官网SQL优化手段 sql优化没有固定的标准，本质上就是做减法，减少io、cpu等消耗，让sql执行的更快，最终达到我们的性能要求。以下是一些常规性的建议，希望能让大家少踩些坑。 案例：创建10万数据 DROP TABLE IF EXISTS `sys_user`; CREATE TABLE `sys_user` ( `user_id` bigint(100) NOT N
SLAM十四讲第二版环境配置 1.源码下载路径 https://githup.com/gaoxiang12/slambook2 2.三方库安装 2.1 Eigen3 sudo apt-get install libeigen3-dev 2.2 Sophus (1)首先安装fmt 注意：不要用git下载，会报bug 下载链接：https://fmt.dev/8.1.1/index.html cd fmt mkdir build cd bui
RC （ReplicationController ）主要的作用就是用来确保容器应用的副本数始终保持在用户定义的副本数 。即如果有容器异常退出，会自动创建新的 Pod 来替代；而如果异常多出来的容器也会自动回收（已经成为过去时）。 Kubernetes 官方建议使用 RS（ReplicaSet ） 替代 RC （ReplicationController ）
1、认证模式 认证模式 描述 AAA AAA认证（用户名和密码） Password 登录时只通过密码实现认证 2、telnet的配置 [huawei] interface E 2/0/0 [huawei-Ethernet2/0/0] ip address 10.1.1.1 24 [huawei] user-interface vty 0 4 [huawe-ui-vty0-4] authentication-mode pas
MySQL索引的建立对于MySQL的高效运行是很重要的，索引可以大大提高MySQL的检索速度。 拿汉语字典的目录页（索引）打比方，我们可以按拼音、笔画、偏旁部首等排序的目录（索引）快速查找到需要的字。 索引分单列索引和组合索引。 单列索引，即一个索引只包含单个列，一个表可以有多个单列索引，
MySQL 临时表在我们需要保存一些临时数据时是非常有用的。临时表只在当前连接可见，当关闭连接时，Mysql会自动删除表并释放所有空间。 当你使用 SHOW TABLES命令显示数据表列表时，你将无法看到临时表。 如果你退出当前MySQL会话，再使用 SELECT命令来读取原先创建的临时表数据，那你会
下面介绍GORM关于错误的处理方式 一、错误处理 如果在执行SQL查询的时候，出现错误，GORM 会将错误信息保存到 *gorm.DB 的Error字段，我们只要检测Error字段就可以知道是否存在错误。 if err := db.Where("name = ?", "tizi365").First(&user).Error; err != nil { // 错误处理 } 或
前面的系列中， prometheus和alertmanager都是单机部署的，会有单机宕机导致系统不可用情况发生。本文主要介绍下prometheus和alertmanager的高可用方案。 服务的高可靠性架构（基本ha） promehtues是以pull方式进行设计的，因此手机时序资料都是通过prometheus本身主动发起的，而为了保证prom
sleep(时间)指定当前线程阻塞的毫秒数; sleep存在异常InterruptedException; sleep时间达到后线程进入就绪状态; sleep可以模拟网络延时，倒计时等。 每一个对象都有一个锁,sleep不会释放锁; 倒计时Demo： public class ThreadSleep2 { public static void main(String[] args)
1.标准内部类：直接在大类中定义，内部类的方法可以获取外部类的私有属性。 2. 静态内部类：直接在大类中定义，并在class之前加上static关键字 3. 成员内部类：在方法中定义 3. 匿名内部类：new对象，不把示例保存到变量中 public class Outer { private int i1 = 1; private static
《SLAM十四讲》理论部分专栏 《SLAM十四讲》实践部分专栏 目录一、我的博客怎么写二、一些很赞的资源 一、我的博客怎么写 欢迎来到我的博客，来都来啦，请务必务必看完本博客，这将成为是我们SLAMer一起进步的契机。 写博客之前，我在CSDN上看了很久很久，我在想怎么样的文章
excel封装与应用： ddt与excel的基本使用 ```python import unittest from unittestreport import ddt, list_data import openpyxl from testcases.login import login_dxc #创建工作簿对象 wookbook = openpyxl.load_workbook(r'E:\Study\datas\cases.xlsx') #选择表单 sh = woo
C++学习 十四、类的进阶（6）返回对象 前言类与动态内存小结函数返回对象返回非const对象返回const对象返回非const引用对象返回const引用对象示例 后记 前言 本篇首先小结类中动态内存的使用，然后记录返回对象。 类与动态内存小结 构造函数中使用new分配动态内存，则析构函数中
1.eigen3相关程序编译不通过，显示找不到eigen3头文件，使用软连接sudo ln -s /usr/include/eigen3/Eigen /usr/include/Eigen链接到eign3头文件，编译时若依然未通过，则在cmake中加入eigen3绝对路径。若编译报错但通过，则不用理会。 矩阵变换实验： 2.显示相机位姿实验找不到相
写在前面 小时候特别想长大，现在特别想回到小时候，长大就会有烦恼，不是感叹生活各方面的压力，只是单纯的向往孩子般无忧无虑的生活。 看到这只汪之后，瞬间心情好了很多，刚才看书看到这样一句话很喜欢分享下： 讲真的，如果吼可以解决问题，那么驴将统治世界 突然发现，假期能有时间静下心来去
一、if else 及其嵌套 首先我们从最简单的if开始讲 1.1 if if翻译成中文就是 ：如果 顾名思义就是用来判断某个条件是否为真 还是假 如果为真就执行我们制定的代码块 如果不为真就执行另外一块代码块 注意{}一定要限制住代码块的范围！！ 好了 这里用代码说明 具体的用法 int a=1;
一、常见的部署方案 滚动更新 服务不会停止，但是整个pod会有新旧并存的情况。 重新创建 先停止旧的pod，然后再创建新的pod，这个过程服务是会间断的。 蓝绿 （无需停机，风险较小） 部署v1的应用（一开始的状态）所有外部请求的流量都打到这个版本上 部署版本2的应用
文章目录 17. 行为模式之-命令模式17.1 智能生活项目需求17.2 命令模式基本介绍17.3 命令模式的原理类图17.4 命令模式解决智能生活项目17.5 命令模式在 Spring 框架 JdbcTemplate 应用的源码分析17.6 命令模式的注意事项和细节 17. 行为模式之-命令模式 17.1 智能生活
Filter：过滤器 1. 概念： * 生活中的过滤器：净水器,空气净化器，土匪、 * web中的过滤器：当访问服务器的资源时，过滤器可以将请求拦截下来，完成一些特殊的功能。 * 过滤器的作用： * 一般用于完成通用的操作。如：登录验证、统一编码处理、敏感字符过滤... 2. 快速入门： 1. 步骤： 1
--位操作函数适用于UInt8，UInt16，UInt32，UInt64，Int8，Int16，Int32，Int64，Float32或Float64中的任何类型。--结果类型是一个整数，其位数等于其参数的最大位。--如果至少有一个参数为有符数字，则结果为有符数字。如果参数是浮点数，则将其强制转换为Int64。SELECTbitAnd(1,0), -- 0bitAnd(1,1),
12 UFS SECURITY 本节总结了 UFS 设备安全特性和实现细节。 这些特性包括：安全模式操作、 data and register protection、RPMB 和复位。（遗留 11.3 READ CAPACITY 11.4 Mode Pages） 12.1 UFS Security Feature Support Requirements 本标准中定义的安全功能对所有设备都
递归函数 # 直接或者间接的调用自己 # 直接或者简介调用自己 import sys # print(sys.getrecursionlimit()) # sys.setrecursionlimit(2000) # print(sys.getrecursionlimit()) # count = 1 # def index(): # print('from index') # global count # count += 1 #
文章目录 一、Go Test工具二、测试函数1、测试函数示例2、测试组3、子测试4、测试覆盖率 三、基准测试1、基准测试函数格式2、基准测试示例2、性能比较函数3、重置时间4、并行测试 三、Setup与TearDown1、TestMain2、子测试的Setup与Teardown 四、示例函数1、示例函数的
1.Word2vec介绍 1.1 Word Embedding介绍 WordEmbedding将「不可计算」「非结构化」的词转化为「可计算」「结构化」的向量. 1.2 Word2vec 基本内容 Word2vec是google的一个开源工具，能够根据输入的词计算出词与词之间的距离.Word2vec将term转换成向量形式，可以把对文本内容的
我们在使用无线耳机听音乐的时候，我们可以设置轻点两下耳机就播放下一首。如果我只设置轻点两下耳机，就播放下一首，那么，由于缺少正在使用耳机(耳机塞进耳朵视为正在使用)的前提条件，无论你是否正在使用，只要轻点两下，就会播放下一首。 所以，我们的设置应该是这样:轻点两下，如果耳机正在
