B 题——无人机遂行编队飞行中的纯方位无源定位 思路：该题主要基于几何推导，根据无人机接受的信号角度进行定位（注意根据题目要求无人机并不知道发射机的绝对方位，只能估计两个发射机之间的相对方位差）。 资料获取 第一题问题思路与结果： 编队由 10 架无人机组成， 形成圆形编队，然后基
原文下载：#GPP TS 22.186 V16.20（2019-06） 1. 标准范围 标准支持安全和非安全的V2X场景 与安全相关的V2X场景：例如，自动驾驶，车辆编队非安全相关的V2X场景：例如，移动高数据率娱乐，移动热点/办公/居家，动态数字地图更新 2. 定义 端到端延迟（End-to-End latency）：从source到destination的数
2.6 重要的话题Topics 机器人有许多的功能，这些功能的实现是依靠着机器人各个模块之间的通信来完成。在ros中有两种通信方式，其中一种就是topic通信（异步通信），而另一种是service（同步通信）通信。本节只对rostopic做一些简单的讲解，详细的了解可以前往ros的wiki上的rostopic。如果您还想
1. 基于视觉四旋翼无人机编队系统设计及实现，电子科技大学，宋子文 创新点： 无人机编队系统方案设计 基于分布式体系结构的系统设计 本文将基于支持分布式管理以及服务并且对机器人控制十分友好的上层系统框架 ROS（Robot Operating System）操作系统加入到平台的软件系统中，然后基于
由于毕设题目是与无人机相关，于是借此机会了解一些无人机平台自主协同的相关知识，这篇文章是读《无人机编队飞行技术》之后的一些简单的概念总结。 全篇书名《无人机编队飞行技术》-王新民、王晓燕、肖堃 基本概念 无人机编队飞行定义 无人机的编队飞行，是指两架或两架以上具
