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  • arm64_linux head.S的执行流程- 4.calc_phys_offset2020-12-12 11:58:11

    1.前言 本文基于高通8996平台,kernel版本为3.18.31。 本文主要介绍head.S的calc_phys_offset执行流程 2. 几个宏定义 PHYS_OFFSET #arch/arm64/include/asm/memory.h /* PHYS_OFFSET - the physical address of the start of memory. */ #define PHYS_OFFSET ({ memstart_add

  • Linux 杂项记录2020-12-12 11:06:04

    sourceCRT 传文件 alt + p ; put   上传到云服务器 get 从云服务器下载   本地上传到云服务器 scp : /xxx/xxx/xx.zip ubuntu@122.51.xxx.x:~   #scp 【服务器用户名】@【服务器地址】:【服务器上存放文件的路径】【本地文件的路径】 scp -r remote_username@remote_ip:remot

  • Linux- JAVA环境搭建2020-12-12 10:34:58

    Linux - 搭建开发环境 工具 putty 连接服务器。 WinSCP 用于文件的上传。   linux 软件安装目录详解 一般会在/opt目录下创建 一个software目录,用来存放我们从官网下载的软件格式是.tar.gz文件,或者通过 wget+地址下载的.tar.gz文件 执行解压缩命令,这里以nginx举例 tar

  • ubuntu-java开发2020-12-12 10:34:36

    输入命令 cat /proc/version 显示如下 Linux version 4.10.0-28-generic (buildd@lgw01-12)         linux内核版本号 gcc version 5.4.0                                                                

  • java内存模型(JSR-133内存模型)2020-12-12 10:00:39

    定义: Java虚拟机规范中定义了Java内存模型(Java Memory Model,JMM),用于屏蔽掉各种硬件和操作系统的内存访问差异,以实现让Java程序在各种平台下都能达到一致的并发效果,JMM规范了Java虚拟机与计算机内存是如何协同工作的:规定了一个线程如何和何时可以看到由其他线程修改过后的共享变

  • 如何在CentOS 8服务器上安装Rocket.Chat?2020-12-12 09:34:57

    在本文中,我们将向大家展示如何在香港服务器www.a5idc.net的CentOS 8系统上安装Rocket.Chat。 对于那些不知道的人来说,Rocket.Chat是最流行的开源聊天软件之一。是Slack和有偿即时聊天软件的绝佳替代品。它是免费的,什么是无限的,它是一堆很酷的功能,如视频聊天,屏幕共享,移动应用程序,等

  • CentOS下安装Docker2020-12-12 09:33:05

    安装 本文基于CentOS安装Docker,由于CentOS6对Docker支持的不是不好,使用Docker建议升级到CentOS7。 CentOS7 #安装 yum install -y docker #启动 service docker start #检查 docker version CentOS6 #安装 rpm -ivh http://dl.Fedoraproject.org/pub/epel/6/x86_64/epel-release-

  • CentOS 7 之快速安装安装 SVN2020-12-12 09:32:12

    ▪ 环境 操作系统:CentOS 7.4(阿里云,最小化安装) ▪ 安装 1. 安装软件 $ yum install svn 2. 配置文件设置 $ vim /etc/sysconfig/svnserve 按需要修改里面的配置项,通常只改下SVN目标目录即可 3. 配置开机自启动 由于 CentOS 7 使用 systemd 替换了 SysV, 所以 CentOS 6 下的

  • 删除ubuntu内核2020-12-12 09:02:49

    Ubuntu删除内核 上操作系统实验课时, 需要多次编译新内核, 所以在后续实验中需要之前的内核删除, 记录一下网上查到的命令(仅供参考) 一、删除自己编译的内核 sudo rm -rf /lib/modules/4.6.0 #删除内核模块 sudo rm -rf /usr/src/linux-headers-4.6.0 #删除头文件 sudo rm /b

  • ubuntu 18.04 单系统u盘装机 简明流程2020-12-12 09:02:38

    ubuntu 单系统简明装机流程 时间:20201212 文章目录 一、参考资料二、ubuntu 18.04 从U盘启动安装三、系统安装流程四、首次进入系统需要做的事五、安装C++基础的编译环境六、windows下烧录ubuntu启动盘 一、参考资料 设置BIOS启动顺序举例 - 新版dell的bios如何设置第

  • Ligg.Ewa.Wma: Windows运维自动化编程实战-前言2020-12-12 03:32:35

    本开源项目Ligg.Ewa.Wma是一个基于Ligg.EasyWinApp的Windows运维自动化应用。通过Ligg.EasyWinForm生成2个功能界面:管理员工具箱和用户工具箱;通过Ligg.WinConsole 分别生成 32位/64位的 UAC 提权的执行文件,实现对 Windows 各配置的更改; Ligg. EasyWinService用作运维自动化的

  • Nginx--虚拟主机2020-12-11 23:35:47

    一 基于域名 server { listen 80; server_name www.google.com; location / { root html/google; index index.html index.htm; } } server { listen 80 default; #default 在浏览器中直接输入IP地址会进入

  • 把win10本地hexo博客部署到腾讯云linux服务器2020-12-11 23:02:38

    参考文章: https://www.jianshu.com/p/271449df801f 过程中遇到问题的参考: 安装git报错参考:https://blog.slogra.com/post-344.html hexo deploy到服务器报错参考:https://blog.csdn.net/ausboyue/article/details/52775281 其他经验:安装git用wept命令下载,服务器下载git安装安装包

  • Windows下安装git2020-12-11 23:01:25

    下载 官方下载(速度慢) https://git-scm.com/downloads 国内下载(速度快,推荐使用) https://npm.taobao.org/mirrors/git-for-windows/   安装 双击下载下来的exe文件,一路next到安装完成。   验证 进入cmd命令行,查看git版本 C:\Users\Administrator>git --version git version 2.29

  • Linux镜像下载2020-12-11 22:57:11

    Linux镜像下载 Linux镜像下载地址(国内) 网易开源镜像站:http://mirrors.163.com/ 阿里云官方镜像站:http://mirrors.aliyun.com Linux网站 https://www.linux.org/. 1.CentOS CentOS官网: https://www.centos.org/. CentOS各个版本下载:https://www.centos.org/. CentOS 版本

  • ubuntu16.4运行RGBD SLAM2020-12-11 22:33:48

    ####仅作为笔记 环境: Ubuntu16.04 照例贴出build.sh的内容: #This script installs rgbdslam_v2 and g2o in ~/Code #This script can be downloaded individually, as it #does not require rest of the rgbdslam repository. #It will download all required code in the p

  • ubuntu16.04 运行ProSLAM2020-12-11 22:33:16

    ####仅作为笔记 环境: Ubuntu 14.04 LTS (gcc 5) + ROS Indigo / OpenCV2 + Qt4 + g2o (see Note for old version) Ubuntu 16.04 LTS (gcc 5) + ROS Kinetic / OpenCV3 + Qt5 + g2o (current) Ubuntu 18.04 LTS (gcc 7) + OpenCV3 + Qt5 + g2o (current) 依赖 sudo apt-get i

  • liunx 之CentOS 与Ubuntu 设置密码root密码2020-12-11 22:32:41

    在安装完成CentOS 或Ubuntu 操作系统时,我们仅仅设置了 普通用户的一个用户账号密码,而对于操作系统的许多操作该账户是没有权限的,此时就需要liunx下的默认超级用户root 而在安装操作系统时,我们并未设置与root有关的任何信息,此时该怎么办呢? 1、root 用户是liunx系统下的内置默认用户

  • ubuntu16.04 运行PL-SLAM2020-12-11 22:32:16

    ####仅作为笔记 算法实测效果不好,可能是环境没有配置好,如有测试效果复现论文的,可以一起交流。 环境: OpenCV 3.x.x Eigen3 (tested with 3.2.92) Boost g2o YAML stvo-pl MRPT Line Descriptor(已在第三方库,不用单独安装) 照例贴出build.sh内容: #装好依赖,再执行build.sh即可,修

  • ubuntu16.04运行PL-SVO2020-12-11 22:32:01

    ####仅作为笔记 安装的是不需要ROS的版本 环境: SVO MRPT Line descriptor(在第三方库里已包含,不需要单独安装) 照例贴出build.sh下内容: #其实就是对第三方库编译,以及编译pl-svo echo "Building 3rdparty/line_descriptor ... " cd 3rdparty/line_descriptor mkdir build cd b

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