####仅作为笔记 环境： Ubuntu16.04 照例贴出build.sh的内容： #This script installs rgbdslam_v2 and g2o in ~/Code #This script can be downloaded individually, as it #does not require rest of the rgbdslam repository. #It will download all required code in the p
####仅作为笔记 环境： Ubuntu 14.04 LTS (gcc 5) + ROS Indigo / OpenCV2 + Qt4 + g2o (see Note for old version) Ubuntu 16.04 LTS (gcc 5) + ROS Kinetic / OpenCV3 + Qt5 + g2o (current) Ubuntu 18.04 LTS (gcc 7) + OpenCV3 + Qt5 + g2o (current) 依赖 sudo apt-get i
在安装完成CentOS 或Ubuntu 操作系统时，我们仅仅设置了 普通用户的一个用户账号密码，而对于操作系统的许多操作该账户是没有权限的，此时就需要liunx下的默认超级用户root 而在安装操作系统时，我们并未设置与root有关的任何信息，此时该怎么办呢？ 1、root 用户是liunx系统下的内置默认用户
####仅作为笔记 算法实测效果不好，可能是环境没有配置好，如有测试效果复现论文的，可以一起交流。 环境： OpenCV 3.x.x Eigen3 (tested with 3.2.92) Boost g2o YAML stvo-pl MRPT Line Descriptor(已在第三方库，不用单独安装) 照例贴出build.sh内容： #装好依赖，再执行build.sh即可，修
####仅作为笔记 安装的是不需要ROS的版本 环境： SVO MRPT Line descriptor(在第三方库里已包含，不需要单独安装) 照例贴出build.sh下内容： #其实就是对第三方库编译，以及编译pl-svo echo "Building 3rdparty/line_descriptor ... " cd 3rdparty/line_descriptor mkdir build cd b
ubuntu 20.04 安装截图工具 flameshot 工具：ubuntu 20.04 1、打开终端 2、在终端输入命令： sudo apt install flameshot 按回车执行代码 输入用户密码 接着按照提示输入 y 如下图： 3、等待安装完成即可，图标如下： 4、想打开该截图工具点击图标之后不会直接有页面弹出来，要点击
####仅作为笔记 环境： Ubuntu 12.04, 14.04 and 16.04 C++11 or C++0x Compiler Pangolin OpenCV（至版本少 2.4.3. OpenCV 2.4.11 和 OpenCV 3.2作者已经测试过） Eigen3（至少3.1.0） DBoW2 and g2o (在第三方库文件夹内已包含) ROS（可选） ROS（如果需要使用ROS节点，传输数据） sudo sh -c
####仅作为笔记 ubuntu16.04 安装ROS sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-k
####仅作为笔记 环境： ubuntu16.04 CMake goole-glog gflags BLAS&LAPACK Eigen3 SuiteSparse 和CXSparse Boost OpenCV2.4-3.0 libvisensor 依赖 sudo apt-get install cmake sudo apt-get install libgoogle-glog-dev sudo apt-get install libatlas-base-dev sudo apt-get
####仅作为笔记 环境： ROS Kinetic Boost OpenCV Eigen fast 依赖 sudo apt-get install libopencv-dev #可以源码安装opencv sudo apt-get install libboost-dev #boost库 sudo apt-get install libeigen3 #eigen3 fast https://github.com/uzh-rpg/fast.git cd fas
####仅作为笔记 环境： ROS (tested with indigo, kinetic, and melodic) gtsam (Georgia Tech Smoothing and Mapping library, 4.0.0-alpha2) PCL OpenCV GTSAM wget -O ~/Downloads/gtsam.zip https://github.com/borglab/gtsam/archive/4.0.0-alpha2.zip cd ~/Downloads/ &
系统条件： Ubuntu 64-bit 16.04 or 18.04. ROS Kinetic or Melodic. 依赖条件： Ceres Solver sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.4 libgflags-dev libgoogle-glog-dev https://github.com/ceres-solver/ceres-solver #在github上下载对
在虚拟机中首先安装Ubuntu18，具体这里不再赘述 一、首先在虚拟机中安装git sudo apt-get update sudo apt-get install git sudo apt-get install gitk git-gui 二、然后下载ardupilot源码 git clone https://github.com/ArduPilot/ardupilot cd ardupilot git submodule up
1、什么是RAIDRAID称之为磁盘阵列，主要用于提高存储的可用性，和性能上的改善，同时大大提高磁盘的容错能力，磁盘阵列是由多个物理磁盘组成，但是对于操作系统而言，它就是一个逻辑磁盘，系统上存储的数据会分布在阵列中的多个物理磁盘。2、RAID的几种级别 级别 说明 最少物理磁盘数 最大容
** linux 根目录下各个文件的作用 ** Linux每个目录都有自己约定俗成的用处，或者说Linux的不同文件分门别类地放到了专门的文件夹，虽然Linux没有强制性的要求我们必须按照这些规定放置文件，但是为了方便起见，还是遵守约定的好。 1、/bin：是Binary的缩写，这个目录存放着系统必备执行
location / { #root html; root E:\workspace\activiti-designer\dist; # Nginx启动本地前端 index index.html index.htm; } Nginx启动页面成功之后，index.html乱码 解决： 在index.html添加：<meta charset="utf-8"> <head>
修改nginx日志格式为json格式： [root@web01 ~]# vim /etc/nginx/nginx.conf ...... log_format main '$remote_addr - $remote_user [$time_local] "$request" ' '$status $body_bytes_sent "$http_referer" '
下载安装mingw-get-setup.exe： https://osdn.net/projects/mingw/releases/ 或直接下载:https://osdn.net/projects/mingw/downloads/68260/mingw-get-setup.exe/ 安装成功后在C:\MinGW\bin下有mingw-get.exe，也可将其加入到环境变量. 现在开始安装gcc C:\MinGW\bin>mingw-
一 进程介绍 程序：存放代码的文件 (静态) 进程：程序的运行过程 (动态) 同一个程序可能对应多个进程 父进程：程序运行时产生的第一个进程 子进程：由父进程衍生fork()出来的进程 注意：如果父进程终止，子进程也会随之被终止 (守护进程) [root@arther-linux ~]# yum install nginx -y [ro
一 介绍 因为root用户的权限太大，破坏力太强，安全风险极高，所以通常情况下公司的服务器对外都是禁止root用户直接登录，而运维组的小伙伴通常使用的都是普通用户，但是运维组内的小伙伴们在进行日常运维管理的过程中，经常需要获得某些root才有的管理权限才能完成任务，例如需要执行/sbin
