标签：FreeRTOS CMSIS RTOS RTX Cortex ARM

新到手一个开发板STM32L4R9IDISCOVERY，官网下载demo程序源码，我勒个去，里面的OS的任务调用咋看不懂，原来从FreeRTOS变成了CMSIS-RTOS拉。

CMSIS是ARM的为Cortex系列处理器提供的硬件抽象层，为了屏蔽各个芯片厂商的差异从而方便开发人员。

当前版本是5.7.0，英文表示：Software Interface Standard for Arm Cortex-based Microcontrollers，Cortex Microcontroller Software Interface Standard (CMSIS)。
详情请参照：https://www.keil.com/pack/doc/CMSIS/General/html/index.html

而ROTS，顾名思义。一般我们使用的有FreeRTOS，RTX，RIOT，μC/OS，RTLinux，RT-Thread，QNX， ThreadX等。
这其中的RTX是ARM自有的RTOS系统。

两个加一起表示的是给ARM Cortex芯片的通用的RTOS interface，这样就屏蔽了各种RTOS不同接口的差异，从而降低学习成本和开发难度。说白了这就是一层封装。你懂的，但凡出现一个解决不了的问题，加一个中间层吗。

目前支持CMSIS-RTOS的是(Keil）RTX和FreeRTOS。

标签：FreeRTOS,CMSIS,RTOS,RTX,Cortex,ARM
来源： https://blog.csdn.net/guoqx/article/details/117386135

本站声明： 1. iCode9 技术分享网（下文简称本站）提供的所有内容，仅供技术学习、探讨和分享；
2. 关于本站的所有留言、评论、转载及引用，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关；
3. 关于本站的所有言论和文字，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关；
4. 本站文章均是网友提供，不完全保证技术分享内容的完整性、准确性、时效性、风险性和版权归属；如您发现该文章侵犯了您的权益，可联系我们第一时间进行删除；
5. 本站为非盈利性的个人网站，所有内容不会用来进行牟利，也不会利用任何形式的广告来间接获益，纯粹是为了广大技术爱好者提供技术内容和技术思想的分享性交流网站。