目录xenomai UDD与用户态驱动示例一、UDD介绍二、UDD原理及框架1. 内存映射2. 中断处理UDD与UIO的区别3. linux UIO与xenomai UDD框架对比3.1 UIO机制3.2 UDD机制三、UDD应用示例1. UDD GPIO操作2. 网络包收发四 总结1. 作用2. 优点3. 注意事项 xenomai UDD与用户态驱动示例 本文
1.参考文档 网 址：http://en.wikipedia.org/wiki/Conventional_PCI ; 网 址：http://en.wikipedia.org/wiki/PCI_configuration_space ; 2.配置与初始化 在系统启动时，在 x86 上，BIOS 负责配置 PCI 设备。在其他平台上，Linux内核可以完成这项工作。但是，无论硬件目标如何，当您到达初始化Li
点击查看代码 Xenomai3驱动程序: 驱动C文件: 自定义Mydriver.c,用于xenomai内核设备驱动相关 原始源文件路径:xenomai3.x\kernel\drivers\testing\rtdmtest.c 相关函数解析: static int __init rtdm_test_init(void){ #Todo初始化模块工作,可同时打开多个设备 } static vo
根据xenomai代码里面的example修改出一个字符驱动代码及其驱动对应的测试程序。 点击查看代码 #include <linux/module.h> #include <rtdm/rtdm_driver.h> MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("ziv,<woshidahuaidan2011@hotmail.com>"); #define SIZE_MAX
点击查看代码 /* * Copyright (C) 2019 BNIS * 用dmesg -c 查看 * 定时器测试,insmod 模块后,定时器1为每隔1秒钟触发一次!测试显示定时器分辨率精度， 定时器2为每隔2秒触发一次。 * Timer-api查看: * https://xenomai.org/documentation/xenomai-3/html/xeno3prm/group__rtdm__t
在Linux线程同步机制里常用有互斥锁和信号量两种方法. 在理解为什么有些代码需要加锁后再执行,先了解一下原子操作的概念 所谓原子操作是指不会被线程调度机制打断的操作；这种操作一旦开始，就一直运行到结束， 中间不会有任何 context switch （切换到另一个线程） 原子操作是不可分割的，
点击查看代码 /* * Copyright (C) 2019 BNIS * Make file 请参考过往博客 * 本例程在模块初始化时启动3个任务。在任务1中,实现了类似定时器 * 的定时功能,通过第2任务去结束第1任务,任务3启动后等待任务2结束再继续执行. * */ #include <linux/module.h> #include <rtdm/d
RTDM中断请求函数原型: int rtdm_irq_request (rtdm_irq_t *irq_handle, unsigned int irq_no, rtdm_irq_handler_t handler, unsigned long flags, const char *device_name, void *arg) 参数介绍: irq_handle , IR
I have been using xenomai all the time. I usually read some xenomai technical documents more or less and have a general understanding of xenomai. Recently, I also read some information about the Linux kernel of the operating system in order to find a job.
【原创】xenomai+linux双内核下的时钟管理机制 目录【原创】xenomai+linux双内核下的时钟管理机制一、linux时间子系统1.1 tick device1.2 clock event和clock source1.3 clock event 设备注册1.4 clock source设备注册1.5 时间子系统的数据流和控制流二、xenomai时间子系统2.1 xn
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Xenomai内核探秘 Xenomai源码解析第一章-xenomai_init（一） 前言一、xenomai启动前的事情二、xenomai_init(void)函数setup_init_state（）插曲 smpxnsched_register_classes() 前言 一直都在使用xenomai，平常或多或少都会看一些xenomai的技术文档，对xenomai也有一个大致了解。
xenomai是linux实时改造的重要方案之一，下面给出其具体的安装以及Ubuntu内核编译过程。 原理图如下 1. 下载ubuntu内核以及xenomai3.1软件包 #开局先换源 wget https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v4.x/linux-4.9.38.tar.gz wget https://xenomai.org/downloads/xenoma
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