标签:Lane task DECIDER SPEED BOUNDS PATH Follow type Stage
配置文件:modules/planning/conf/scenario/lane_follow_config.pb.txt
TASK LIST:
task_type: LANE_CHANGE_DECIDER
task_type: PATH_REUSE_DECIDER
task_type: PATH_LANE_BORROW_DECIDER
task_type: PATH_BOUNDS_DECIDER
task_type: PIECEWISE_JERK_PATH_OPTIMIZER
task_type: PATH_ASSESSMENT_DECIDER
task_type: PATH_DECIDER
task_type: RULE_BASED_STOP_DECIDER
task_type: ST_BOUNDS_DECIDER
task_type: SPEED_BOUNDS_PRIORI_DECIDER
task_type: SPEED_HEURISTIC_OPTIMIZER
task_type: SPEED_DECIDER
task_type: SPEED_BOUNDS_FINAL_DECIDER
task_type: PIECEWISE_JERK_NONLINEAR_SPEED_OPTIMIZER
task_type: RSS_DECIDER
标签:Lane,task,DECIDER,SPEED,BOUNDS,PATH,Follow,type,Stage 来源: https://www.cnblogs.com/icathianrain/p/14407064.html
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