robomaster视觉入门-寻找装甲板上的灯条 一.调用findContours查找函数轮廓二.遍历所有轮廓三.筛选出装甲板上的灯条 上一节讲了如何对摄像头捕捉的每一帧图片进行处理，得到二值化后形状适合的灯条，但总会留下一些无法避免的轮廓干扰，这里将详细介绍如何在众多轮廓中筛选出
-NeoZng【neozng1@hnu.edu.cn】 attention：5.2、5.3、5.4对于新人来说可能有一定难度。 若是新人或刚入门的 RMer，可以由此直接跳转道第六部分继续阅读，第六部分看完后再回来这里继续 ~~ 5.2.目标检测 时下RM赛场上的自瞄算法分为两个流派：传统特征提取和神经网络。前一个部分已经
--NeoZng【neozng1@hnu.edu.cn】 2.视觉在各兵种中的作用 2.1.装甲板识别（步兵、英雄、无人机） 由于机器人上安装的图传模块到操作手看到的第一视角的延迟加上操作手反应速度的延迟，操作手几乎很难手动瞄准高速运动的机器人上的装甲板。因此，视觉组在这三个兵种的研发上主要是负责
RM嵌入式入门（一） 单片机基础 写在前面 对于完全没接触过单片机的robomaster电控新人，在初期的学习中往往是痛苦不已，对于一些嵌入式的相关概念也比较模糊，那笔者也根据自己的经历，给大家梳理一下一些基础概念，让大家能更快地掌握电控的学习方法，鉴于笔者能力有限，难免有疏漏之处，欢迎大
Robomaster遥控器调参以及左上角拨轮开启教程 1.遥控器驱动以及调参软件安装2.打开调参软件3.使用安卓线连接遥控器（遥控器底部的安卓接口）至PC端对遥控器固件进行升级4.遥控器参数校准 1.遥控器驱动以及调参软件安装 下载地址：https://www.robomaster.com/zh-CN/products/
前言 很多朋友私信问我对机器人和人工智能感兴趣，该怎么展开学习。最近稍微有点空，我写写我的看法。 两年前，我在知乎回答如何定义「机器人」？ - YY硕的回答（链接 1）中试图给机器人做出一个比较仔细的定义，我觉得机器人和人工智能最大的区别在于是否要和物理世界进行交互。今年初在
本文章立足于浅层应用的方法而非深入原理的理解，这两者满足的是不同的需求，但是之后可能会补足原理的学习。 GPIO (General Purpose Input/Output)是通用输入输出端口的简称，GPIO 端口（元器件上的一个引脚）可以输出高低电平或者读取外部输入电平，以此实现与外部的通讯。 （实际上，操作
OS和裸机的区别 OS即（operating system）操作系统，比如我们常用的windows系统，mac系统，android系统，ios系统，linux系统等，都属于操作系统。操作系统的本质是一个特殊的软件，它直接管理硬件，同时为各个应用程序划分资源（内存，堆栈，时间片等），并提供控制（调度，同步）。不管是计算机还是单片机，在任意时刻
STM32介绍 开发方式介绍 stm32是半导体厂商ST（意法半导体）生产的基于Arm Cortex的单片机系列，目前被广泛应用于工业，物联网，科创竞赛等。 目前国内大学生机器人竞赛Robomaster和Robocon主要使用的是stm32f4系列单片机，该系列基于Cortex-M4内核，具有较高的性能，CPU工作频率可以达到168MHz，基
