标签:常用 cons 数据类型 Quaternion 四元 Scalar 刚体 描述
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一、四元数类型
常用的四元数格式有Quaternionf(float)
和Quaterniond(double)
,模板类中的Scalar
决定数据类型。
Eigen::Quaternion< _Scalar, _Options >::Quaternion( const Scalar & w,cons
标签:常用,cons,数据类型,Quaternion,四元,Scalar,刚体,描述 来源: https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/113661722
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