刚进公司，给了个活，了解protocol buffer，应用这个技术给通信做打包和拆包 现在还没拿到公司这块的代码，但是对于工业物联网的项目，报文的消息应该是多样的，用端对端都是同一个消息体显然是不切实际的 那就是接下来的问题了目前想到三个解决方式 两端都维护消息体的protocol生产的java文
前言 在设计数据库的时候，我们通常需要给业务数据表分配主键，很多时候，为了省事，我都是直接使用 GUID/UUID 的方式，但是在 MonggoDB 中，其内部实现了 ObjectId（以下统称为Oid）。并且在.NETCore 的驱动中给出了源代码的实现。 经过仔细研读官方的源码后发现，其实现原理非常的简单易学，在最
前言 在设计数据库的时候，我们通常需要给业务数据表分配主键，很多时候，为了省事，我都是直接使用 GUID/UUID 的方式，但是在 MonggoDB 中，其内部实现了 ObjectId（以下统称为Oid）。并且在.NETCore 的驱动中给出了源代码的实现。 经过仔细研读官方的源码后发现，其实现原理非常的简单易学，在最新
以运动学第一篇文章中的坐标系和DH参数表为基础，可以对其反解进行推导，具体过程如下： 因公式太多，无法直接复制粘贴，故生成图片；
