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  • 【书籍阅读 0】Reinforcement Learning An Introduction, 2nd Edition2020-12-14 22:00:41

    [Elements] Page:27/548 Date:12/3[Multi-armed Bandits] Page:47&48/548 Date:12/14Chapter 2 ExerciseExercise 2.1Exercise 2.2 & 2.3 前言:张聪明的强化学习书籍阅读系列开启 发现博客挖了好多坑没填… 就开新的了(比如上次的文献综述),算是练习笔记了? 每一个目录对应

  • 马尔科夫决策过程之Markov Reward Process(马尔科夫奖励过程)2020-11-25 07:02:06

    上文介绍了马尔科夫决策过程之Markov Processes(马尔科夫过程),可以移步到下面:马尔科夫决策过程之Markov Processes(马尔科夫过程) 本文我们总结一下马尔科夫决策过程之Markov Reward Process(马尔科夫奖励过程),value function等知识点。 1Markov Reward Process 马尔科夫奖励过程在马尔

  • 强化学习笔记2020-06-18 23:40:39

    强化学习笔记概论和初印象第一天学习基础补充迷宫游戏(SRASA)迷宫游戏(Qlearning)算法区别第二天学习DQN知识点MountainCar (DQN) 首先我是小萌新一个,课程资料图片来自网络,最近在跟着百度飞浆学习强化学习和深度学习,欢迎大佬给我指出我写的不对的地方和解答一些我的疑惑。 概论

  • MDP模型之Grid World(Q Learining方法)2020-04-17 12:03:35

    本次博客依然是伯克利大学的Grid World作业,对应的是Question 6和Question 7。 目录1. 值迭代的局限性2. Q Learning是怎么做的3. 在Grid World 使用 Q Learning4. 改进方法:Epsilon Greedy5. 参考资料 在上一次的作业中,我们已经了解了如何使用值迭代方法求解Grid World,那么Q

  • 股票操作之强化学习基础(三)(Deep Q Network、Actor-critic、Policy gradients)2020-02-06 12:41:46

    股票操作之强化学习基础(三)(Deep Q Network、Actor-critic、Policy gradients) 接上一篇文章继续介绍一些强化学习基础。 1 DQN(Deep Q Network) DQN是一种融合了神经网络和Q-learning的方法。那么DQN提出来的动机是什么呢?Q-learning算法的核心是学习Q-table,然而真实世界的状态非

  • 【李宏毅深度强化学习笔记】7、Sparse Reward2020-01-29 14:44:05

    【李宏毅深度强化学习笔记】1、深度强化学习算法 策略梯度方法(Policy Gradient) https://blog.csdn.net/ACL_lihan/article/details/104020259 【李宏毅深度强化学习笔记】2、深度强化学习 Proximal Policy Optimization (PPO) 算法 https://blog.csdn.net/ACL_lihan/article/de

  • 李宏毅强化学习笔记【5.Imitation Learning】2020-01-28 11:36:17

    如果没有reward,怎么办 和环境互动,但不能得到reward,只能看着expert的demonstration学习。 判断开车撞人扣多少分很难,收集人开车的例子,人对话的例子是比较简单的。 不知道怎么定reward,但可以收集范例。   1.Behavior Cloning expert做什么,机器就做什么一样的事情。 收集expert的

  • GAE&reward shaping2020-01-11 16:55:31

    策略算法(如TRPO,PPO)是一种流行的on-policy方法。它可以提供无偏差的(或近似无偏差)梯度估计,但同时会导致高的方差。而像Q-learning 和离线的actor-critic(如DDPG)等off-policy方法则可以用离线的样本来替代。它们可以使用其他学习过程产生的样本。这样的方法大大提高了采样的效率

  • Gae&reward shaping2019-09-14 14:02:32

    1| reward. shaping 如果对vs有大致的认知,把势能potential-based定义为估计的最优价值函数,能加快价值函数收敛   2、gae:广义优势估计 absorb state:terminal state γ-just条件:尚未理解 GAE(Generalized Advantage Estimation) GAE的作用 GAE的意思是泛化优势估计,因而他是用

  • 深度学习课程笔记(七):模仿学习(imitation learning)2019-09-07 19:01:58

    深度学习课程笔记(七):模仿学习(imitation learning)   深度学习课程笔记(七):模仿学习(imitation learning) 2017.12.10         本文所涉及到的 模仿学习,则是从给定的展示中进行学习。机器在这个过程中,也和环境进行交互,但是,并没有显示的得到 reward。在某些任务上,也很难定义 rewa

  • Reward (HDU-2647)(拓扑排序)2019-08-22 15:08:27

    Dandelion's uncle is a boss of a factory. As the spring festival is coming , he wants to distribute rewards to his workers. Now he has a trouble about how to distribute the rewards.  The workers will compare their rewards ,and some one may have deman

  • 4922: [Lydsy1706月赛]Karp-de-Chant Number 贪心+dp2019-08-20 20:42:04

    原文链接:https://blog.csdn.net/qq_35541672/article/details/85256469 题解 #include <cstdio> #include <cstring> #include <iostream> #include <algorithm> #define M 340 using namespace std; struct abcd { int lim

  • Generative Adversarial Networks overview(4)2019-07-16 17:02:36

    Libo1575899134@outlook.com Libo (原创文章,转发请注明作者) 本文章主要介绍Gan的应用篇,3,主要介绍图像应用,4, 主要介绍文本以及医药化学其他领域应用 原理篇请看上两篇 https://www.cnblogs.com/Libo-Master/p/11167804.html https://www.cnblogs.com/Libo-Master/p/11169198.html

  • 强化学习实现四旋翼无人机的路径选择(Gym+Gym-Gazebo+Gazebo+Ros)2019-05-28 10:51:27

    1、Gym+Gym-Gazebo+Gazebo+Ros的安装 2、环境配置:       创建Ros工作空间,并且source devel/setup.bash 3、 编写launch文件,并将launch文件放在.../gym_gazebo/assets/目录下 <launch> <arg name="world_file" default="$(find aircraft_start)/worlds/aircraft_wall.

  • 《从机器学习到深度学习》笔记(3)强化学习2019-05-05 17:39:23

    强化学习是对英文Reinforced Learning的中文翻译,它的另一个中文名称是“增强学习”。相对于有监督学习和无监督学习,强化学习是一个相对独特的分支;前两者偏向于对数据的静态分析,后者倾向于在动态环境中寻找合理的行为决策。 强化学习的行为主体是一个在某种环境中独立运行的Agent(可

  • 强化学习之奖励reward2019-04-14 08:48:04

    智能体的目标是最大化期望累计奖励 我们把在时间t的回报定义为Gt,在t时间的时候智能体会选择动作At来使期望Gt最大化。通常智能体无法完全肯定地预测未来的奖励怎么样,他必须依赖于预测和估算 我们可以给公式乘上折扣率,来表示对未来回报的关注度,当gama靠近0表示只关注与眼前的

  • HDU-2647-Reward2019-03-07 10:53:31

    链接:https://vjudge.net/problem/HDU-2647 题意: 老板发工资,存在a>b,每个人的保底工资为888,给出n个人的工资关系,求老板发的最少的工资。 思路: 拓扑排序,有环则-1。 同时,给的顺序是从大到小,变成从小到大的顺序,求起来简单。 代码: #include <iostream>#include <memory.h>#include <vec

  • 小程序解析html之富文本插件wxParse2019-02-22 17:47:29

      近期,开发小程序时,遇到后台给我返回了一串html代码,需要我这边来解析,头疼了好久,网上找资料找了变天,终于找到wxParse,然而看到的都是针对于页面中有单个html或者固定数据的,我现在的问题是,后台给我返回许多条数据,每一条数据中都有一串html代码需要解析。   说到这儿,就先来说说wxPa

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