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参考大佬讲解 配合自己弱点一种视觉惯性+激光传感器的SLAM系统 论文基本信息 题目：Robust High Accuracy Visual-Inertial-Laser SLAM System期刊：2019年的 IROS 会议方向：多传感器融合技术（激光-惯导-视觉） 摘要 IMU-视觉SLAM缺点：IMU通过减少照明变化或无纹理区域对视觉跟踪的影
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