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前言
复习acwing算法基础课的内容，本篇为讲解基础算法：spfa，关于时间复杂度：目前博主不太会计算，先鸽了，日后一定补上。
一、什么是spfa算法
计算最短路算法的一种，spfa算法可以说是bellman-ford算法的算法优化版本，相较于Dijkstra算法，它可以计算有负权边的最短路，下图来自ACWing算法基础课，关于Dijkstra算法的详细讲解，见博客：Dijkstra，关于bellman-ford算法见博客：bellman-ford
二、例题，代码
1.AcWing 851. spfa求最短路
本题链接：AcWing 851. spfa求最短路
本博客提供本题截图：
本题分析
我们的spfa算法是在bellman-ford算法的基础上进行了优化，所以在这里只讲解优化部分，具体的其他部分的含义，详细见博客：bellman-ford
在bellman-ford算法中我们会遍历所有的边，但是很多的边的遍历是没有意义的，通过对bellman-ford算法的算法核心进行观察我们会发现：
for (int i = 0; i < k; i ++ )
{
memcpy(backup, dist, sizeof dist);
for (int j = 0; j < m; j ++ )
{
auto t = eg[j];
dist[t.b] = min(dist[t.b], backup[t.a] + t.w);
}
}
对dist数组的更新中，dist[t.b]的更新是因为dist[t.a]的更新，故根据这一点，我们没必要遍历所有的边，只有当这个点更新后，后续的点才会更新，考虑到这里，我们创建一个队列（STL），把我们每一次更新的点加入到队列中.关于队列的详细讲解见博客：（先鸽），关于手写队列，见博客：用数组模拟队列
AC代码
#include <cstring>
#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <queue>
using namespace std;
const int N = 100010;
int n, m;
int h[N], w[N], e[N], ne[N], idx;
int dist[N];
bool st[N];
void add(int a, int b, int c)
{
e[idx] = b, w[idx] = c, ne[idx] = h[a], h[a] = idx ++ ;
}
int spfa()
{
memset(dist, 0x3f, sizeof dist);
dist[1] = 0;
queue<int> q;
q.push(1);
st[1] = true;
while (q.size())
{
int t = q.front();
q.pop();
st[t] = false;
for (int i = h[t]; i != -1; i = ne[i])
{
int j = e[i];
if (dist[j] > dist[t] + w[i])
{
dist[j] = dist[t] + w[i];
if (!st[j])
{
q.push(j);
st[j] = true;
}
}
}
}
return dist[n];
}
int main()
{
scanf("%d%d", &n, &m);
memset(h, -1, sizeof h);
while (m -- )
{
int a, b, c;
scanf("%d%d%d", &a, &b, &c);
add(a, b, c);
}
int t = spfa();
if (t == 0x3f3f3f3f) puts("impossible");
else printf("%d\n", t);
return 0;
}
2.AcWing 852. spfa判断负环
本题链接：AcWing 852. spfa判断负环
本博客给出本题截图
本题分析
本题中我们用cnt数组去记录边数，cnt[i]表示的是从第一个点到第i个点有多少条边，我们知道，n个点的话最多有n - 1条边，如果某一个点的cnt ≥ n的话，那么就可以证明一定存在负权回路，和第一道例题不同的是，我们不能只把第一个点加入到我们的queue中，因为可能第一个点的路径中没有负权回路，别的点的路径中有，所以我们需要把所有的点都加入到queue中.
AC代码
#include <cstring>
#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <queue>
using namespace std;
const int N = 2010, M = 10010;
int n, m;
int h[N], w[M], e[M], ne[M], idx;
int dist[N], cnt[N];
bool st[N];
void add(int a, int b, int c)
{
e[idx] = b, w[idx] = c, ne[idx] = h[a], h[a] = idx ++ ;
}
bool spfa()
{
queue<int> q;
for (int i = 1; i <= n; i ++ )
{
st[i] = true;
q.push(i);
}
while (q.size())
{
int t = q.front();
q.pop();
st[t] = false;
for (int i = h[t]; i != -1; i = ne[i])
{
int j = e[i];
if (dist[j] > dist[t] + w[i])
{
dist[j] = dist[t] + w[i];
cnt[j] = cnt[t] + 1;
if (cnt[j] >= n) return true;
if (!st[j])
{
q.push(j);
st[j] = true;
}
}
}
}
return false;
}
int main()
{
scanf("%d%d", &n, &m);
memset(h, -1, sizeof h);
while (m -- )
{
int a, b, c;
scanf("%d%d%d", &a, &b, &c);
add(a, b, c);
}
if (spfa()) puts("Yes");
else puts("No");
return 0;
}
三、时间复杂度
关于spfa算法的时间复杂度以及证明，后续会给出详细的说明以及证明过程，目前先鸽了。
标签：dist,idx,int,算法,st,spfa 来源： https://blog.csdn.net/qq_52156445/article/details/116350259
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