引言 据说，每个大男孩心中都有一个飞天梦。哲人说：“有些人把梦想变成现实，有些人把现实变成了梦想。关键是，你的梦想是什么？你为你的梦想做了什么？”我从小就喜欢玩一些飞机玩具模型，但从上小学开始，就一直在读书学习，直到大学毕业参加工作多年以后才真正的为了这个梦想而努力。经过
近年来，随着无人机的发展，无人机巡检在各个领域输中也迅速普及，通过无人机巡检航线规划、数据采集、结果分析处理的全过程自主化、智能化和标准化作业，可确保获得一致化的精准作业结果，避免工作效果受人员技术能力和其他因素影响，不但解决了巡检覆盖率问题，还有效实现了现场作业效能的最
通过上周更新的内容，大家应该认识到开放标准这一新名词。开源生态模式的应用是无人机取得巨大进展的主要元素之一。太多优秀的开发者，由于一直在封闭式研究，在所擅长的领域表现得极为出色但却常被困扰在某一些不熟悉领域里，对于他们，想要达到目标就需要从一个完全陌生的地方从头进行
本文为加拿大康科迪亚大学（作者：Iman Sadeghzadeh）的博士论文，共138页。 动态控制系统的安全性、可靠性和可接受的性能水平是所有控制系统特别是安全控制系统的关键。控制器应能处理施加在受控过程中的噪声和不确定性。容错控制器不仅在正常运行条件下，而且在系统部件可能发生部
03 稠密点云之美 稠密的无人机激光雷达点云具有常规点云的一切属性，点云的标准格式为las、las文件包含的信息曾经在《LAS数据结构介绍》一文中做过介绍。但是笔者认为，高密度的无人机激光雷达点云可以派生出更美的点云，一方面点云本身蕴含的特征有待进一步挖掘，另一方面高密度特
历经 203 天，穿越了 4.72 亿公里之后，美国“毅力号”火星车终于在美东时间下午 3:55 成功登陆火星。结束近 7 个月的旅程后，“毅力号”传回了通过避险摄像机拍摄的第一张火星表面景象。这次，“毅力号”的主要任务是——寻找古代生命的迹象，并收集火星岩石和土壤样本带回地球研究。值得一
BRM Localization： UAV Localization in GNSS-Denied Environments， Based on Matching of Numerical Map and UAV Images 2020 韩国大田科技大学城市机器人实验室 2D到2D的匹配，只需要提前对地图中的建筑物区域进行分割，并计算building radio。 不需要初始位姿也可以进行全局
早在1996年，人们已经开始学会用Netscape的浏览器“上网冲浪”，通过Yahoo搜索信息，而第一台翻盖手机也刚刚问世。同一年，RTSP协议创立。尽管它的许多技术已被同行抛弃（比如Gopher协议），但在日新月异的技术世界中，RTSP依然生存了下来。这是为什么呢？今天我们就为大家揭秘：RTSP沿用至今的 4 个原
无人机执照考试、无人机考证考试题库（1000题，解析+答案） 持续更新中 201.大气的组成是由： A.78%的氮气，21%的氧气以及1%的其它气体组成 B.75%的氮气，24%的氧气以及1%的其它气体组成 C.78%的氮气，20%的氧气以及2%的其它气体组成 答案:A. 202.18000英尺高度的大气重量仅仅是海平面时的
原理说明 PX4飞控控制系统图 定点飞行就是由传感器（T265/GPS）获得当前位置数据，并且把当前位置作为期望位置，即可实现定点飞行，此时飞控处于position模式。 指点飞行为在定点飞行基础上，由板载计算机发送期望位置给飞控，飞控由此期望位置和由传感器（T265/GPS）得到的的当前位置实现位
无论是平衡车还是无人机 核心都是要状态估计，都有卡尔曼滤波，多传感器融合。 对自身精确的估计是控制的前提。 无论对于平衡车还是无人机还是自主无人机都是如此。 准确的位资估计是控制的前提。
P450—让无人机更智能，让科研更高效 Prometheus 450（P450）是阿木实验室专为科研工作者及无人机开发者设计并打造的无人机飞行平台，适用于无人机专业应用研究和开发。 P450遵循“让研发更高效”的设计理念，搭载开源飞控PX4及开源自主无人机软件平台Prometheus，提供丰富的demo例程
文章目录 一、前言二、去雾效果对比试验三、去雾软件操作步骤四、去雾软件下载地址 一、前言 由于天气情况复杂多变，获取的无人机影像难免会出现不同程度雾霾现象，在无人机数据处理工作中，我们会碰到大量各种各样的照片，有雾的照片会导致后期正射影像成果质量降低，甚至在做空
前言 无人机名称、海拔高度、经纬度信息、起飞状态、电池电量、飞行时间、上升速度、前行速度等飞行数据。 需要在app设置后台接收数据地址： 例：http://127.0.0.1:8080/apis/dj/receiveData 后台界首数据
01 交通监控无人机在安全保障任务中一个有希望的应用是加强交通监管系统。目前，交通监管系统已被广泛部署且已成为智能交通系统（ITS）基础设施的重要组成部分。尽管该系统很重要，但它在许多农村地区部署较少，只在特定位置存在且只能进行简单的交通计数，无法用于综合交通运营，这主要考虑到成
XTDrone无人机仿真平台 背景XTDrone展示 背景 近年来，无人机的智能化程度不断提高，集群的规模不断增大，在这种背景下，良好的无人机通用仿真平台的重要性越发凸显。相较于无人车和地面机器人，无人机更容易出现失控问题。因此，如果利用真实无人机进行算法调试，将花费大量的时间且
《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》 http://www.machine.hc360.com 2017年07月04日08:57 来源：中国航空器拥有者及驾驶员协会T|T 民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定 1、目的 近年来随着技术进步，民用无人驾驶航空器(也称遥控驾驶航空
Parrot Bebop 2 Power Parrot Bebop 2 Power是Bebop系列最新推出的一款机型，也是迄今为止Parrot同类产品中技术最为领先的一款多旋翼四轴飞行器。 配有遥控手柄、两节大容量电池和FPV第一视角沉浸式眼镜 ，一节电池的飞行时间可达30分钟，WiFi环境下720p高清画面实时图传，遥控距离
无人机遥控器控制信号获取 控制无人机首先要考虑的是给无人机下指令，其次是让其从当前状态达到我们的指令状态。遥控器和飞控的沟通是首先要构建的一环。需要把遥控器的脉冲宽度转化成无人机的状态角度。 我使用航模通用协议有PWM、PPM与SBUS，我使用基于串口的SBUS协议
辅助设备系统，主要包括无人机外挂平台简称云台，外挂轻型相机，无线图像传输系统。云台是安装在无人机上用来挂载相机的机械构件，格物斯坦表示：能满足三个活动自由度：每个轴心内都安装有电机，当无人机倾斜时，会配合陀螺仪给相应的云台电机加强反方向的动力，防止相机跟着无人机“倾斜”
连接飞控的MP软件以后，观察飞行数据界面（简称HUD） 以下为常见错误： RC not calibrated : 未校正遥控器，需要校正遥控器Compass not calibrated：未校正罗盘，需要校正罗盘。校正罗盘的方法：点（初始设置）-（必选硬件）-（指南针）-（现场校准），然后举起无人机进行360度旋转，直到校准自动完成，点击保存参
转载自：https://mp.weixin.qq.com/s/VHaqsfNhl9yStMX--Gtx6g 无人机核心技术之运动规划 奕木 怒飞垂云 1周前 近年来无人机已广泛落地应用在农业、军工甚至渗透到了人们的日常生活中。 （无人机作业.来源于网络） 随着无人机与移动机器人产品广泛的落地应用、市场规模不断扩大，机器
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、空地机器人协作介绍二、本文的方法三、实验总结 前言 本文提出了一种基于无人机视觉SLＡＭ的协同建图与导航方法，利用无人机空中视角带来的大范围环境感知能力，协助地面机器人快速构建环境模型
Author：家有仙妻谢掌柜 Date：2021/2/17 记录一下自己制作小四轴的成长历程! 保持学习，每天都在进步 持续更新中。。。 –2021/2/26 四旋翼无人机从0到1的实现（一）无人机功能设计 四旋翼无人机从0到1的实现（二）无人机单片机选型 四旋翼无人机从0到1的实现（三） 四旋翼无人机从0到1的实现
V-Protect用于干扰射频信号NavControl-G通过GPS欺骗对抗无人机 阿联酋阿布扎比--(美国商业资讯)--敏捷和自适应电子战与情报(EW&I)解决方案的活跃提供商SIGN4L今天发布了两款先进解决方案，可望为未来的战争任务提供战术优势。射频(RF)通信干扰系统V-Protect和专门的反无人机系
