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  • 判断点在选择的范围内2022-07-27 14:35:51

     #region 判断点在选择的范围内         //判断点在线的一边          private int isLeft(Point P0, Point P1, Point P2)         {             int abc = (int)((P1.X - P0.X) * (P2.Y - P0.Y) - (P2.X - P0.X) * (P1.Y - P0.Y));    

  • 2022牛客暑期多校第三场 I. Ice Drinking2022-07-27 00:00:10

    2022牛客暑期多校第三场 I. Ice Drinking 题意 按随机顺序摆放 \(1,2,3,...,n\),设随机变量 \(x\) 为数字与位置(第几个)相等的个数,给定非负整数 \(k\),求 \(x^k\) 的期望。 分析 设错排方案为 \(P(n)\),根据组合意义,枚举正确的个数,剩下的全部错排的方案数之和就是全排列 \[n! = \sum_{

  • leetcode.48. 旋转图像2022-07-26 23:04:31

      给定一个 n × n 的二维矩阵 matrix 表示一个图像。请你将图像顺时针旋转 90 度。 你必须在 原地 旋转图像,这意味着你需要直接修改输入的二维矩阵。请不要 使用另一个矩阵来旋转图像。   示例 1: 输入:matrix = [[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]] 输出:[[7,4,1]

  • Objective-C 入门2022-07-26 22:03:49

    NSString 字符串 C 中字符串的存储方式 使用字符数组 使用字符指针 NS 前缀 NeXTSTEP -> Cocoa -> Fundation 框架 @符号 将 C 字符串转成 OC 字符串 OC中绝大部分关键字都是以@开头 代码示例: NSString *s1 = @"jack"; //使用 %@ 占位符 输出 OC 字符串 NSLOG(@"hello, I'm %

  • [原创]九点标定工具之机械手头部相机标定2022-07-25 14:06:01

    1、机械手头部相机与龙门架头部相机的区别? 上篇文字讲解了机械手头部相机标定原理及方法,中间有提到只适用于龙门架,那为什么呢? 答:龙门架在运动过程中,固定在龙门架上的移动相机相对与龙门架本身只有平移关系,而架在机械手上的相机存在角度旋转;机械手在运动过程中机械臂J1与机械臂J2

  • set自定义比较函数2022-07-24 11:03:43

    set的比较函数必须写成仿函数(class、struct、lambda) 而不能写成函数 且operator()的参数和函数都需要用const修饰 举例: struct cmp { bool operator()(const pair<int, string>& p1,const pair<int, string>& p2) const { if (p1.first > p2.first) return true

  • C/C++ volatile restrict 用法2022-07-24 08:31:26

    volatile和restrict是C和C++中的两个关键字,都用于指示编译器优化。 volatile volatile的本意是“易变的”,用法和const一样: volatile int a; // 易变的int变量a volatile int *p; // 指向易变位置的指针p 这个关键字的用处是什么?考虑下面的代码: val1 = a; /* 一段没有使用a值的代

  • 指针作为形参问题2022-07-22 10:35:04

    点击查看代码 void swap1(int *p1,int *p2) { int *temp; temp = p1; p1 = p2; p2 = p_temp; } int main() { int a = 10,b = 20; printf("交换之前:%d,%d\n",a,b); printf("swap1交换a-b之前a和b的地址:%p,%p\n",&a,&b); swa

  • 判断一个点是否在矩形内部【Golang实现】2022-07-16 19:31:26

    【题目】 在二维坐标系中,所有的值都是double类型,那么一个矩形可以由4个点来代表,(x 1,y 1)为最左的点、(x 2,y 2)为最上的点、(x 3,y 3)为最下的点、(x 4,y 4)为最右的点。给定4个点代表的矩形,再给定一个点(x ,y ),判断(x ,y )是否在矩形中。 解决方案 package main import ( "fmt" "ma

  • 面向对象_012022-07-15 08:00:18

    /** 面向对象的思想 类(class)和对象(object)是面向对象的核心的概念 类是对一类事物的描述,是抽象的,概念上的定义。 对象是实际存在的该类事物的每个个体,因而也称为实例(instance)。 “万事万物皆对象” 面向对象程序设计的重点是类的设计。 类的设计,其实就是类的成员的设计。 常见类

  • 初识MPC2022-07-14 13:00:55

    MPC调研报告 ​ 这是一篇关于MPC的调研报告,主要介绍了我对MPC领域的一些基础认识。全文按照这样的方式组织:第一节我介绍了什么是MPC以及MPC的起源;第二节介绍了MPC领域常用的一些符号和安全定义;第三节描述了基础的MPC协议包括GC,GMW,BGW,GESS和OT协议,主要介绍了协议的执行过程;第四

  • 聊聊 C++ 中几类特殊成员函数2022-07-12 09:36:45

    一:背景 在 C# 中要说类默认给我们定义的特殊成员函数,莫过于 构造函数,但在 C++ 中这样的特殊函数高达 6 种,有必要整合一下聊一聊。 二:特殊成员函数 1. 默认构造函数 和 C# 一样,很多书中都说,如果用户没有定义 构造函数,那么编译器会给我们定义一个,参考下面的例子: class Person { pu

  • 第十章 封装2022-07-11 22:01:41

    1 封装 1.1 面向对象的三大特征 封装继承多态​有了封装,才有继承;有了继承,才能说多态。   1.2 面向对象的三大首要特征:封装 什么是封装?有什么用? 现实生活中很多现实的例子都是封装的,例如: 手机,电视机,笔记本电脑,照相机,这些都是外部有一个壳,封装起来保户内部的部件。保存内

  • CF Round #805 (Div. 3) 题解2022-07-11 02:00:49

    A 直接模拟即可,注意 \(10^k\) 的情况(罚时!罚时!罚时!). A Code using namespace std; typedef long long ll; typedef pair<int, int> pii; ll n; int main() { int T; scanf("%d", &T); while (T--) { scanf("%lld", &n); ll t = n; ll x = 1;

  • POJ1417 True Liars2022-07-10 23:34:22

    题目链接 题目 Description After having drifted about in a small boat for a couple of days, Akira Crusoe Maeda was finally cast ashore on a foggy island. Though he was exhausted and despaired, he was still fortunate to remember a legend of the foggy island, wh

  • 球体的顶点与索引创建方法----以WebGL为例2022-07-09 11:38:07

    上图,左图为一个球体的三维图,其中一个圆面以θ角(范围为[0,PI])的方式确定,该圆面在x-z坐标平面投影如右图,其中圆面上任意一点又由α确定(范围为[0,2PI])。 假定该球体半径为r,那么球面任意一点均可以用r,θ,α唯一确定,确定关系如下: x=rsinθcosα;y=rcosθ;z=rsinθsinα。 那么,可以将θ,α

  • Java方式解释静态代理模式2022-07-04 23:04:14

    以代码理解静态代理 帮助编写更好的代码 // 人类 接口 public interface person{ public void walk(); } // 人类 实体类,这里会有P2 ,P3 ,P4等等 public class P1 implements person{ public void walk(){ system.out.print("P1行走"); } } // 代理类 public

  • slam14(1) v1_4_3代码 SLAM中的优化、李群李代数和BA_李代数轨迹误差计算2022-07-04 13:05:54

      安装库环境 https://www.cnblogs.com/gooutlook/p/16442302.html       CMakeLists.txt  cmake_minimum_required(VERSION 3.0) project(useSophus) # 1-1 为使用 sophus,需要使用find_package命令找到它 find_package(Sophus REQUIRED) include_directories(${Sophus_IN

  • 102/103一个对象的内存图和两个对象使用同一个方法的内存图2022-07-04 09:35:25

    一个对象的内存图    两个对象使用同一个方法的内存图 public static void main(String[] args) { //根据Phone类创创建一个名为p的对象 //格式:类名称 对象名 = new 类名称(); Phone p = new Phone(); System.out.println(p.brand);//null

  • 图的存储结构 | 十字链表与邻接多重表存储结构2022-07-02 15:00:10

    十字链表存储结构 十字链表(Orthogonal List)是有向图的另一种链式存储结构,可以看成是将有向图的邻接表和逆邻接表结合起来得到的一种链表,在十字链表中,有向图中每一条弧对应十字链表中的弧结点,而每一个顶点对应十字链表中的表头结点,如下所示: 在弧结点中有五个域,其解释分别如下:

  • 两个对象使用同一个方法的内存图和两个引用指向同一个对象的内存图2022-06-29 11:03:29

    两个对象使用同一个方法的内存图 public static void main(String[] args) { //根据Phone类创创建一个名为p的对象 //格式:类名称 对象名 = new 类名称(); Phone p = new Phone(); System.out.println(p.brand);//null System.out.pr

  • 马踏棋盘-算法2022-06-28 07:02:10

    1.背景 2.代码 package com.ldp.algorithm.Demo07Horse; import java.awt.*; import java.util.ArrayList; import java.util.Comparator; /** * @create 06/28 6:19 * @description <p> * 马踏棋盘-算法 * </p> */ public class HorseChessboard { private sta

  • 一对一关系2022-06-27 17:05:10

    一对一关系是什么 模型类使用OneToOneField用来定义一对一关系; 比如当你拥有一个老师表时,紧接着你还需要一个教授表,那么教授表可能拥有老师表的一系列属性,那么你还不想把老师表中的字段直接复制到教授表那么可以通过OnToOneField来实现教授表继承老师表。 OneToOneField(to, o

  • c++(七)2022-06-23 09:00:15

    如果用户定义有参构造函数  c++不再提供默认无参构造  但是会提供默认拷贝构造 如果用户定义拷贝构造函数,c++不会再提供其他构造函数 创建一个类,c++编译器会给每个类都添加至少三个函数 默认构造 析构函数 拷贝构造   深拷贝和浅拷贝 浅拷贝:简单的赋值拷贝操作 深拷贝:在堆区重

  • centos 7升级openssh-9.0p12022-06-23 01:04:45

    软件版本 软件 版本 下载地址 openssh 9.0p1 https://cdn.openbsd.org/pub/OpenBSD/OpenSSH/portable/openssh-9.0p1.tar.gz zlib 1.2.12 https://zlib.net/zlib-1.2.12.tar.gz libressl 3.5.3 https://ftp.openbsd.org/pub/OpenBSD/LibreSSL/libressl-3.5.3.tar.gz

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