最近在搞一个转换板开发，大概意思把CAN信号转换成SPI信号，方案有两种：1）通过硬件电路直接把信号的bit位一位一位移给两个集成芯片；2）通过MCU接收CAN信号，再把信号变量转换成SPI信号发送给其他集成芯片，从而主MCU通过转换板与其他芯片进行信息交互。目前我们采用的第二种方案，第二种方案实施
IMX8开发板Ubuntu20系统下外设界面功能测试-迅为i.MX8MM i.MX8MM开发板采用四核Cortex-a53，单核cortex-m4，多达五个内核，主频高达，1.8GHz,开发板提供强大音视频处理能力，8路PDM接口，5路SAI接口，2路Speaker。支持H264,VP8格式的视频编码，H264,H265,VP8,VP9视频硬解码，最大支持1080P,并提
1.sudo modprobe vcan 加载虚拟can模块 2.sudo ip link add dev can0 type vcan 添加can0网卡 3.ifconfig -a 查看can0 4.sudo ip link set dev can0 up 开启can0 5.sudo ip link set dev can0 down 关闭can0 6. sudo ip link del dev can0 删除can0
Prepare CAN通信协议使用了有一段时间了，但都是基于软件层面的使用，对于其波形不是很了解，正好这段时间比较闲，是时候补补硬知识。 开始之前，先介绍一下设备： 咸鱼淘来的古董级别示波器GDS-2202。200MHz，数据记录长度是12500个点（每个点40ns，总记录长度是500us） EK-LM4F120XL开发板。也
由于缓冲队列空间不足 设置即可 echo 4096 > /sys/class/net/can0/tx_queue_len 参考： https://blog.csdn.net/sfe1012/article/details/77993409
今天搭建了CANoe与金溢的obu can连接的环境问题。遇到了一个让人不解的问题。 can0起不来，于是怀疑波特率不匹配，使用调不了。 Linux 设置波特率 ifconfig can0 down /*关闭CAN0*/ ip link set can0 type can bitrate 250000 /*设置CAN0 250K
