ros介绍 ROS（Robot Operating System） 是一个开源的机器人操作系统，ROS系统是由大量节点组成，其中任何一个节点都可以通过发布/订阅的方式与其他节点进行通信。举个栗子，机器人上的一个位置传感器中的雷达单元就可以作为ROS的一个节点，其可以以信息流的方式发布雷达获取的信息，发布的信息
ROC曲线含义 ROC 曲线含义 ROC 全称 receiver operating characteristic curve，受试者工作特征曲线 针对二分类任务，有 True Positive Rate 和 False Negative Rate 也就是真阳率（TPR）和假阳率（FNR） 二分类任务，输出的是样本被预测为1的概率，对于这个概率有一个阈值，比如 f(x) > 0.3的时候，
注1：金融基础知识一本书已整理成完整的思维导图和笔记，需要分享请留言 注2：接下来整理金融法律法规，待整理成完整的笔记后再合并
1.列表 列表是最常用的Python数据类型，它可以作为一个方括号内的逗号分隔值出现。 列表的数据项不需要具有相同的类型 创建一个列表，只要把逗号分隔的不同的数据项使用方括号括起来即可 代码理解：列表的索引，列表数据的增删改，以及列表推导式的使用 # 列表 all_in_list=[0.3,'hello','
java运行机制 java 注释 //单行注释 /**/多行注释 /**@Description wangchaoyang*/段注释 标注注意事项 public class Demo02八大基本数据类型 { public static void main(String[] args) { //八大基本数据类型 //整数表示方式 int n
来自Amazon，google，Meta, Microsoft等的面试问题，问题很多所以对问题进行了分类整理，本文包含基础知识和数据分析相关问题 基础知识 1、什么是数据科学?列出监督学习和非监督学习的区别。 数据科学是各种工具、算法和机器学习方法的混合，其目标是从原始数据中发现隐藏的模式。这与统计
加密与解密 1. 软件的加密与解密 一款优秀的软件，技术秘密往往成为被盗取的重点。 软件的加密与解密是矛与盾的关系。 加密：维护商业利益，不断寻求各种有效的技术来保护软件版权，推迟软件被解密的时间； 解密：受盗版所带来的高利润趋势、个人兴趣，不断开发新的解密工具。 理论上，没有无法解
RabbitMQ基础知识 一、RabbitMQ概述 RabbitMQ是一款使用Erlang语言开发的，实现AMQP(高级消息队列协议)的开源消息中间件，它具有以下特性 开源、性能优秀，稳定性保障 支持持久化，传输确认，发布确认，可靠性消息投递模式（confirm）、返回模式（return）等保证了MQ的可靠性 集群模式丰富，HA模
1、数据驱动的概念 在自动化测试中，需要把测试的数据分离到JSON，YAML等文件中。 2、YAML 的相关知识 YAML 入门教程 分类 编程技术 YAML 是 "YAML Ain't a Markup Language"（YAML 不是一种标记语言）的递归缩写。在开发的这种语言时，YAML 的意思其实是："Yet Another Markup Language"（仍是
二维坐标系 二维向量 二维向量运算 单位向量 二维坐标系旋转变换 二维坐标系平移变换 二维坐标系平移+旋转 三维坐标系 矩阵 矩阵乘法
什么是git？ git是一种分布式版本的版本控制系统 可以清楚的记录每个文件是谁在什么时候加进来 什么时候被修改或者删除的 git帮助保存这些历史记录和证据 git也是当前业界最流行的版本控制系统 git优点？ 免费开源 为了管理Linux内核程序代码，LINUX内核作者禁用10天时间就
JBPM(Java Business Process Management)，业务流程管理，是Jboss（现已被Redhat收购）旗下的开源工作流引擎，是覆盖了业务流程管理，工作流，服务协议等领域的一个开源的，灵活的，易扩展的可执行流程语言框架。主要解决一些复杂，易变化等工作流程问题。
飞机基础知识-系统-飞机燃油系统是怎样工作的 飞机燃油系统为发动机和APU储存和供应燃油。航空燃料用于在航空发动机中转化为热能，然后再转化为动能。 所有由发动机驱动的飞机都需要机上燃油来给发动机提供燃油。燃油系统的基本要求都是在一定压力和流量下持续不断向发动机提供无
飞机基础知识-系统-伺服机构（Servomechanism） 伺服机构是一种力放大器机构，其输出精确地跟随输入，但输出的功率更大。运动方式可以是线性的或旋转的。如果输出仅由输入控制，则称为开环系统。如果存在某种形式的反馈或跟踪，则该系统称为闭环系统，使用伺服回路提供部分控制。大多数闭环系统
1、文件IO操作： 1）操作文件使用的函数是open() 2）操作文件的模式： a.r：读取文件 b.w：往文件里边写内容（先删除文件里边已有的内容） c.a：是追加（在文件基础上写入新的内容） d.b：二进制的模式写文件 2、open函数执行流程： 1）open操作文件的时候，它的判断逻辑是： a.如果是读的模式，文件必须得存在
1、函数的特点 函数式的编程范式 面向对象的编程范式 所谓函数，就是把重复的代码单独的分离出来，放在一个公共的地方，以后可以一只调用，这样就可以解决多次重复来编写。 2、函数的定义 1 def functionname(形式参数)： 3、参数介绍 1）形式参数：在函数定义的时候，括号里边的参数叫做形式
1、sorted():用于字典的排序 dict1={"name":"cch","age":"3","sex":"girl","height":"1.65"} #按key排序 data1=dict(sorted(dict1.items(),key=lambda item:item[0])) print(data1) #按value排序 data2=
《计算机网络》上机实验报告 专业和班级 数理综合班 成绩
线程创建 4中创建方式： 继承 Thread 类，本质是 Runable 的实现类 实现 Runnable 接口，重写 run() 方法，无返回值，不可抛异常，异步执行，不阻塞主方法 public interface Runnable { public abstract void run(); } 实现 Callable 接口，重写 call() 方法，有返回值，可抛异常，调用Futrue接
多线程 实现多线程方法 1.定义线程类继承 Thread 类，重写 run 方法，创建自定义线程类调用 start 方法启动另一个线程调用 run 方法，直接调用 run 方法还是当前线程运行 2.定义任务类实现 Runnable 接口，重写 run 方法，创建 Thread 对象，传入自定义任务类对象，构造时也可以给线程起个名字，
参考：https://www.bilibili.com/read/cv9965357 不可变集合 在 List Set Map 接口中都存在 of 方法创建不可变集合，不能修改不能添加不能删除 Stream 流 stream of 获取当前集合数组可变数据 stream 流 中间方法，可链式编程，返回新的 stream 流 filter 方法：对流中数据过滤 limit ：获取
福州大学数学与统计学院 《计算机网络》上机实验报告 专业和班级
刚接触Golang，之前一直用PHP，各方面不规范，以及编程思想不太相同。直接在全局变量定义：var ids = ArticleIdsCache()，之后ids出现了问题，就算把数据库的id和redis中的id改变，程序中对应的id一直没有变化，最后才想到是全局变量在编译的过程中已经分配内存地址并确定了一个值，如果在运行过程
javac 运行 .java 文件 java 运行 .class 文件 在表达式中小范围变量自动转换为较大范围变量进行计算，结果类型由最高的类型决定，byte char short 自动转换为 int 计算，float 转换为 double 计算。 浮点型强转为整型，丢掉小数部分，直接返回整数部分。 两个整数相除，结果是整数，因为最高类
1、字符串的格式化 format()关键字的格式化输出第三种用法： print("my name is {0},and my age is {1},and my salary is {2},and my job is {3}".format(name,age,salary,job)) 2、循环 str="世界你好！" 1）循环的次数是由字符串的长度决定的。 for item in str1: print(item)
