伺服驱动器方案，迈信ep100 成熟方案STM32源码。包含原理图，pcb图，源码伺服驱动器方案，迈信ep100 成熟方案STM32源码
用keil打开一个工程，点击工程目录文件，如下的Template： 拉到文件最后： 最后的信息即为所占内存大小： Code-Data：代码占用的空间大小（占用的空间为内部Flash） RO-Data：只读常量大小（const常量，#define宏常量。一般用于不需要更改的数据） RW-Data：初始化了的变量大小 ZI-Data：没有初始化的
一、国产RT-Thread 操作系统的特点和优势 1.RT-Thread特点 1）跨芯片平台 RT-Thread支持所有主流微控制器，解决设备碎片化问题。 2）实时操作系统内核 RT-Thread完全自主开发，硬实时，精致，高效，高度可定制。 3）云端一体化 设备端和云端一体化设计，轻松接入各类主流物联网设备云平台。 4）
概述 最近想基于STM32，做个USB设备，但是搜索了下，USB的资料比较少，并且相关的书籍，也是比较的少，所以，打算系统的学习下USB协议相关的技术。USB 的官方网站：https://usb.org/USB 2.0 手册下载地址https://usb.org/document-library/usb-20-specification 如何学习 初步的看了下USB 2.
SPI Serial Peripheral Interface 串行外围设备接口 是一种告诉，全双工，同步的通信总线 MISOMOSISCLCS SPI的结构框图 8个时钟周期，主机和从机移位寄存器中的数据完全交换 硬件上通过4根线连接主机和从机都有一个串行移位寄存器，主机通过向自己的SPI串行寄存器写入一个字节来发起一
本文介绍如何用STM32F107VC(Waveshare Open107V实验板)实现高精度的脉冲宽度计（占空比）。 开发环境： IDE：STM32CubeIDE 1.8 固件库：STM32Cube_FW_F1_V1.8.4 函数发生:RIGOL DG5072函数信号发生器，产生0-3.3V的方波，10KHz 硬件：Waveshare Open107V，STM32F107VC, 晶振25MHz，工作频率72MHz 思
介绍的定义 串行通信、并行通信、全双工、半双工、单工、同步、异步、比特率、码元、波特率、TTL、RS232、DB9接口、DTE、DCE、协议层、USART、UART、CH340G芯片、USB。 通信基础 根据数据传送的方式，通讯可分为串行通讯与并行通讯。 串行通信：同一时刻只能传输一个数据位
stm32 NVIC EXTI NVIC EXTI 原理图 main.c exti.h exti.c stm32f10x_it.c NVIC NVIC 是嵌套向量中断控制器，控制着整个芯片中断相关的功能，它跟内核紧密耦合，是内核里面的一个外设。配置中断的时候我们一般只用 ISER、ICER 和 IP 这三个寄存器，ISER 用来使能中断，ICER
stm32 HSE HSI 时钟树 main.c clkconfig.h clkconfig.c 时钟树 HSE_SetSysClock和HSI_SetSysClock这两个函数就是根据上面这个时钟树编写的。 main.c 这个实验是通过HSE或者HSI配置系统时钟，结果就是，用HSE比HSI灯闪的快点，因为代码设置的是使用HSE时，SYSCLK=72，
jym认为，会下载程序等于学会stm32，hahaha。 首先点这个魔术棒 接下来进行下面的设置： 配置Debug选项 配置Utilities选项 配置Degug-setting选项 选择目标板，flash大小由板子芯片型号决定，勾选reset and run，程序下载完就自动运行。 最后一定先编译再下载
目录 第一部分、关于SIM900A的基本知识 1、SIM900A的通信方式 2、SIM900A的供电方式 3、常用指令的含义 第二部分、利用电脑串口助手实现SIM900A发送英文和中文短信 一、发送英文短信 1、发送SIM卡检测指令和信号质量检测指令 2、发送英文短信指令 3、我手机上面显示的
目录 第一部分、前言 1、准备知识 2、调试目的 3、模块和单片机的接线方式 第二部分、工程代码 1、代码功能描述 2、SIM900A发送英文短信的代码 3、SIM900A发送中文短信的代码 4、main.c文件代码 第三部分、总结 1、效果图片和视频 2、感谢 3、完整的工程代码
一、一些参数 #define USART_REC_LEN 200 定义最大接收字节 一次性最多接收200字节的内容 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN] 接收缓冲，最大USART_REC_LEN个字节，末字节为换行符 USART_RX_BUF相当于是一个数组， USART_RX_BUF[x] x值变化可以用来访问每个位置的数据信息。 u16 USART_R
一、常用的串口寄存器 USART_SR状态寄存器 作用： 状态寄存器适用于检测串口此时所处的状态。 主要关注两个位：RXNE和TC（第5、6两位）。 RXNE（读数据寄存器非空）： 当该位被置1的时候，就是提示已经有数据被接收到了，并且可以读出来了（即RDR移位寄存器中的数据被转移到USART_DR寄存器中）。这
开启串口，是能串口全局中断 配置DMA并勾选Memory选项 继续配置工程并且生成代码 添加一些串口通讯使用的全局变量 volatile uint8_t rx1_len = 0; //接收数据长度 volatile uint8_t recv1_flag = 0; //接收完成标记位 uint8_t rx1_buffer[B
1. 使用固件库操作实现按键输入检测功能，同时使用LED灯指示按键状态。 2. 代码： main.c主函数 #include "stm32f10x.h" #include "bsp_led.h" #include "bsp_key.h" /*主函数*/ int main(void) { LED_GPIO_Config(); /*LED灯端口初始化*/ KEY_GPIO_Config(); /*按
一、晶体振荡器 石英晶体的特性，如果在晶片 某轴向 上施加压力时，相应施力的方向会产生一定的电位。 相反的，在晶体的某些轴向施加电场时，会使晶体产生机械变形。 如果在石英晶片上加上交变电压，晶体就会产生机械振动，机械形变振动又会产生交变电场，尽管这种交变电场的电压极其微
前言 事情是这样的，最近写了个串口通信的代码，结果死活都发不出去消息，然后研究了好久发现把TX引脚的推挽输出模式改成推挽复用输出模式就正常了，于是来剖析下原理。 正文 我们先来看这一幅图 两者的共同点都是引脚可以通过给出正反向电压来控制MOS管导通从而让引脚输出高低电平，而两
这是一个判断函数，用于检查在别的函数中填入的参数是否正确。要说明的是，该函数默认不工作。 在stm32f10x_conf.h中定义了该函数 #ifdef USE_FULL_ASSERT /** * @brief The assert_param macro is used for function's parameters check. * @param expr: If expr is fal
该函数的作用 用于设置NVIC优先级分组，分配抢占优先级和响应优先级各自所占的比例。 优先级的基本定义 在 Cortex-M3(CM3)中，优先级对于异常来说很关键的，它会影响一个异常是否能被响应，以及何时可以响应。 优先级的数值越小，则优先级越高。 CM3 支持中断嵌套，使得高优先级异常
概述 上一节“STM32（5）：轮训方式让按键点亮LED”实现了基于轮训的方式，实现点亮LED灯，本节将基于另外一种通信方式：中断方式，来实现点亮LED。 代码概览 void delay(unsigned int time) { unsigned int i = 0; while (time--) { i = 1000000
1. 时钟周期 看配置的系统时钟是N，时钟周期就是1/N，例如103配置sysclk为72M，时钟周期就是1/72M = 0.01389us。 2. 机器周期 在计算机中，常把一条指令的执行过程划分为若干个阶段，每一个阶段完成一项工作。每一项工作称为一个基本操作，完成一个基本操作所需要的时间称为机器周期，是最小
一、内部核心功能 ARM内核 存储器 Flash：硬盘 SRAM：内存 时钟 实时时钟：RTC 振荡器HSE/HSI RC振荡器 晶体振荡器 分频器 实现震荡频率翻倍 用锁相环实现，称PLL 复位 电源管理 备用电源输入 端口输入输出 逻辑电源输入 模拟电源输入 二、内部重要功能 低
1. 核心板电路 电路各部分： 单片机最小系统电路：包括单片机，主晶振，起振电容，RC复位电路 USB转串口电路（CH340芯片）：负责将USB协议信号转换成单片机能处理的USTART串口通信 ASP自动下载电路：负责检测串口数据，实现自动下载功能 MicroUSB 接口：连接电脑，为核心板提供5V电源输入和串口通信
软件断点的原理就是指令替换，这里替换指令也是多种多样的，自己思考后，觉得可以有如下4种指令替换方法都行： 用int3指令，机器码0XCC，一个字节，这个可能只在x86处理器上才有，这个就是个软中断svc yy指令，机器码0xyyDF，两个字节，这个在arm上有，也是个软中断bkpt指令，机器码0x00BE，两个字节，stm32有
