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  • 论文解读丨无监督视觉表征学习的动量对比2021-11-17 12:00:06

    摘要:本文提出了一个用于无监督视觉表征学习的动量对比方法(MoCo)。从将对比学习作为字典查询过程的角度来看,本文构建了一个由队列和移动平均编码器组成的动态字典。 本文分享自华为云社区《论文解读系列二十九:无监督视觉表征学习的动量对比》,作者:谷雨润一麦。 摘要 本文提出了一个

  • 施努卡:机器视觉部件(工业机器人的视觉系统)2021-11-12 09:06:53

    在实际的工业生产中,人经常用来检测、测量和判断类工作。但是由于视觉疲劳等因素,经常会产生一些误差甚至错误。机器人视觉系统可以不知疲倦的运行下去。 典型的机器人视觉系统组成分:图像采集部分、图形处理部分、运动控制部分。 一、视觉系统组成 视觉系统一般由硬件和软件组

  • 【图像识别】基于计算机视觉检测脸、眼、鼻子和嘴matlab代码2021-11-07 12:34:19

    1 简介 本文在图象中分割人脸区域,在检测出的人脸区域内定位眼睛区域和嘴巴区域,并定位相关的重要特征点,如:区域中心、眼角、嘴角等。主要研究内容如下: (1)提出了一种新的人脸区域分割算法。当前人脸区域分割主要依赖于肤色在某些特定色彩空间的聚类特性,然而肤色很容易因为环境光照

  • ROS-3DSLAM(6):VINS-Mono论文阅读12021-11-05 15:01:58

    2021@SDUSC 2021年11月3日星期三——2021年11月5日星期五 一、学习背景: 在对LVI-SAM包下的视觉部分进行分析的过程中,我遇到了严重的困难。经过仔细地分析,我觉得是因为我对于视觉部分的理论基础了解的还不够详尽,因此有必要先停下脚步,阅读这部分的基础论文VINS-Mono来增强稳固

  • 施努卡:什么是机器人视觉(机器人视觉可以做些什么?)2021-11-05 10:06:20

    机器视觉”顾名思义就是,用机器代替人眼来做测量和判断。 机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。其概念源自于机器人领域,通过光学装置和非接触式的传感器,自动地接受和处理一个真实物体的图像,以获得所需信息或用于控制机器人运动的装置。 但是小编为什么又会突然讲到机器

  • FxFactory 7 Pro for Mac(fcpx/ae/pr视觉特效插件包)2021-11-03 10:35:44

    FxFactory pro for mac是应用在Mac上的fcpx/ae/pr视觉特效插件包,包含了成百上千的视觉效果,打包了很多插件,如调色插件,转场插件,视觉插件,特效插件,文字插件,音频插件,可以为Final Cut Pro,Motion,Final Cut Express,Adobe After Effects和Adobe Premiere Pro等软件提供大量视觉和音频效果

  • ICAR论文阅读总结-在单目视觉惯导SLAM中的重定位,全局优化以及联合地图2021-11-01 23:02:24

    原英文名 提示:上面这个名字是我自己翻译的,原文名字我也给出来了。 原文名:Relocalization, Global Optimization and Map Merging for Monocular Visual-Inertial SLAM 文章目录 原英文名前言一、Visual-inertial Odometry二、1.2. 总结 前言 总结:本文提出一种单目视觉

  • 计算机视觉1-分类器的设计2021-10-31 09:33:28

      将图像表示为像素 RGB         w是权值即是模板,类别不同,权值不同。w的权值越贴合x的权值,则分数越高。   例如:     二类w*x时  每个相乘的一对两个数都越大越好,单纯一个数大结果不一定越大。这就是模板与图像贴合度越高分数越高。           正则项:解决w唯

  • 制片、统筹、生产经理...生产管理团队中不同角色的细分你都清楚吗?2021-10-29 16:35:02

    在后期制作中,有非常多的管理角色,例如执行制片、统筹、生产经理等。你都能说出这些角色的工作吗?下面,我们将介绍作为视效制片的来龙去脉,以及如何让自己在这个行业中发挥作用。 在一部的短篇制作或拥有很多视觉特效的剧情片中,客户会雇佣一个视觉特效工作室来完成少数一点甚至成

  • 计算机视觉基础 (34)-世界坐标2021-10-24 10:33:25

    文章目录 0、预备概念1.相机模型所涉及的坐标系介绍1. 世界坐标系2. 相机坐标系3. 图像物理坐标系(为推出像素坐标系引入,为过渡项)4. 图像像素坐标系 二、为什么需要世界坐标系?三、实践中,相机世界坐标系的指定1、单目相机2、双目相机 写在前面:此部分内容来自: 知乎:di

  • 如何做好数据可视化2021-10-23 11:01:58

    数据可视化随着时代的发展越来越广泛运用,对企业管理及城市运营等众多领域起到举足轻重的作用。 那么如何才能设计出优秀的可视化视觉方案呢?是好不好看嘛?每个人的专业层级及接触面不同,对美的评价也不相同,可谓仁者见仁,智者见智。肉很香,但天天大鱼大肉估计也会有吃吐的那一天,所以

  • 2021pytorch深度学习实战【视频代码齐全】2021-10-22 21:04:49

      2012 年,AlexNet 在 ImageNet 图像识别比赛中夺冠,将图像分类的错误率降低了一半,从此一战成名。十年来,计算机视觉领域蓬勃发展,深度学习技术突破让机器在很多视觉任务上超越了人类。 计算机视觉也是目前应用最多、落地最广的人工智能技术。即使是外行,也能随便举出很多技术落地

  • SRN 语义推理网络2021-10-22 15:05:24

    发现基于RNN的方法存在一些明显的缺点,如时间依赖的解码方式和语义上下文的单向串行传输,这极大地限制了语义信息的帮助和计算效率。为了减轻这些限制,我们提出了一种新颖的端到端可训练框架,该框架称为语义推理网络(SRN) 什么是空间规整( spatial regularization)? 为什么要做空间规

  • 立体视觉的内容简介2021-10-18 20:02:43

    立体视觉(也称双目视觉)主要研究的两个相机的成像几何问题,研究内容主要包括:立体标定(Stereo Calibration)、立体校正(Stereo Rectification)和立体匹配(Stereo Matching)。目前,立体标定主要研究的已经比较完善,而立体匹配是立体视觉最核心的研究问题。   匹配图像对是OpenCV自带校正好的

  • 检测再也不需要人了——机械视觉检测系统应用案例2021-10-18 15:02:45

    中国是一个制造大国,每天都要生产大量的工业产品。用户和生产企业对产品质量的要求越来越高,除要求满足使用性能外,还要有良好的外观,即良好的表面质量。但是,在制造产品的过程中,表面缺陷的产生往往是不可避免的。不同产品的表面缺陷有着不同的定义和类型,一般而言表面缺陷是产品表面

  • 如何摆出帅气姿势:人物动态设计的一些研究2021-10-17 17:04:30

    上完k大的构成课的时候研究了一些除了D字以外的其他姿势和动态,根据k大的框架弄了另外的一些动态线,这里和大家分享下。从人物动态的不稳定到稳定一共是3种动态线。C  D 三角 这三种动态线我们具体看下是什么样的。C线   再放一张没有加分析线的方便观察(记得点大图)   C

  • 公众号内容拓展学习笔记(2021.10.16)2021-10-16 16:33:55

    公众号内容拓展学习笔记(2021.10.16)

  • CV 北邮 鲁鹏老师 learning dialog(一)2021-10-16 13:31:44

    MV的目标:跨越语义鸿沟,建立像素到语义的映射 猜想:5亿年前视觉系统的产生造成了物种大爆发 人类的视觉系统:高效(150ms)。可以实现图像分割,好比做色盲检测的那种,甚至是那种没有明显边界的。运动视盲,视觉误差 因此,借助生物视觉建立机器视觉更应该像从鸟类研制飞机一般 起源:Larry Ro

  • CVPR2021提出的一些新数据集汇总2021-10-16 11:02:55

    ​  前言  在《论文创新的常见思路总结》(点击标题阅读)一文中,提到过一些新的数据集或者新方向比较容易出论文。因此纠结于选择课题方向的读者可以考虑以下几个新方向。文末附相关论文获取方式。   本文来自公众号CV技术指南的技术总结系列 关注公众号CV技术指南 ,专注于计算机

  • 计算机视觉/图像处理2021-10-15 22:07:01

    图像处理输入是图像,输出是图像,常见的任务包括:降噪,超分辨,去模糊,去马赛克,去雾去雨去栅栏去云等等的去X系列,再对焦,图像补全,压缩感知,计算成像(MRI, CT, Light field, ...),等等,外加一些图像增强的任务,比如锐化之类的。 而计算机视觉输入是图像,输出是知识。常见的任务:各种识别(人脸,猫,狗

  • 大屏幕数据可视化是什么?2021-10-13 14:34:47

    一.什么是数据可视化 说到大屏数据可视化,首先我们要了解的是数据可视化。那么什么是数据可视化呢? 数据可视化就是利用计算机图形学和图像处理技术,将数据转换成图形或图像在屏幕上显示出来,并进行交互处理的一种理论、方法和技术。它涉及到计算机图形学、图像处理、计算机视觉、

  • 大屏数据可视化的介绍2021-10-13 14:34:40

    一.什么是数据可视化 说到大屏数据可视化,首先我们要了解的是数据可视化。那么什么是数据可视化呢? 数据可视化就是利用计算机图形学和图像处理技术,将数据转换成图形或图像在屏幕上显示出来,并进行交互处理的一种理论、方法和技术。它涉及到计算机图形学、图像处理、计算机视觉、

  • 弱视喜欢找上哪些宝宝?2021-10-12 11:02:51

      有的6个月的宝宝吃奶时脑袋总是喜欢偏向一侧,一帮他转头,他就大哭不吃了;有1岁的宝宝在室外阳光下总是眯着眼睛,不敢看东西;也有2岁的宝宝下楼梯时总是踩不准楼梯的位置,为此没少摔跤。医生为这三个宝宝做出了相同的诊断:弱视。   什么是弱视?   弱视是指单眼或双眼视觉减弱,

  • 游戏即艺术,深度解读《地平线:零之曙光》这款“视觉教科书“2021-10-11 14:32:31

    艺术的伟大意义,基本上还在于它能显示人的真正感情、内心生活的奥秘和热情的世界——罗曼·罗兰 写在前面我们称呼游戏为当代第九艺术的原因,根本还是其游戏本身突破了艺术趋于内心世界的屏障,转而向大众层面出发。试想一下,如今的游戏世界丰富多彩,有深刻意义的,也有浑水摸鱼的。而

  • ROS-3DSLAM(二)lvi-sam项目认识2021-10-10 17:02:42

    2021SC@SDUSC (二)lvi-sam项目认识 一、SLAM简介 SLAM是Simultaneous Localization and Mapping(同时定位 + 建图)。 独立的定位问题是建立在地图已知的情况下的,单独的建图问题也是建立在定位已知的情况下的。当机器人不能得到环境地图,也不知道自身位姿的时候,SLAM问题就出现了。

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