一、脉宽调制信号的理解 脉宽调制信号其实就是在一个周期内，控制高低电平的时间，来控制占空比（比如一个周期是1秒，有0.5秒的高电平，这样就是输出了一个方波即为占空比为50%）PWM的实现其实也就是定时器的运用。 二、开发流程 1.利用库函数来配置好PWM的功能 利用官方提供的TIM_
1、简介 先上两张图第一张是淘宝实拍图，第二张是结构图上面标明了引脚和输出逻辑。 这是一个波轮编码器，应用在相机等电子设备上。通过滚动这个编码器会发出脉冲。 2、硬件连接 根据结构图可以看出引脚由左至右为A S C B。AB代表编码器的信号输出引脚，S代表开关信号输出引脚（此
以通用定时器TIM3产生脉冲信号，连接到高级定时器TIM1，捕获TIM1的PWM信号 PWM输入捕获只能使用通道1和通道2，因为触发从模式控制器的信号只有TI1和TI2的 #include "stm32f10x.h" //PWM 输出模式 TIM2产生PWM信号 F=TIM_CLK/[(ARR+1)(PSC+1)] 令频率为1kHz，使得psc=71，arr=
平衡车 程序编写 编码器 PB6：左轮A PB7：左轮B————TIM4 PA0：右轮A PA1：右轮B————TIM2 文件：encoder.c encoder.h 初始化代码 /************************************************************************** 函数功能：把TIM2初始化为编码器接口模式 入口参数：无 返
