详细描述 PCL（Point Cloud Library）点云库是在吸收了点云相关研究基础上建立起来的跨平台开源库，可在Windows，Linux，Android，Mac OS X，部分嵌入式实时系统上运行，目前已经得到广泛应用。《点云库PCL从入门到精通》为PCL点云库入门参考书，旨在帮助读者以快速，有效的方式上手PC
PCL1.x版本中的数据类型为： pcl:PointCloud<pcl::PointCloud> PointCloud 是C++ 的一个类（class），包含了以下数据字段： pcl:width<pcl::PointCloud::width>(int) 以点数为单位指定点云数据集的宽度。宽度有两种含义： 可以为无组织数据集指定云中的点的总数（等于点中元素的数量–
计图点云库 已经实现的模型 Model Classification Segmentation PointNet √ √ PointNet ++ √ √ PointCNN √ √ DGCNN √ √ PointConv √ √ 使用方法 安装依赖 sudo apt inst
1.PCL滤波算法及相关概念 1）需要进行滤波的情况及对应的处理方式： 点云数据密度不规则需要平滑处理——按具体给定的规则限制过滤 因遮挡造成离群点 大量数据——降采样 噪声数据 2）双边滤波：通过取临近点的加权平均来修正当前采样点的位置，从而达到滤波的效果。同时剔除与当前采
