用SEGGER Embedded Studio（SES）开发蓝牙nRF52840

2021-05-03 22:00:52 阅读：683 来源： 互联网

标签：code SES err Embedded SEGGER send buttons ERROR mouse

0. 准备

WIN10电脑一台
nrf52840开发板一套（其实如果基本蓝牙功能的话，nrf52832也行，有更小的成本）。nrf52840集成了2.4GHz的各种协议，但还是蓝牙功能比较完善。
仿真器最好用jlink v9

1. download nrf5 sdk

这个sdk解压后可以用常用的ide开发单片机。
https://www.nordicsemi.com/Software-and-tools/Software/nRF5-SDK/Download#infotabs

2. SEGGER Embedded Studio（SES）

SEGGER是jlink的公司，SES是这家公司的单片机开发环境。nrf52系列的单片机，基本国内常用的就是keil和ses了。keil需要license，ses开发nrf52840可以免license费用，只要上网申请一下，填写用户名公司电脑MAC等资料即可获得许可。
https://www.segger.com/downloads/embedded-studio

3. 运行demo

3.1 命令行交互
下载nRF5_SDK_17.0.2_d674dde\examples\ble_central_and_peripheral\experimental\ble_app_interactive可以通过串口使用命令行调用蓝牙的大部分功能

3.2 蓝牙鼠标实现移动和点击
官方demo自带鼠标移动的实例：
HID Mouse Application
https://infocenter.nordicsemi.com/index.jsp?topic=%2Fstruct_nrf5gs%2Fstruct%2Fnrf5gs.html&cp=1

这行是往下移动MOVEMENT_SPEED个像素的函数：mouse_movement_send(0, MOVEMENT_SPEED);

参考资料1中看到了鼠标点击需要修改输入函数：

mouse_buttons_send(1,0,0);//鼠标左键
mouse_buttons_send(0,0,0);//释放按键

mouse_buttons_send(1, 0, 0);//left
mouse_buttons_send(2, 0, 0);//right
mouse_buttons_send(4, 0, 0);//middle
mouse_buttons_send(0, 0, 0);//cancel

static void mouse_buttons_send(int8_t click, int8_t wheel, int8_t pan)
{
    uint32_t err_code;
 
    uint8_t buffer[INPUT_REP_BUTTONS_LEN];
 
    APP_ERROR_CHECK_BOOL(INPUT_REP_BUTTONS_LEN == 3);
    
    NRF_LOG_INFO("mouse_buttons_send\r\n");
    buffer[0] = click;
    buffer[1] = wheel;
    buffer[2] = pan;
 
        err_code = ble_hids_inp_rep_send(&m_hids,
                                         INPUT_REP_BUTTONS_INDEX,
                                         INPUT_REP_BUTTONS_LEN,
                                         buffer,
                                         m_conn_handle);
 
    if ((err_code != NRF_SUCCESS) &&
        (err_code != NRF_ERROR_INVALID_STATE) &&
        (err_code != NRF_ERROR_RESOURCES) &&
        (err_code != NRF_ERROR_BUSY) &&
        (err_code != BLE_ERROR_GATTS_SYS_ATTR_MISSING)
       )
    {
        APP_ERROR_HANDLER(err_code);
    }
}

4. 下载

ses准备链接jlink，发现no idcode found
排查原因，原来是线没接好。这个要接好JLINK到单片机的SWD四根线，USB连JLINK和电脑。然后Target ---> Download ... 即可实现下载。SES已经集成了jlink驱动，一般不会出现其他问题。

备注：注意nRF5 sdk中，如果自己的板子不匹配官方开发板，那么是需要修改引脚号的
开发板官方编号           芯片
nRF52840 DK           PCA10056           nRF52840
nRF52840 Dongle       PCA10059           nRF52840
nRF52 DK PCA10040           nRF52832/nRF52810
nRF51 DK PCA10028           nRF51422
nRF51 Dongle PCA10032           nRF51422

参考资料1：nRF52832 — 基于HID实现鼠标的左击、右击和滚轮，https://blog.csdn.net/zhanghuaishu0/article/details/81783044
参考资料2：Nordic Semiconductor Infocenter

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来源： https://blog.csdn.net/qq_27158179/article/details/116381025