arduino驱动舵机

2021-02-20 15:34:19 阅读：221 来源： 互联网

标签：myservo servo 舵机 arduino pos degrees position 驱动

舵机接线原理：

代码如下：

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo
// twelve servo objects can be created on most boards

int pos = 0;    // variable to store the servo position

void setup() {
  myservo.attach(9);  // 舵机信号线接口设置
}

void loop() {
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees
    // in steps of 1 degree
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // goes from 180 degrees to 0 degrees
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
}

运行效果：

注意：舵机的工作电压应该为5~7.2V,不然驱动不了

正是步行者，一步步登峰！

标签：myservo,servo,舵机,arduino,pos,degrees,position,驱动
来源： https://www.cnblogs.com/ouyangmail/p/14421424.html

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