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  • pix无人机使用(3-2)系统总成-连接电调和电机2022-07-07 23:05:53

      https://ardupilot.org/copter/docs/connect-escs-and-motors.html   将每个 ESC 的电源 (+)、接地 (-) 和信号线按电机编号连接到自动驾驶仪的主输出引脚。在下面找到您的框架类型以确定电机的指定顺序。 Pixhawk 输出引脚(编号)。前 4 个引脚采用颜色编码,用于连接 Quadframe

  • 多个pie环形图 逆时针旋转2022-05-16 16:01:17

    效果图如下    代码如下 data = [ { name: "经济目的", value: 754, }, { name: "网络安全爱好者", value: 611, }, { name: "数据窃取", value: 400, }, { name: "炫技", value: 200, }, { name: &qu

  • csp201503-1(矩阵逆时针九十度旋转)2022-03-01 12:32:14

    //矩阵变换的题,要找出两个矩阵各元素横纵坐标之间的关系 #include<bits/stdc++.h> using namespace std; int main() { int a[1000][1000]={0}; int b[1000][1000]={0}; int m,n; cin>>m>>n; for(int i=0;i<m;i++) { for(int j=0;j<n;j++) { cin>>a[i][j]

  • 算法笔记(二)凸包问题convex hull2021-10-26 15:32:58

    1、问题定义: (1)输入:平面上的n个点的集合Q ;输出: CH(Q),即Q的凸包 (2)Q的凸包:是一个最小凸多边形 P,Q的点在P上或者在P内 (3)凸多边形P: 连接P内任意两点的边都在P内 2、基本思想: (1)当沿着凸包逆时针漫游时,总是向左转; (2)在极坐标系下按照极角大小排列,然后按逆时针方向漫游点集,去除非凸包顶点

  • Qt QImage图片翻转(水平、垂直、顺时针、逆时针)2021-09-30 13:34:13

    1 水平翻转 2 void ImageViewer::horFilp() 3 { 4 image = image.mirrored(true, false); 5 imageLabel->setPixmap(QPixmap::fromImage(image)); 6 } 7 垂直翻转 8 void ImageViewer::verFilp() 9 { 10 image = image.mirrored(false, true); 11 image

  • 平面凸包问题2021-09-18 10:04:38

      平面凸包:为了包含几个元素,由最外面的元素连接形成的最小凸多边形   斜率逼近法: 1.寻找y值最小的点,从水平方向开始,逆时针旋转寻找第一个k>0且k最小的点 (ps:若有多个点符合目标要求,则选取最远的点,保证划定面积最大) 2.一直找到p1=pm为止   pps:平面凸包必然存在   方法漏洞:若k趋

  • ffmpeg顺时针或逆时针旋转视频90,180度2021-08-10 03:00:51

    我所用ffmpeg版本 v4.4 ffmpeg -i in.mov -vf "transpose=1" out.mov transpose为不同值时所代表的不同意义: 0: 逆时针和垂直翻转90度(默认) 1: 顺时针旋转90度 2: 逆时针方向90度 3: 顺时针和垂直翻转90度 旋转180度怎么办?如下: ffmpeg -i in.mov -vf "transpose=2,transpose

  • 顺时针/逆时针 打印指定矩阵的元素源代码及思路分析2021-07-17 00:01:00

    实验名称:打印指定矩阵的元素信息 实验目的:顺时针打印指定矩阵的元素信息 实验步骤: import java.util.Scanner; public class Print { static Scanner input = new Scanner(System.in); static int m = 0;//行数 static int n = 0; //列数 static int right

  • teacherone的任务 - COCI April 2016 2nd2021-02-26 18:36:36

    Task: Relay 题目翻译 有一座岛屿,旁边有若干条船。每当有一条船遇难,他就会给其他船发出“Mayday”信号,每个接到"Mayday"信号的船会向其他船发出"Relay"信号。两个船可以通信当且仅当两个船所在位置连线不穿过岛屿。岛屿可以近似为一个凸多边形,船可以近似为一个点。现在遇难的船为1

  • 计算几何:凸包2020-10-09 16:31:24

    给定一个点集,凸包是能够包围所有点的最小凸多边形。对于凸包,有以下的主要性质:1)所有顶点均在任何一条凸包边所在直线的一侧。如果逆时针遍历凸包的边,则对每条边,所有点均在其左侧。2)从任一点出发,沿逆时针前进总是向左转,沿顺时针前进总是向右转。 利用凸包的性质来求凸包。首先将点排

  • F. Cyclic Shifts Sorting(模拟&排序)2020-06-30 19:44:24

    F. Cyclic Shifts Sorting(模拟&排序) 传送门 思路: 模拟冒泡排序,只不过两个数交换,变成了三个数进行位置转换。 显然三个数可以顺时针走,也可以逆时针走(顺时针操作两次等价于逆时针操作一次)(顺时针操作两次等价于逆时针操作一次)(顺时针操作两次等价于逆时针操作一次)。 我们

  • 二重积分——极坐标判断2020-05-02 20:02:18

    很早以前总结了一些常见图形的θ和r的范围确定,今日做题有所回顾,故也分享出来。 原点在积分区域内,θ---0到2π 原点在边界,从区域边界,θ---逆时针方向,到另一边止 原点在边界外,从区域靠极轴边界,θ---逆时针方向,到另一边止 r取值通常将x、y的极坐标表达式代入原方程即可

  • transform2020-01-16 19:39:51

    transform实例: https://c.runoob.com/codedemo/3391 看了一下rotate,按照我自己的习惯总结了一下,rotatex是顺时针旋转,rotatey是逆时针旋转   transform-origin是确定运动按照以什么为原点或者旋转轴,transform-origin是以左上为0,0,0. x是右上transform-origin : 100% 0 0,y是左下t

  • c++ matrix逆时针螺旋2019-07-20 12:54:58

    题目 输入:3 输入:   5 4 3 6 1 2 7 8 9 AC代码 #include <iostream> using namespace std; int a[101][101]; int main() { memset(a,0,sizeof(a)); int n; cin>>n; for(int i=1;i<=n;i++) { a[0][i]=a[i][0]=a[n+1][i]=a[i][n+1]=1;

  • 2019年ccpc女生赛重现赛题解H2019-07-14 19:37:13

    2019年ccpc女生赛重现赛题解H 题目: Clock Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 524288/524288 K (Java/Others) Total Submission(s): 0 Accepted Submission(s): 0 Problem Description wls 有一个钟表,当前钟表指向了某一个时间。 又有一些很重要

  • 2019-05-25 16:52:17

    题目描述 有一个圆,1-N共N个数在圆环上顺时针排列着。 现在给你a,b,c三个数,问a,b,c的顺序是顺时针还是逆时针。 输入 第一行包括四N,a,b,c个正整数。 输出 一行一个整数,0或1,0表示逆时针,1表示顺时针。 输入样例 5 1 4 2 输出样例 0 样例解释 样例如上图,1->4->2的顺序是逆时

  • CCF认证 201503-1 图像旋转 C++2019-03-15 09:49:14

    试题编号: 201503-1 试题名称: 图像旋转 时间限制: 5.0s 内存限制: 256.0MB 问题描述: 问题描述   旋转是图像处理的基本操作,在这个问题中,你需要将一个图像逆时针旋转90度。   计算机中的图像表示可以用一个矩阵来表示,为了旋转一个图像,只需要将对应的矩阵旋转即可。 输入格式

  • C++实现实现逆时针旋转矩阵2019-02-22 18:48:10

    今天遇到一道面试题,要求输入N,并且构造一个逆时针N*N的旋转矩阵。花了一下午时间写完的,把这个分享给大家。 //构造矩阵的函数,从 int **BuildMatrix(int width) {     int **pMatrix = new int*[width];     for (int i = 0; i < width; ++i)     {         pMat

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