整个调度系统的研究 1.逻辑是先捕捉车载地图，才可以在monitor上显示出来。 没有任务run还是dispatch状态 添加任务error的情况： 1.莫名奇妙停止仿真车的运行 车子直接finish,结束并没有compele.托盘名称放错，不会报错的。直接finish
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