标签:轮廓 外接 OpenCV 拟合 矩形 cv minAreaRect
OpenCV中的最小面积矩形拟合 原创 gloomyfish OpenCV学堂 4月23日 收录于话题 #深度OpenCV开发技术 2个 图片 点击上方蓝字关注我们 微信公众号:OpenCV学堂 关注获取更多计算机视觉与深度学习知识 函数说明 OpenCV在轮廓拟合中支持两个轮廓外接矩形求取函数,它们分别是:boundingRect与minAreaRect,对同一个轮廓,它们运行结果显示如下: 图片 图-1 其中绿色是运行boundingRect函数返回得到矩形框,红色是运行minAreaRect返回得到矩形框。白色区域是二值图像的轮廓。这两个函数的详细解释如下: Rect cv::boundingRect( InputArray array // 轮廓点 ) 返回的矩形Rect对象; RotatedRect cv::minAreaRect( InputArray points // 轮廓点 ) 返回稍微复杂点是一个RotatedRect对象,它包含下面几个方面的信息: - 中心位置 - 宽与高 - 旋转角度 其中中心位置像素坐标信息、宽与高也是基于像素的,选择角度值在-90~0之间,而且永远是这个,这个是最令人迷惑的地方,很多人第一次知道minAreaRect可以返回角度,很开心以为可以知道旋转了,最后发现角度跟想象的返回值差异很大,原因在于minAreaRect返回的角度永远都是以最低的一个点为支撑来计算,所以无论怎么旋转,它返回永远是0~-90之间的值。一个动态图解如下: 图片 演示展示 输入原图: 图片 求取轮廓,然后求外接矩形、关键点、十字交叉线 图示如下: 图片 求取轮廓,然后求最小外接矩形、关键点、十字交叉线 图示如下: 图片 求取外接矩形与最小外接矩形的代码演示如下: # 外接矩形 x, y, w, h = cv.boundingRect(contours[cnt]) cv.rectangle(result, (x, y), (x+w, y+h), (0, 0, 255), 2, 8, 0) # 最小外接矩形 min_box = cv.minAreaRect(contours[cnt]) pts = np.int0(cv.boxPoints(min_box)) cv.drawContours(result, [pts], 0, (0, 0, 255), 2)
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