视觉和imu方案对比 零偏： imu放着不动的时候也会有偏移量。 VIO在工业界有不少应用，robotics，AR/VR 考虑清楚，需要绝对位置还是相对位置？是否需要基于地图定位？ IMU 和视觉融合的目标 松耦合和紧耦合 松耦合可以是各个传感器给出一个估计，在最后通过后处理的方式融合。视觉和imu不
1、按系列罗列Linux的发行版，并描述不同发行版之间的联系与区别。Fedora CoreFedora Core（自第七版直接更名为Fedora）是众多 Linux 发行版之一。它是一套从Red Hat Linux发展出来的免费Linux系统。Fedora Core 的前身就是Red Hat Linux。Fedora是一个开放的、创新的、前瞻性的操作系统
第一周学习总结 《Maximum Classififier Discrepancy for Unsupervised Domain Adaptation》 论文小结 一、《Maximum Classififier Discrepancy for Unsupervised Domain Adaptation》 1、Method 使用两个分类器（F1，F2)，去寻找在Target中判定错误的区域。 2、Training Steps
一. 课程基本情况 本次担任Java程序高级开发的助教之一 任课老师: 亓晓静 班级&专业: 软件工程2020级(专升本) 班级人数: 84人 课程信息: 40学时, 3.5学分 起止时间: 02-15周 二. 课程的教学方法和作业要求的本学期改革方案或理念 教学方法: 课上教学 + 课后实践实训 + 课后学生
第一周作业记录 151.翻转字符串里的单词6. Z 字形变换129. 求根节点到叶节点数字之和 151.翻转字符串里的单词 题目描述：给定一个字符串，逐个翻转字符串中的每个单词。 说明： 无空格字符构成一个单词 。 输入字符串可以在前面或者后面包含多余的空格，但是反转后的字符不能包
关于HTML学习的第一周周记 前言一、选择编程软件二、写出自己的第一个网页1.标题的制作2.写第一个段落3.改变文本的字体及其大小4.引入一个链接并对其进行美化4.插入一张图片 总结 前言 随着有关信息管理创新实践这门课的学习，我开始了一个全新领域的探索——如何制作设
前言 程序编写基本方法：IPO(input，process，output)，处理的过程叫算法，算法是程序的灵魂 这篇博客有三个小例子：Python绘制同切圆，Python绘制五角星，Python实现温度转换 编程的基本步骤： 1.明确计算部分和功能边界 2. 编写程序 3. 调试程序（可以提前写好一些冒烟测试用例） 这篇博客包含
1.什么是软件缺陷?软件缺陷的产生对软件有什么影响? 软件缺陷就是软件产品中所存在的问题，最终表现为用户所需要的功能没有完全实现，不能满足或不能全部满足用户的需求 影响：用户体验差 后期产品维护艰难 2.什么是软件测试?软件测试的基本原则是什么? 软件测试是为了发现错误而针对某
//获取传入的日期天为当月的第几周 返回年月周 每月第一个星期一为第一周，每周一为该周的第一天 private static String[] getWeekByDate() throws Exception { SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd"); // 设置时间格式 Calendar cal
搭建linux环境 准备的软件： 1、虚拟软件：借助虚拟化软件，基于WINDOWS平台虚拟一个Linux的学习环境。采用Vmwre 2、2、Linux系统安装镜像文件：也就是Linux系统安装光盘。采用Ubuntu 第一步：先安装虚拟化软件。 第二步：打开虚拟软件，创建一个服务器，这一步仅仅是创建，就相当于我们去电脑城配
课程：计算机系统基础 核心理念：人类世界与计算机世界的异同 人类世界 直观感受数学 计算机世界 与数学不同，存储首先，各层次与现实世界不同 我们关注点是差异点！ 一样的你就不用关心了，关心差异！差异在哪里呢？ 计算机存储是首先了编译器规则编码转换规则…… 计算机这个工具，最
Leetcode 66.加一1.两数之和88.合并两个有序数组26.删除排序数组中的重复项189.旋转数组 66.加一 方法步骤： 数学上的加一,小时候我们列式子也是从后向前做加法的。(应该有专有名词但我忘了) 1.从后向前遍历，给当前成员加一 2.满足进位条件就置0该成员然后继续遍历，不满足
目录 计算机语言python汇编语言debug的基础指令汇编程序exe的形成 CTFACM 计算机语言 python 字典 (内部由‘键’和‘值’组成，可包含列表)字典.keys(),.values()函数来遍历字典集合与字典都用花括号{ }定义，但集合没有‘值’while循环—> while 某一条件:了解了一些爬虫
爬虫第一周学习心得 1.页面源代码解析 首先判断页面是静态页面还是动态页面 可以使用 resp = requests.get('url') print(resp.text) 解析出页面代码判断是否是静态页面， 动态页面获取方式 driver = webdriver.Chrome() driver.get('url') # page_source是带动态内容的页面源
数据库产品分类、特点及区别 1. 关系型数据库和非关系型数据库 关系型数据库 数据库由数据表组成，但是每张数据表之间都存在关系。 关系型数据库模型是把复杂的数据结构归结为简单的二元关系。在关系型数据库中，对数据的操作几乎全部建立在一个或多个关系表格上，通过对这些关联
本周开始，想写更好的爬虫，于是就去学框架scripy和web.py，没写出来，学不会，看不懂，感觉自己知识面太窄了于是就去学PHP。 当然，关于作业，我查了“Python新手入门小程序”，写了一个窗口。感觉挺神奇的，Python可以直接写一个小窗口，还可以画图，还可以写游戏。 以前我只知道Python好像能写 爬虫>大
第一次会内竞赛 re1 拿到一个pyc import base64 print("请输入你的flag:") a = input().encode() b = base64.b64encode(a) c = "aGVsbG9fcHl0aG9u" e = b.decode() flag = "" a = a.decode() if( e == c ): for i in (a): if(i == "o"): flag += �
第一周总结 web学习的第一周HTML的学习css的学习 web学习的第一周 第一周我的学习内容与总结如下 HTML的学习 在HTML的学习中，我了解了网页，浏览器，web标准(结构，表现，行为)，HTML的语法规范，文档类型声明标签，及属性等一些基础知识。随着学习的不断深入，渐渐接触了链接和表格，我也
案列：采用多分支评定成绩等级 采用嵌套式多分支评定成绩等级 采用嵌套式多分支评定成绩等级相反版 采用延拓式多分支评定成绩等级 输出玫瑰花语 作业 任务一：四个整数排序 任务二，判断酒驾 任务三，给出年月日，确定他是该年的第几天 一，循环结构 1，采用for循环输出百遍口号
第一天笔记 vue 特点 易用 灵活 高效、 渐进式 根据需求的不同加载不同模块 库和框架的区别： 库：jq js 功能单一 框架：vue reat angular vue核心： 数据驱动 组件化 一、指令 v-html/text 内容 v-if :直接移除元素 v-show：通过display：none 来设
一.按系列罗列Linux的发行版，并描述不同发行版之间的联系与区别 Linux发行版：Linux distribution也叫GUN/Linux发行版，一般是为用户预先集成好的Linux操作系统及各种应用软件，一般不需要重新编译，在安装好之后，稍微更改设置就可以使用，通过软件包管理系统进行应用软件管理。 实际上的L
第三周参数调试 边缘检测 我们看下下面的图 这个图反应了卷积神经网络的第一步，边缘检测，可以先检测横或者竖的线。 左侧部分为一个图片的灰度图（没有其他色RGB），中间是我们的3*3滤波器,*号是卷积的标志，右侧也可以看成一个灰度图。注意这里
1.按系列罗列Linux发行版，并描述不同发行版本之间的联系与区别 2.安装centos7.6操作系统，创建一个自己名字的用户名，并可以正常登录. 用的centos8 [root@localhost ~]# useradd xuchengfei [root@localhost ~]# id xuchengfei uid=1001(xuchengfei) gid=1001(xuchengfei) grou
1.本周完成了课前测试，做了合同流转系统，感觉对javaweb有点生疏，因此还要多多练习，将未完成的系统完成。另外学了剩余的linux内容 2.代码量：1000。 3.学习时间：13h。 4.遇到问题：对于流程还是不能读明白，然后手忙脚乱，没有提前规划，常常因为要增加数据库表结构然后耽误时间，最后没能在规定的
Java概述与环境的搭配 1 程序就是模拟现实世界，解决现实问题而使用计算机编写一些有序的集合。 2 Java的历史： 1998年发布的JDK1.2（j2ee j2se j2me） 2004年发布JDK1.5改名java5.0 2004年由甲骨文发布Java8.0（JDK1.8） 3Java的语言特点: 面向对象 简单性 跨平台 4 java执行机制： 源文件：编写
