目录 什么是ROS? 安装ROS（noetic） 1.配置系统软件源 2.添加ROS软件源 3.添加密钥 4.安装ROS 5.初始化rosdep 6.设置环境变量 7.完成安装 ROS关键概念
目录 一、时间复杂度 1）O(n)的含义 2）复杂表达式的简化 3）O(n)不一定优于O(n^2) 4）递归的时间复杂度 二、空间复杂度 1) O(1)空间复杂度 2）O(n)空间复杂度 3）O(mn)空间复杂度 4)递归算法空间算法复杂度分析 一、时间复杂度 1）的含义 程序消耗的时间用算法的操
一、exp/imp 解决方法 1、dmp文件包含导出时候表空间的信息，导入时候如果没有创建相应的表空间会提示表空间不存在2、如果几个表导出，导入时将错误忽略 ignore=y即可 3、用transport_tablespace参数，transport tablespace将一个表空间下的数据移到另一个表空间 3.1、使用transpo
操作系统——存储 感性的认识，程序运行需要空间。空间存放数据，代码；操作系统对于空间进行登记，分配给每个进程合理的空间范围并提供保护，使得进程空间互不干扰。 进一步了解之后，对于逻辑上的空间了解更多。整个内存空间似乎就是一个足够大的数组，几乎可以放下一个单纯操作系统的所有代
用dba权限的用户登录 1、创建临时表空间 select name from v$tempfile;查出当前数据库临时表空间，下面创建临时表空间会使用里面的存放路径； 语句：create temporary tablespace air_temp tempfile '/u01/app/oracle/oradata/QHDSJZX/datafile/air_temp.dbf' size 100m reuse
onvif 命名空间 "wsc", "http://schemas.xmlsoap.org/ws/2005/02/sc" "ds", "http://www.w3.org/2000/09/xmldsig#" "wsse", "http://docs.oasis-open.org/wss/2004/01/oasis-200401-wss-wssecurity-secext-1.0.xsd&qu
通常我们定义一个基本数据类型的变量，一个对象的引用，还有就是函数调用的现场保存都使用内存中的栈空间；而通过new关键字和构造器创建的对象放在堆空间；程序中的字面量（literal）如直接书写的100、“hello”和常量都是放在静态存储区中。栈空间操作最快但是也很小，通常大量的对象都是放
C++中的命名空间namespace 定义到底啥叫命名空间呢？C++中的命名空间到底有啥用呢？放在命名空间里的全局变量依然是全局变量所有的C++代码都被一个默认的命名空间包围着总结 定义 C++中的命名空间规定了变量、函数、类的作用域。在命名空间下的所有代码都属于该命名空间，都要
参考https://blog.csdn.net/Ethan_199402/article/details/110431404 https://www.cnblogs.com/zhai1997/p/12912915.html https://www.zhihu.com/question/456026457/answer/1850516358 https://www.jianshu.com/p/474d98fc4776 元空间和直接内存 随着JDK8的到来，JVM不再有PermGe
简介：本文我们将通过一个实际的磁盘空间优化案例来说明，如何帮助客户做成本优化。 作者 | 玉翮 来源 | 阿里技术公众号 一 背景描述 目前，企业的核心数据一般都以二维表的方式存储在数据库中。在核心技术自主可控的大环境下，政企行业客户都在纷纷尝试使用国产数据库或开源数据
掘金链接 往往我们意识里觉得内存管理是后端的事情，单并非如此，前端也需要关注内存使用情况。前端为什么也需要关注内存呢？一方面防止内存占用过大导致页面卡顿，甚至没有响应；另一方面Node.js使用V8引擎，内存管理对于服务端至关重要，因为服务端的持久性，内存更容易积累造成内存溢出。
第二章 地理空间数学基础 课程重点 地理空间数学基础是GIS空间位置数据定位、量算、转换和参与空间分析的基准。 地型空间数学基础主要包括地球空间参考，空间数据投影及坐标转换，空间尺度及地理格网 ◆地球空间参考—解决地球的空间定位与数据描述问题 ◆空间数据投影及坐标转
一、new创建 new运算符使用的一般格式为： new 类型 （初值） /new 类型 [大小] new动态创建二维数组的格式一般是这样： T (*p)[N] = new T [][N] 其中，T是某种类型，N是二维数组的列数。采用这种格式，列数必须指出，而行数无需指定。在这里，p的类型是TYPE*[N]，即是指向一个有N列元素数组
一、业务场景是什么？ 所谓“场景”，本意是指：影视剧情中的人物在特定时间与空间内发生的行动。 而业务场景，意思是说：企业和商家需要在用户某个特定的环节中，适时提供给消费者可能需要的以及关联的产品或服务。 以“职场白骨精典型的一天”为例，那么业务场景包括： 一大早，“阿姨帮”的家
原文地址： https://zhuanlan.zhihu.com/p/81400277 ================================================ t-SNE（t-Distributed Stochastic Neighbor Embedding）是一种非常流行的非线性降维技术，主要用来对高维数据进行可视化。 本文将尽可能是使用简单的
第一篇： 摘抄自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/54516805 从度量空间到拓扑空间 拓扑这门学科的一个方向涉及到去研究集合在“连续变形”下一些不变的性质。所谓的“连续变形”，直观理解就是像捏橡皮泥一样让集合的形状有一种连续的变化（后面会提到其实它就
当多次赋值之后，变量名会指向新的空间 注意，估计python中字符串的输入会先分配静态空间，'123'是常量字符串，所以多次赋值字符串变量时，会出现变量名指向新的空间，但是如果所存储的数据类型不是该类型，那么将不会改变原来变量所在的空间，这里面的机制与C类似 如果改变字符串变量的值得时候，
IDEA将多个项目放在同一个工作空间下 01 将多个项目移入空间的根目录下 (关于如何创建一个新的空间在另一篇) 02 打开IntelliJ IDEA编译器，点击菜单 File->Open，选择工作空间根目录 03 打开界面如下,项目是灰色的 原因是:idea未识别空间下的项目是maven项目 04 为了让ide
生产环境中，经常会遇到需要迁移表的情况，正常情况下都会使用mysqldump工具。但是mysqldump属于逻辑导入，需要通过SQL对数据进行导入，然后还要进行索引重建，当表的数据量非常大的时候，mysqldump的效率会非常低，耗时会很长。 此场景可以利用lnnodb的可传输表空间的特性，直接通过操作系统的
目录 一 超参数优化与枚举网格的理论极限 二 随机网格搜索RandomSearchCV 1 随机网格搜索的基本原理 2 随机网格搜索实现 3 随机网格的理论极限 三 Halving网格搜索HalvingSearchCV 1 对半网格搜索的基本流程 2 对半网格搜索的实现 3 对半随机网格搜索 四 【
本实例为如何生成和模拟插值关节轨迹，从一个初始运动到一个理想的末端执行器姿态。 轨迹的定时是基于手臂工具(EOAT)的一个近似的期望末端速度。 加载KINOVA Gen3刚体树(RBT)机器人模型 robot = loadrobot('kinovaGen3','DataFormat','row','Gravity',[0 0 -9.81]); 设置当前机器
一 概要 我们知道oarcle数据库真正存放数据的是数据文件（data files）； Oarcle表空间（tablespaces）实际上是一个逻辑的概念，他在物理上是并不存在的，那么把一组data files 捻在一起就成为一个表空间； 在ORACLE数据库中，所有数据从逻辑结构上看都是存放在表空间
一、出现原因：表空间不够 a、查看有哪些表空间及特定表空间所包含的表 SELECT * FROM DBA_TABLESPACES; --查看有哪些表空间SELECT * FROM DBA_TABLES WHERE TABLESPACE_NAME='TS_ODS'; --查看TS_ODS表空间有哪些表SELECT USERNAME,DEFAULT_TABLESPACE,TEMPORARY_TABLESPACE
文章目录 C/C++内存管理C/C++内存分布C语言中动态内存管理方式malloc/calloc/realloc和free面试题 C++内存管理方式new/delete操作内置类型new/delete操作自定义类型总结 operator new与operator delete函数operator new与operator delete的类专属重载 new和delete的实现原
时间复杂度和空间复杂度 解决一个问题的算法可能有多种，这种情况下，我们就必须对这些算法进行取舍，从中挑选出一个“最好”的。 算法本身是不分“好坏”的，所谓“最好”的算法，指的是最适合当前场景的算法。挑选算法时，主要考虑以下两方面因素： 执行效率：根据算法所编写的程序，执行时
