.axis1.encoder.confi
目录 前言一、如何计算特定转速下步进电机需要的脉冲的频率？1.细分数与步进电机可控转角的关系：2.步进电机频率指定细分数与转速情况下脉冲频率的计算：3.通过stm32定时器的配置参数与步进电机所需脉冲频率的对应关系4.如何“温柔”的调速： 二、步进电机以及主控芯片的选型1.步
一 MISRA（Motor Industry Software Reliability Association）：参考教你MODBUS程序符合MISRA规则 注释：要达到20% 参数，返回值要求： 指针，数组要求：
暑假想自己DIY一个智能车 暑假想自己DIY一个STM32智能车嵌入式一 嵌入式硬件二 嵌入式软件三 实物图[没上电] 暑假想自己DIY一个STM32智能车 在学校的时候，因为2020年的电赛题目，我们提前准备好了小车的硬件（芯片都以及焊好和测试完毕了）和一部分软件，但是由于小车的主控要求
题目来自：Ringer - HDLBits Suppose you are designing a circuit to control a cellphone’s ringer and vibration motor. Whenever the phone needs to ring from an incoming call (input ring), your circuit must either turn on the ringer (output ringer = 1) or the
文章目录 Matlab 仿真——直流电机速度控制（5）通过频域分析进行控制器设计1. 受控对象与设计要求2. 画出原始波特图3. 增加P增益4. 闭环时域响应5. 添加一个Lag补偿器6. 几个问题7. 参考 Matlab 仿真——直流电机速度控制（5）通过频域分析进行控制器设计 1. 受控对象与设计
