CubeMX生成代码

2021-05-22 23:34:39 阅读：343 来源： 互联网

标签：HAL 代码生成 PPP CubeMX GPIO void 外设 RCC

/**
 ******************************************************************************
 * 由CubeMX生成的对HAL库依赖管理的相关代码
 * 在<device>_hal_conf.h文件中
 * PPP可以为STM32的各种外设
 ****************************************************************************** 
 */
// 相当于#include <device>_hal_ppp.h和<device>_hal_ppp.c
#define HAL_PPP_MODULE_ENABLED

/**
 ******************************************************************************
 * 由CubeMX生成的外设初始化相关代码
 * 在main.c文件中
 * 在USER CODE BEGIN xxx到USER CODE END xxx的写用户代码不会被CubeMX覆盖
 ****************************************************************************** 
 */
#include "main.h"
//USER CODE Includes：头文件
//USER CODE PTD：数据类型typedef
//USER CODE PD：常量定义define
//USER CODE PM：宏函数定义macro

// 定义外设句柄全局变量
PPP_HandleTypeDef hpppx; //初始化全局变量
//USER CODE PV：变量定义variables

// 声明外设初始化函数
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_PPPx_Init(void);
//USER CODE PFP：函数声明function prototypes
//USER CODE0
int main(void)
{
  //USER CODE1
  //设置MCU
  HAL_Init(); //MCU初始化：复位全部外设，初始化flash接口和systick
  //USER CODE Init
  SystemClock_Config(); //配置系统时钟
  //USER CODE SysInit
  //调用外设初始化函数
  MX_GPIO_Init();
  MX_PPPx_Init();
  //...
  //USER CODE2：外设启动
  //无限循环
  while (1)
  {
    //USER CODE3：后台程序(无限循环)
  }
}
//USER CODE4：用户函数定义或前台程序(定义中断回调函数)

/**
 ******************************************************************************
 * 时钟树
 * HCLK为高速总线时钟：CortexM处理器、存储器、DMA
 *  - HCLK→APB分频器→PCLK→APB peripheral clock（APB的外设时钟）
 *  - HCLK→APB分频器→PCLK→倍频器→APB Timer Clock（APB的定时器时钟：TIM_CLK）
 ******************************************************************************
 */

// CubeMX根据Clock Configuration配置生成
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  //配置输出电压
  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
  //初始化时钟振荡器：根据RCC_OscInitTypeDef结构体的参数
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_BYPASS;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 4;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 100;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 4;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  //初始化CortexM的CPU、STM32的AHB、APB总线时钟
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_3) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

// CubeMX根据PinOut&Configuration配置生成
// 使用HAL库：对GPIO的多个端口进行初始化设置
static void MX_GPIO_Init(void)
{
  //【可选】设置GPIOx的GPIO_PIN_y引脚的初始电平
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOx, GPIO_PIN_y, 初始电平);

  //GPIOx端口时钟使能
  __HAL_RCC_GPIOx_CLK_ENABLE();

  //【可选】GPIOx端口参数配置
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; //初始化变量
  GPIO_InitStruct.各种参数 = 参数值;      //初始化变量赋值
  HAL_GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStruct); //调用外设初始化函数

  //【可选】GPIO_EXIT中断初始化
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTIy_IRQn, 抢占优先级, 子优先级); //设置中断优先级
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTIy_IRQn);                         //使能中断
}
// 使用HAL库：对某个外设PPP进行初始化设置
static void MX_PPPx_Init(void)
{
  //对于多数外设PPP：UART
  hpppx.Instance = PPPx;        //外设对象
  hpppx.Init.各种参数 = 参数值; //初始化变量赋值
  if (HAL_PPP_Init(&hpppx) != HAL_OK)
  { //调用外设初始化函数：调用HAL_PPP_MspInit(&hpppx)
    Error_Handler();
  }
  //可选：PPP内部多个模块Xxx单独初始化
  PPP_XxxConfigTypeDef sXxxConfig = {0}; //初始化变量
  sXxxConfig.各种参数 = 参数值;          //初始化变量赋值
  if (HAL_PPP_ConfigXxx(&hpppx, &sXxxConfig) != HAL_OK)
  { //调用外设初始化函数
    Error_Handler();
  }
}

// 当错误发生时执行的回调函数
void Error_Handler(void)
{
  //USER CODE Error_Handler_Debug
  //用户可自行实现：上报HAL错误返回状态
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
}

/**
 ******************************************************************************
 * 由CubeMX生成的外设MSP的相关代码
 * 在<device>_hal_msp.c文件中
 * PPP可以为UART、TIM_Base
 ****************************************************************************** 
 */
void HAL_PPP_MspInit(PPP_HandleTypeDef *hppp)
{
  if (hppp->Instance == PPPx)
  {
    //PPP外设时钟使能
    __HAL_RCC_PPPx_CLK_ENABLE();

    //【可选】将GPIO引脚复用为PPP外设的引脚
    __HAL_RCC_GPIOx_CLK_ENABLE(); //GPIO时钟使能

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; //初始化变量
    GPIO_InitStruct.各种参数 = 参数值;      //初始化变量赋值
    HAL_GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStruct); //调用GPIO初始化函数

    //【可选】PPP外设中断初始化
    HAL_NVIC_SetPriority(PPPx_IRQn, 抢占优先级, 子优先级); //设置中断优先级
    HAL_NVIC_EnableIRQ(PPPx_IRQn);                         //使能中断
  }
}

void HAL_PPP_MspDeInit(PPP_HandleTypeDef *hppp)
{
  if (hppp->Instance == PPPx)
  {
    // 外设时钟失能
    __HAL_RCC_PPPx_CLK_DISABLE();
    // 【可选】将GPIO引脚复位
    HAL_GPIO_DeInit(GPIOx, GPIO_PIN_y);
    //【可选】PPP外设中断禁用
    HAL_PPP_DisableIRQ(PPPx_IRQn);
  }
}

/**
 ******************************************************************************
 * 由CubeMX生成的中断相关代码
 * 在<device>_hal_it.h和<device>_hal_it.c文件中
 ****************************************************************************** 
 */
// 头文件中定义
void EXTIx_IRQHandler(void);
void PPP_IRQHandler(void);
//引用外部变量：在main.c中定义的外设初始化全局变量
extern PPP_HandleTypeDef hpppx;
//调用HAL库定义的外设通用中断回调函数：HAL_PPP_IRQHandler
void EXTIx_IRQHandler(void)
{
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_x);
}
void PPP_IRQHandler(void)
{
  HAL_PPP_IRQHandler(&hpppx);
}

标签：HAL,代码,生成,PPP,CubeMX,GPIO,void,外设,RCC
来源： https://www.cnblogs.com/rayoli/p/14800171.html

本站声明： 1. iCode9 技术分享网（下文简称本站）提供的所有内容，仅供技术学习、探讨和分享；
2. 关于本站的所有留言、评论、转载及引用，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关；
3. 关于本站的所有言论和文字，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关；
4. 本站文章均是网友提供，不完全保证技术分享内容的完整性、准确性、时效性、风险性和版权归属；如您发现该文章侵犯了您的权益，可联系我们第一时间进行删除；
5. 本站为非盈利性的个人网站，所有内容不会用来进行牟利，也不会利用任何形式的广告来间接获益，纯粹是为了广大技术爱好者提供技术内容和技术思想的分享性交流网站。

ICode9

CubeMX生成代码