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介绍完Topic之后，来讲一下opensplice数据的读/写。在Opensplice Overview中我们讲解了数据的读写，但为了能够充分利用DDS，有必要理解读/写操作和Topic instance生命周期之间的关系。 可以这里需要说明一下，我们可以通过理解面向对象的类/对象，来理解Topics/topic datatypes。与对象一样
