1. npm install echarts --save 2. 在main.js文件中 import echarts from 'echarts' Vue.prototype.$echarts = echarts 3. 在展示的组建中 <template> <div id="main" style="width: 500px; height: 500px"></div> </template&
DWA英文全称Dynamic Window Approach即动态窗口方法，是一种局部路径规划算法，主要用来做局部避障。 算法原理是对当前速度和角速度在一定范围内进行采样，并对采样后的参数在一定时间内进行预测生成多组路径，计算每条路径的权重，最后选择最优权重的路径对应的速度和角速度输出给下级模块
一、简介 DWA算法全称为dynamic window approach，其原理主要是在速度空间（v,w）中采样多组速度，并模拟这些速度在一定时间内的运动轨迹，再通过一个评价函数对这些轨迹打分，最优的速度被选择出来发送给下位机。 1 原理分析 2 速度采样 机器人的轨迹运动模型有了，根据速度就可以推算出轨迹
一、源码及问题 最初的源码链接https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/44983551 改进后的代码连接https://blog.csdn.net/xingdou520/article/details/83626591 前段时间看了一下dwa算法的原理，机器人在获得目的地信息后，首先经
