Hello大家好!眼见着国内的疫情越发的好转了,然而大家还是不要掉以轻心,也希望早一天我们能够面对面的相互交流和智能驾驶相关的技术,为我国的汽车强国之路增砖添瓦。 在此前的一系列的ViCANdo智能驾驶开发、测试平台功能介绍中,我们介绍了以下方面(点击下
计算机视觉 计算机视觉是将来自静止图像或视频的数据转换成一个决策或者一种新的表达方式的过程,这些转换都是为了达到某个目标。 因为人类是视觉动物,所以可能会误以为可以很容易的实现计算机视觉,当你看到图像时,从中找到一辆汽车会很困难么?
激光雷达 随着智能驾驶技术的发展,激光雷达迅速的进入工程师的视野,不管是机械式、MEMS还是纯固态激光雷达,本质上都是以一定的速度扫描照射区域,在此过程中激光雷达不断的发出激光并接收反射信息。激光雷达的反射点信息包含了距离、时间和水平角度(Azimuth)等信息,同时结合