Ubuntu 18.04.05 LTS配置ROS Melodic各种问题详细解决 前言安装过程介绍案例使用 前言 ROS包括多个版本，适应于各不同版本的Linux系统。（查看各版本对应关系） 本文主要针对： 操作系统：Ubuntu 18.04.05 LTS ROS版本：Melodic 进行处理。 安装过程主要参考：ROS官方教程 安装过程介
目录 /etc/sudoers.d 创建一个文件，文件名是用户名即可，比如用户名是test,则文件名也是test 文件内容 test ALL=(ALL) NOPASSWD:ALL 其中test 为用户名 更改文件权限 chmod 0400 /etc/sudoers.d/test 重新登录生效
Ubuntu 18.04 的一些基本操作 一般描述的为最小化安装后调整为日常使用配置的操作 更改网络 设置静态 IP Ubuntu 从 17 版本后使用 netplan 的 yaml 配置进行网络管理，配置静态 IP 的方法如下： 在 /etc/netplan 目录下的配置文件中管理网卡，如 01-network-manager-all.yaml 按如
ubuntu 18IP配置修改/etc/network/interfaces文件不能使其生效，需修改/etc/netplan/下的**.yaml文件。 sudo vi /etc/netplan/01-network-manager-all.yaml # Let NetworkManager manage all devices on this system network: version: 2 renderer: NetworkManager ethe
ubuntu 18.04安装wine-微信和QQ 安装deepin-wine环境安装微信安装QQ 安装deepin-wine环境 微信和QQ已经成为日常生活中不可或缺的工具，刚刚入坑Ubuntu感觉聊天下载文件及其不方便，通过查阅各位大佬的博客，开始尝试装wine版的微信和QQ，写这篇是为了自己留下一个笔记，并且能够
文章目录 1. 安装Realsense SDK2. 安装 ROS Wrapper3. 运行4. 参考链接 1. 安装Realsense SDK (1)下载资源librealsense，从github下载source git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense cd librealsense (2)安装依赖项分别执行 sudo apt-get install lib
Ubuntu 18.04 YOLOv5 环境配置 GPU 提示 确保你有Nvidia显卡，并确定所支持的CUDA版本准备CUDA + cuDNN安装显卡驱动安装CUDA安装cuDNN OpenCV + OpenCV_ContribYolov5 提示 确保你有Nvidia显卡，并确定所支持的CUDA版本 准备 Yolov5opencv + opencv_contrib (下面使用的 ope
（1）安装SDK 检查内核版本 cat /proc/version uname -a Linux yang-OMEN-Laptop-15-ek0xxx 5.4.0-73-generic #82~18.04.1-Ubuntu SMP Fri Apr 16 15:10:02 UTC 2021 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux 官方教程地址 Register the server’s public key: `sudo apt-key adv --k
ubuntu是怎么更新到20.04的 只说正确的步骤(实际上不是这个顺序) 我之前用了清华镜像源, 修改了/etc/apt/sources.list, 需要把它改回原样, 这个链接就是原样. 做这一步的原因是(报错是), while scanning your repository information no entry about bionic could be found. An
Ubuntu 18.04 有线连接消失不见问题 问题： 刚启动Ubuntu时网络连接没有连接上，点击右上方查看网络，出现有线连接未托管的字样，再点击有线连接之后，进入网络设置，发现在该部分设置中有线连接的设置消失了，在终端查看网卡，只有本地环回接口。 原因： 由于/etc/network/interfaces的手动修
sudo cp vim /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak # 拷贝原文件 sudo vim /etc/apt/sources.list 使用阿里云镜像 deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-securit
ubuntu18.04 xavier安装ros 修改rc-local.service开启service创建rc.local 修改rc-local.service sudo vim /lib/systemd/system/rc-local.service 在其中新添如下字段 [Install] WantedBy=multi-user.target Alias=rc-local.service 开启service systemctl enable rc-
Ubuntu 18.04默认进程启动管理已经切换至systemd，不在使用SysV。如果想像之前一样使用/etc/rc.local设置开机自启动，请如下设置 修改rc-local.service /lib/systemd/system/rc-local.service新增： [Install] WantedBy=multi-*user*.target Alias=rc-local.service 设置开机自启动rc-
Ubuntu 18.04 chia 远程收割机 harvester 多台 存储目录远程收割机运行收割机停止收割机添加农田目录修改主机日志级别收割机日志查看查看收割机 存储目录 sda 8:0 0 7.3T 0 disk mkfs.xfs -f /dev/sda mkdir /storage mount /dev/sda /storage/ 远
下载clash： https://github.com/Dreamacro/clash/releases 下载一个合适的版本即可并运行： cd ~ mkdir clash cd clash gzip -d clash-linux-amd64-v1.6.0.gz chmod +x clash-linux-amd64-v1.6.0 // 没有执行权限则添加 ./clash-linux-amd64-v1.6.0 初次运行的时候会在 ~/
Ubuntu 18.04 安装 chia 1.1.5 一、安装依赖二、安装chia1.命令行界面1.1 创建私钥 和 助记词1.2 运行farmer1.3 查看命令 2.图形界面 一、安装依赖 系统版本 Ubuntu 18.04.5 图形界面，不要使用root登录图形界面（chia 图形界面） sudo apt-get update sudo apt-get upgrade
Ubuntu 18.04 LTS设置固定IP 最近centos风波较多，为了考试CKA，在ubuntu环境下搭建了k8s集群，需要设置固定IP，记录一下 系统版本 root@k8s-master01:~# lsb_release -a No LSB modules are available. Distributor ID: Ubuntu Description: Ubuntu 18.04.5 LTS Release: 18.04 Codena
安装python3.9.4 apt-get update apt-get install build-essential zlib1g-dev libncurses5-dev libgdbm-dev libnss3-dev libssl-dev libreadline-dev libffi-dev wget wget https://www.python.org/ftp/python/3.9.4/Python-3.9.4.tgz root@062e241f5835:/# wget https://
安装流程 这几天安装了十几二十台Ubuntu系统，遇到了许多问题，今天就来总结一下这两天遇到的问题 安装ubuntu双系统：https://blog.csdn.net/baidu_36602427/article/details/86548203 用VMware Workstation（虚拟机）安装ubuntu系统 ：https://blog.csdn.net/qq_31939617/article/detai
方法一： 我们都知道Ubuntu有一个专门用来安装软件的工具apt，我们可以用它来全自动安装arm-linux-gcc。 此方法安装的是最新版的，但是此方法需要***，否则99%会失败，这就是为什么网上大多都用压缩包安装的原因： 首先Ctrl+Alt+T弹出终端，使用如下命令进行arm-linux-gcc的安装：sudo
1、安装一下vim，即使用不上编辑配置文件的时候也会比较方便 sudo apt install vim 2、更换阿里源 sudo vim /etc/apt/sources.list 然后将下面的内容复制到里面 deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse deb-src http://mirrors.al
pyslurm安装出错 问题 之前为了省事，没从源码安装slurm，在 Ubuntu 18.04 上根据这篇博客通过 apt 的方式直接装了slurm-wlm的17.11.02版本。 在安装pyslurm的时候，发现提示找不到slurm的安装路径，或者提示pyslurm版本和本机slurm版本不匹配。 解决方法（给你们看的） 创建软链接 ln -
简 介日志对于分析和排除Linux中的任何问题非常有用。默认情况下，所有日志文件都位于Linux的/var/log目录中。日志文件有几种类型，包括cron、内核、用户、安全性，这些文件中的大多数都由Rsyslog服务控制。Rsyslog是一个强大而安全的日志处理系统。Rsyslog通过多个物理或虚拟服务
简 介日志对于分析和排除Linux中的任何问题非常有用。默认情况下，所有日志文件都位于Linux的/var/log目录中。日志文件有几种类型，包括cron、内核、用户、安全性，这些文件中的大多数都由Rsyslog服务控制。Rsyslog是一个强大而安全的日志处理系统。Rsyslog通过多个物理或虚拟服务
安装terminator sudo apt install terminator 一般会自动把其设置为默认终端 在右键菜单中添加open in terminator 这废了很大力气。 安装Nautilus-actions Nautilus-actions这个工具在Ubuntu 16.04 以前的版本很好用，但在18.04中被移除了。好在有热心网友提供新的PPA 。Nautilus-a
