1. 代码来源：ethz的无人机模拟器gazebo插件 https://github.com/ethz-asl/rotors_simulator 2. 应用： 2.1 复制cpp代码和hpp代码进入src和include文件夹：gazebo_noisydepth_plugin和depth_noise_model命名的相关文件； 2.2 修改cmakelists.txt 需要加入Eigen包，修改后仍然出现了错
目录CMake语法—内置变量1 CMake变量分类1.1 普通变量1.2 缓存变量1.3 环境变量1.4 内置变量2 CMake内置变量分类2.1 提供信息的变量2.2 改变行为的变量2.3 描述系统的变量2.4 控制构建的变量2.5 语言变量2.6 CTest变量2.7 CPack变量2.8 内部变量（不推荐再使用）3 示例代码3.1 代码结
前一章讨论了构建类型，以及它与选择特定的编译器和链接器行为之间的关系。本章讨论如何控制编译器和链接器行为的基本原理。这里提供的材料涵盖了每个CMake开发人员都应该熟悉的一些最重要的主题和技术。 在深入研究细节之前，需要注意的是，随着CMake的发展，控制编译器和链接器
本章和下一章涉及两个密切相关的主题。构建类型(在某些IDE工具中也称为构建配置或构建方案)是一种高级控件，它选择不同的编译器和链接器行为集。构建类型的操作是本章的主题，而下一章将介绍控制编译器和链接器选项的更具体细节。总之，这些章节涵盖了除了最琐碎的项目外，每个CMake
1、opencv编译 下载网址：Tags · opencv/opencv (github.com) 我下载的opencv-3.4.15 centos 终端输入：su 获取root权限；(以下所有命令皆在root权限下） -安装所需（参考：(27条消息) CentOS 里安装 OpenCV_whudee的博客-CSDN博客_centos opencv）： sudo yum -y install epel
1.message语法 打印信息 message( [STATUS|WARNING|AUTHOR_WARNING|FATAL_ERROR|SEND_ERROR] "message to display" ...) 可以用下述可选的关键字指定消息的类型： (无) = 重要消息； STATUS = 非重要消息； WARNING = CMake 警告, 会继续执行； AUTHOR_WARNING = CMake 警告 (dev),
准备工作 mosquitto mosquitto源码下载地址，目前使用的是最新版本2.0.14。 window windows系统为win7 sp1版本，其他版本应该也也可以。 Visual Studio VS版本为2010，其他版本类似。 cmake 用于为mosquitto配成、生成vs下的工程，cmake的下载地址，这里使用的是3.22.1版本。 cmake的
Windows下64位虽好，但是兼容性不强，目标系统不一定的x64，所以还是决定x86。直接安装就已经是（有）x64，所以需要自己编译x86 主要代码 configure -prefix D:\Qt\install -debug-and-release -opensourceH:\qt6.2.2>cmake --build .H:\qt6.2.2>cmake --install . 目标文件夹（D:\Qt\instal
目录CMake语法—命令list1 list操作2 代码结构3 代码内容4 运行结果5 总结5.1 读取（Reading）5.1.1 LENGTH5.1.2 GET5.1.3 JOIN5.1.4 SUBLIST5.2 查找（Search）5.2.1 FIND5.3 修改（Modification）5.3.1 APPEND5.3.2 FILTER5.3.3 INSERT5.3.4 POP_BACK5.3.5 POP_FRONT5.3.6 PREPEND5.3.7 REM
前言 本文旨在利用cmake的获取的编译过程学习Linux下源码的编译安装过程，由于是小白难免有理解错误之处，欢迎指正。 一、利用wget获取互联网上的源码 终端中输入命令， wget https://github.com/Kitware/CMake/releases/download/v3.22.1/cmake-3.22.1.tar.gz 将源码包下载至当
当运行CMake时，开发人员倾向于认为它是一个简单的步骤，需要读取项目的CMakeLists.txt文件，并生成相关的特定于生成器的项目文件集(例如Visual Studio解决方案和项目文件，Xcode项目，Unix Makefiles或Ninja输入文件)。然而，这涉及两个截然不同的步骤。当运行CMake时，输出日志的末尾通
下载opencv_contrib 代码 下载地址 https://codeload.github.com/opencv/opencv_contrib/zip/refs/tags/4.2.0 ，这个仓库里是opencv扩展模块的代码（主要是cuda和dnn模块） 2.升级cmake wget https://cmake.org/files/v3.17/cmake-3.17.1.tar.gz
文章参考链接：cmake-toolchains(7) — CMake 3.22.1 Documentation CMAKE_TOOLCHAIN_FILE — CMake 3.22.1 Documentation CMAKE_<LANG>_COMPILER — CMake 3.22.1 Documentation cmake-generators(7) — CMake 3.22.1 Documentation CMake 使用实用工具链来编译、链接库和创
目录CMake语法—打印帮助（CMakePrintHelpers）1 CMakePrintHelpers1.1 cmake_print_variable1.1.1 定义1.1.2 说明1.2 cmake_print_properties1.2.1 定义1.2.2 说明2 应用示例2.1 代码结构2.2 代码内容2.3 输出结果2.4 注意事项2.4.1 使用前必须引入CMakePrintHelpers2.4.2 打印属性
– The CXX compiler identification is unknown CMake Error at CMakeLists.txt:6 (project): No CMAKE_CXX_COMPILER could be found. 解决方案 sudo apt install g++
在上文中，我们创建了一个简单的CMakeLists.txt来管理Qt工程。这篇文章中，我们将根据上文的脚本文件写出管理Qt和VTK工程的CMakeLists.txt. cmake_minimum_required(VERSION 3.5) project(VTKImbuedQt LANGUAGES CXX) set(CMAKE_INCLUDE_CURRENT_DIR ON) set(CMAKE_AUTOUIC ON)
Intel将TBB、IPP等加速库集成到了oneAPI库中，所以可以直接安装oneAPI，源码如下 https://github.com/oneapi-src/oneTBB 或者 下载release版本2020版本，2021版本的路径配置和FindTBB.cmake里面不一致 Releases · oneapi-src/oneTBB · GitHub cmake源码编译，选中 修改FindTBB.cmak
1、launch.js 1）生成launch.js 2）一般内容格式： 3）命令： （1）“program”：你的程序编译出来的可执⾏⽂件（⽤cmake先编译出⼀个可执⾏⽂件，只需要第⼀次，⼀旦后续配置好了就直接 按F5） （2）“preLaunchTask”：新添加⼀个选项为build，这样每次F5调试才会重新编译⽣成新的可执⾏⽂件，否则只是执⾏ （3）“ext
1环境和条件： 1.1开发机： CentOS Linux release 8.3.2011 Linux localhost.localdomain 4.18.0-240.22.1.el8_3.x86_64 #1 SMP Thu Apr 8 19:01:30 UTC 2021 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux 1.2目标机： Linux Switch 3.14.57_v1.0 #2 SMP Mon May 17 18:29:08 CST 2021 aarch64_
下载安装VSCODE+CMAKE Cmake安装请看我的这篇帖子： https://blog.csdn.net/TU_Dresden/article/details/122373789?spm=1001.2014.3001.5501 VScode下载： https://code.visualstudio.com/docs/?dv=linux64_deb 建立工作区 VSCode
目录如下： CMakeLists.txt内容如下： #最低CMake版本 cmake_minimum_required(VERSION 3.5) #项目名 set(PROJECT_NAME QtCmakeVsOpenCV) project(${PROJECT_NAME}) #set(CMAKE_BUILD_TYPE Debug) set(CMAKE_BUILD_TYPE Release) #set模块 set(CMAKE_INCLUDE_CURRENT_DIR ON) set
好久没碰ros，有点遗忘！ 主要修改两个地方： 1、由于clion默认的cmake不是系统指定的，故修改为系统指定的 File->settings->Build->Toolchains 找到CMake把它指定为/usr/bin/cmake即可。 2、由于在编译过程中生成的文件不是位于buidl以及devel下的， 故 File->settings->Build->CMake->Bui
CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 3.10) project(thread_test)#项目名字 find_package(Threads) #引入Threads外部依赖包 set(Current_LIST main.cpp )#Current_LIST记录要参与可执行文件的源代码 add_executable(${PROJECT_NAME} ${Current_LIST} )#可
#添加可执行文件 add_executable(main main.c) add_executable(main main.c testFunc.c) add_executable(main ${SRC_LIST}) #将指定目录下所有的源文件存储在一个变量中 aux_source_directory(dir var) aux_source_directory(. SRC_LIST) #新建变量 set( SRC_LIST ./mai
CMake指令入门 转自：https://blog.csdn.net/sandalphon4869/article/details/100589747 一、安装 sudo apt-get install cmake 安装好后，输入 cmake -version 如果出现了cmake的版本显示，那么说明安装成功 二、cmake编译 cmake的作用就是将在IDE编译器中的编译功能拿出来，可以
