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伦敦玛丽女王大学研究新型人工肌肉，具备自我感知能力伦敦玛丽女王大学的研究人员开发了一种新型人工肌肉，具有自我感知能力，这意味着它们可以感知自己的变形和应力水平，并根据这些信息调整其行为。这项研究发表在《先进智能系统》杂志上。
这种人工肌肉由碳纳米管（CNT）制成，CNT是一种非常强大和耐用的材料。CNT排列在一个矩阵中，当电流通过时，矩阵就会收缩。研究人员发现，可以通过改变电流的强度来控制人工肌肉的收缩程度。
研究人员还发现，人工肌肉可以感知自己的变形和应力水平。当人工肌肉收缩时，它会产生电压。研究人员可以使用这种电压来监控人工肌肉的变形和应力水平。
人工肌肉的自我感知能力使其可用于各种应用，例如软体机器人、医疗设备和可穿戴设备。例如，人工肌肉可以用来控制软体机器人的运动，或用来监测患者的肌肉功能。
伦敦玛丽女王大学的研究人员开发的新型人工肌肉的更多细节：
* 人工肌肉是由碳纳米管（CNT）制成，CNT是一种非常强大和耐用的材料。CNT排列在一个矩阵中，当电流通过时，矩阵就会收缩。研究人员发现，可以通过改变电流的强度来控制人工肌肉的收缩程度。
* 研究人员还发现，人工肌肉可以感知自己的变形和应力水平。当人工肌肉收缩时，它会产生电压。研究人员可以使用这种电压来监控人工肌肉的变形和应力水平。
* 人工肌肉的自我感知能力使其可用于各种应用，例如软体机器人、医疗设备和可穿戴设备。例如，人工肌肉可以用来控制软体机器人的运动，或用来监测患者的肌肉功能。
人工肌肉的自我感知能力使其有可能比现有的人工肌肉更强大、更灵活和更可靠。例如，目前使用的大多数人工肌肉都需要外部传感器来监控它们的状态。这会增加系统的复杂性和成本，并可能降低可靠性。而具有自我感知能力的人工肌肉将能够独立地监控自己的状态，这将使它们更易于使用和维护。
此外，目前使用的大多数人工肌肉都是基于刚性材料制成的。这限制了它们的应用，因为它们不能用于需要柔韧性和可伸缩性的应用。而由碳纳米管制成的人工肌肉是柔性的，这使它们可用于更广泛的应用。
总体而言，伦敦玛丽女王大学的研究人员开发的新型人工肌肉具有自我感知能力，这使其有可能比现有的人工肌肉更强大、更灵活和更可靠。这项研究是人工肌肉领域的一个重要进展，有可能彻底改变机器人和其他应用领域。
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