ABR协议
特性
路由决策由目的节点完成，按需路由协议，没有使用中间节点的路由信息（避免路由过时）
路由选择准则
三条优先级从高到低：
- 相互关系稳定度最高
- 跳数最小路由
- 任选一条
路由寻找
从源节点SRC发出请求分组（BQ），中间节点（IN）每收到这样一个分组，删除上行节点的相邻节点相互关系梯度条目，再把自己的相互关系梯度条目加上去，发送给下行节点。最后目的节点（DEST）收到的就是这样一条源路由。
路由重建
分几种情况讨论节点移动之后的路由重建
源节点移动
每次源节点移动后初始化路由寻找进程
目的节点移动
目的节点的紧邻上行节点（转动节点，也是源路由的最后一跳节点）删除到达目的节点的路由，运行目的节点寻找进程（LQ[H]），如果目的节点收到这条LQ消息，则返回REPLY消息，从而更新路由；如果目的节点未收到，产生超时错误，转动节点后撤到上一跳（此时是源路由的倒数第二跳节点）。一直往复下去，直到找到一条新路由或者转动节点已经撤回源路由的一般长度为止。
中间节点移动
以上臂节点移动为例，下臂同理。
上臂指的是从半程位置到目的节点的一半路由。设节点A在移动。A的紧邻上行节点（转动节点）删除到A的输出条目，A的下行节点同理。转动节点启动LQ[H]进程，目的节点有可能会接收到多个LQ分组，从中选择一条最接路由，回送给转动节点。此时从转动节点到目的节点的所有中间节点都更新其路由表RT。如果转动节点不存在到目的节点的路由，则后撤是转动节点的上行节点，一直到能找到路由为止。
参考文献
陈林星著《移动Ad Hoc网络——自组织分组无线网络技术》
标签：协议,目的,转动,ABR,LQ,移动,节点,路由 来源： https://blog.csdn.net/xiaokeai66630/article/details/113835267
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