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  • igh+preempt_rt主战搭建2021-11-05 09:04:24

    目录 一、内核编译安装 1.下载相关资料包 2.解压 3.合并补丁 4.内核配置 修改grub启动配置文件 参考链接  一、内核编译安装 1.下载相关资料包 当前环境为ubuntu18.04版本,已安装ros-melodic环境,先查看当前系统内核版本 uname -a 得出: Linux robotarm 5.4.0-89-generic #100~

  • 科目二场地尺寸标准2021-11-04 21:32:05

    倒车入库 利用标线设置模拟车位; 车位:长 \(L\) 为车长加 0.7 m ,宽 \(W\) 为车宽加 0.6 m ; 车位外边线与左右控制性的距离 \(h\) 均为 1.5 倍车长; 行车道宽 \(S\) 为 1.5 倍车长。 侧方位停车 利用标线在道路右侧设置模拟车位; 车位长 \(L\) :大型客车为 1.5 倍车长减 1 m ,小型汽车

  • Lingo学习笔记一2021-11-04 20:01:37

    某家具公司制造书桌、餐桌和椅子,所用的资源有三种:木料、木工和漆工。生产数据如下表所示: 每个书桌 每个餐桌 每个椅子 现有资源总数 木料 8单位 6单位 1单位 48单位 漆工 4单位 2单位 1.5单位 20单位 木工 2单位 1.5单位 0.5单位 8单位 成本单价 60单位

  • C语言——指针(1.5用指针变量作函数参数的程序实例)2021-10-30 18:02:03

    上一小节,我们了解了什么是按值调用和模拟按引用调用,简单回顾一下,按值调用是通过变量的地址存储值,通过变量名访问值;模拟按引用调用则是采用指针解决问题的方式。在这一小节,我们将对指针变量作为函数参数的一些程序做一些实现。 练习: 例题1.5从键盘输入某班学生某门课的成绩(每班人

  • ab压测和webbench压测2021-10-29 21:31:32

    apt-get install apache2-utils ab -n 100 -c 10 http://47.99.37.122:8100/blogs n为总数,c为并发数 webbench压测 wget http://soft.vpser.net/test/webbench/webbench-1.5.tar.gz tar zxvf webbench-1.5.tar.gz make && make install webbench -c 20000 -t 130 http://

  • Maven安装和基本配置2021-10-28 18:33:39

    1.1 下载安装Maven 官网 https://maven.apache.org/ 1.2 配置环境变量 配置如下: MAVEN_HOME maven的目录 path:%MAVEN_HOME%\bin 安装成功 1.3 阿里云镜像 国内使用阿里云的镜像 <mirror> <id>nexus-aliyun</id> <mirrorOf>central</mirrorOf> <name&g

  • [数学建模] 数据预处理2021-10-26 22:33:45

    在进行数据处理之前,往往需要对数据中一些不完美的地方进行预处理,使得我们能够更好地进行数据的分析计算。 缺失值 一、删除 如果某一项缺失数据过多,剩余的记录可能难以再反映出真实的情况,可以考虑删除该项。 二、均值、众数插补 对于一些对个体精度要求不高的数据,可以考虑将

  • 1.5 微型计算机的操作系统2021-10-26 12:05:07

    操作系统直接运行在裸机上,是对计算机硬件系统的一级扩充。 操作系统是一种管理计算机硬件与软件资源的程序。操作系统的主要作用是管理和控制计算机软、硬件资源,合理组织计算机工作流程,努力提高计算机的利用率,为用户提供良好的工作环境和友好的操作界面。从资源管理的角度出发,操

  • AgileConfig 轻量级配置中心 1.5 发布 - 支持多环境配置2021-10-25 03:00:19

    AgileConfig 从发布到现在,收到不少同学的 issue 说需要多环境的支持。也就是一个应用在不同的环境下可以配置不同的配置项。这是一个非常有用的功能,就跟我们开发的时候会设置多个 appsettings.json 文件一样,比如 appsettings.development.json 、appsetting.production.json 等等

  • 2021-10-18 数学建模小结2021-10-23 11:00:12

    这周终于将数学建模弄完了,整个过程太煎熬了,题意不容易理解,代码运行不断报错,让人头大,不过幸亏还是坚持了下来。这次建模让我最有收获的是让我捡起了我之前学的python,之前接触python就是学习它的框架,没有接触过它的数据处理模块,这次建模下来,让我觉得使用python处理数据真的太方

  • 第一章 1.5 网络协议2021-10-23 10:02:14

    为了给网络协议的设计提供一个结构,网络设计者以分层的方式组织协议以及实现这些协议的网络硬件和软件。 一个协议属于某一层 一个协议能够使用软件、硬件或者两者结合的方式实现 分层的优缺点 优点: 使网络概念化和结构化 使得更新系统组件更容易 缺点: 不同层可能出现冗余的

  • 品优购2021-10-22 23:02:15

    1.项目规划 1.1网站制作流程 1.2品优购整体项目介绍 项目名称:品优购 项目描述xxx 1.3 学习目的 掌握pc端部分 1.4 开发工具及技术栈 1.5 搭建工作 模块化开发

  • JavaCPP快速入门(官方demo增强版)2021-10-22 08:31:47

    欢迎访问我的GitHub https://github.com/zq2599/blog_demos 内容:所有原创文章分类汇总及配套源码,涉及Java、Docker、Kubernetes、DevOPS等; 关于JavaCPP JavaCPP 使得Java 应用可以在高效的访问本地C++方法,JavaCPP底层使用了JNI技术,可以广泛的用在Java SE应用中(也包括安卓),以下两个

  • 近万字Vue详细基础教程2021-10-20 21:59:12

    目录 1.1、概念(基于vue2) 1.2、vue/cli脚手架 1.2.1 创建项目启动服务 1.2.2 项目目录讲解(可略过) 1.2.3 自定义配置 1.2.4 eslint 1.2.5 单vue文件 1.3、插值表达式 1.4 、MVVM设计模式 1.5、Vue指令(重点,拿小本本记着) 1.5.1 概念 1.5.2 v-bind 1.5.3 v-on 绑定事件 1.5.4 v-on

  • psping paping2021-10-20 12:01:58

            (适用于Windows 客户端)建议在传输数据时同时使用PSPING 工具长ping azure 端VM。 具体测试方法如下:           工具下载地址: http://technet.microsoft.com/en-us/sysinternals/jj729731下载完PSTools.zip包之后,使用CMD命令行工具进入PSTools所在的文件夹

  • 1.5 负责域名解析的 DNS 服务2021-10-18 19:33:16

    1.5 负责域名解析的 DNS 服务 ​ DNS(Domain Name System)服务是和 HTTP 协议一样位于应用层的协议。它提供域名到 IP 地址之间的解析服务。 ​ 计算机既可以被赋予 IP 地址,也可以被赋予主机名和域名。比如 www.hackr.jp。 ​ 用户通常使用主机名或域名来访问对方的计算机,而不是

  • Minecraft 1.16.5 生化8 模组1.5 新建筑+套装更新2021-10-18 13:02:58

    本次更新我加入了两种全新的主世界生成建筑供玩家探索,同时加入了新的Boss套装。 1.生物 新增米娅、萝丝玛丽 2.建筑 新增工厂(生成在寒冷或沙漠地形) 新增城堡(生成在平原、村庄附近) 3.套装 新增迪米特雷斯库套装、米兰达套装、海森伯格套装 相关套装可进行合成 4.作物

  • ERROR: pyHook-1.5.1-cp37-cp37m-win_amd64.whl is not a supported wheel on this platform.安装pyhook报错2021-10-18 11:58:29

    ERROR: pyHook-1.5.1-cp37-cp37m-win_amd64.whl is not a supported wheel on this platform.安装pyhook报错 系统是w10,64位,python版本3.7,安装pyHook-1.5.1-cp37-cp37m-win_amd64.whl报错 下载了pyHook-1.5.1-cp37-cp37m-win32.whl 文件 下载地址:https://www.lfd.uci.ed

  • QT软件开发之入门基础--1.5开发第一个QT程序2021-10-14 22:05:07

    1.5 开发第一个QT程序 在QT开发过程中,可以手动编写代码也可以使用UI设计师直接拖拽控件的方式编写界面和布局,在实际的开发过程中一般是两种方式结合使用,提高开发效率。 1.5.1 新建Hello Qt工程 本小节用一个简单的 "Hello QT" 程序介绍一下使用QtCreator新建工程的步骤。(代码编

  • 算法第二章上机实验报告2021-10-12 23:35:08

    1.实践题目 二分法求函数的零点 2.问题描述 已知一个函数f(x)=x^5−15*x^4+85*x^3−225*x^2+274*x−121,在给出条件区间[1.5,2.4]以及f(1.5)>0,f(2.4)<0求唯一的根。 3.算法描述 在已知左边界和有边界的情况下,采用用二分法的思想取中值,根据f(1.5)>0和f(2.4)<0的条件,利用Bool函数,判

  • 1.5 计算机网络体系结构2021-10-11 21:32:58

    这是重点和难点,抽象概念比较多,学习的时候要多思考。 1.5.1 常见的计算机网络体系结构 为了使不同体系结构的计算机网络能够互连,国际组织1977年成立专门机构研究该问题,不久他们就研究出一个使所有计算机在世界范围内互连成网的框架,也就是著名的“开放系统互连参考模型”,简称OSI。

  • 算法第二章实验报告2021-10-08 04:00:07

    一、实验题目 7-2 二分法求函数的零点 有函数:f(x)=x5−15x4+85x3−225x2+274x−121 已知f(1.5)>0,f(2.4)<0 且方程f(x)=0 在区间[1.5,2.4] 有且只有一个根,请用二分法求出该根。 提示:判断函数是否为0,使用表达式 fabs(f(x)) < 1e-7 输入格式: 无 输出格式:x 该方程在区间[1.5,2.4]

  • 鸢尾花数据集《sklearn入门》2021-10-07 09:02:31

    引言:不得不说,鸢尾花数据集是入门的基础数据集,相当于是数据处理分析者必会的入门圣经开篇。 1.数据库的导入。 import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt from sklearn import svm, datasets from sklearn.model_selection import train_test_split from sklearn.

  • 算法第2章实践报告2021-10-05 23:33:35

    题目:7-2 二分法求函数的零点  1、问题描述 有函数:f(x)=x5−15x4+85x3−225x2+274x−121 已知f(1.5)>0,f(2.4)<0 且方程f(x)=0 在区间[1.5,2.4] 有且只有一个根,请用二分法求出该根。 提示:判断函数是否为0,使用表达式 fabs(f(x)) < 1e-7   2、算法描述 算法:二分法 已知x=1.5时,f(x)>

  • CSS三大特性2021-10-05 17:01:33

    1. CSS 层叠性 -概念: 所谓层叠性是指多种CSS样式的叠加 是浏览器处理冲突的一个能力,如果一个属性通过两个相同选择器设置到同一个元素上,那么这个时候一个属性就会将另一个属性层叠掉 -原则: 样式冲突,遵循的原则是就近原则。 那个样式离着结构近,就执行那个样式。 样式不冲

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