基于reslsense d435相机的ORBSLAM2/3非ros下实时建图 orbslam2/3非ros下用d435数据建图源码改动CMakeLists.txtrgbd_tum.cc运行 orbslam2/3非ros下用d435数据建图 因需求需要在ubuntu系统下不使用ros进行orbslam2的使用，官方源码在非ros下只能使用数据集输入。 源码改动
Linux 版本：16.04 内核：4.15.0-46-generic 摄像头驱动版本：librealsense-2.16.5 官方安装步骤地址：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation.md librealsense-2.16.5下载地址：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases/tag/
这两家互相都没有明确说明支持对方的设备，官网更是写着not official support。坑挺多，搞明白了也还简单。以下内容是在ROS中调用realsense,直接SDK调用的话，需要编译SDK，坑比较多。 硬件要求 Jetson Xavier NX/AGX, Realsense D400 Serials 软件要求 Nvidia Jetpack 4.2以上，21年
python 环境下的realsense的使用 环境的配置 pycharm + anaconda （1）pycharm安装 （2）anaconda安装（网上有详细的教程，不再赘述） （3）参考“pytorch 的快速安装” 推荐pip install **** -i https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main/来实现安装相应的依赖库 安装numpy等
老师让我用Realsense和Kinect对金属物体进行三维重建，分析对比它们重建效果。 写下这个实验过程和结果记录一下。 实验设备：Kinect v2，Intel RealSense D435 软件：RecFusionPro，3D Scan，Kinect SDK 首先介绍一下两个相机的原理，原理不同三维重建的效果也不同。 Kinect v2： 光飞行时间
On ubuntu 16.04 with a fresh ROS kinetic install, roslaunch realsense_ros_camera rs_camera.launch starts up just fine, but roslaunch realsense_ros_camera rs_rgbd.launch fails with a Python error: Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/ki
今天遇到这个报错，当时USB线接了6m长，可能是线太长的原因
在摄像头运行的时候，有时候会遇到一些错误，比如帧传输错误引起的程序结束， 但更为严重的是摄像头USB线的断连， 如何检测这种不同严重程度的错误并对错误进行相应的处理，是我们需要考虑的 如果摄像头出现问题，如何检测出这是软掉线（如帧传输错误）还是硬掉线（USB因外力或震动接触不良）呢
ubuntu连接多个realsense d435 import pyrealsense2 as rsimport numpy as npimport cv2import timeimport datetimeimport threadingfrom IPython import embed#from worker import get_worker, get_ptxfrom realsense_device_manager_old import DeviceManagerfrom depth_utils
1、Realsense SDK 2.0 Ubuntu 16.04 安装指导网址 https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md#installing-the-packages2、Realsense SDK 2.0 Win10 安装程序网址https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases/tag/v2.11
