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【SOME/IP通信系列】(九)解读SOME/IP-SD服务发现协议

2021-02-02 09:05:43  阅读:2088  来源: 互联网

标签:服务 IP SOME Subscribe Eventgroup Entry SD


目录

一、简介:

二、SOME/IP-SD报文格式:

三、EntriesArray:

四、Option类型

五、报文传输过程:

六、服务发现通信行为

七、状态机

八、错误处理机制

九、使用SOMEIP和SOMEIP-SD发布、订阅过程


前言:

解读SOMEIP-SD报文格式及通信过程;

正文:

一、简介:

SomeIP-SD为服务发现,是SomeIP的一种特殊服务,SOME/IP-SD主要用于:
1、定位服务实例
2、检测服务实例是否在运行
3、实现发布或订阅处理

二、SOME/IP-SD报文格式:

三、EntriesArray:

EntriesArray分为两类,分别是Service和EventGroup。

1、ServiceEntry主要是用于Find或者Offer特定的服务包括Find、Offer、StopService三种类型的操作;ServiceEntry三种服务支持多播传输,OfferSevice也可以单播传输

2、EventGroup Entry主要用来发布或者订阅特定的服务事件,EventGroupEntry只支持单播传输。主要包括:

<1>Subscribe Eventgroup Entry

<2>Stop Subscribe Eventgroup Entry

<3>Subscribe Eventgroup Acknowledgement (Subscribe Eventgroup Ack) Entry

<4>Subscribe Eventgroup Negative Acknowledgement (Subscribe Eventgroup
Nack) Entry

3、报文格式分别如下:

四、Option类型

Option类型主要是Entry的附属信息,主要包括:

4.1.配置信息,可以用来配置服务的名称等;

4.2.在Offer服务中定义服务的优先级;

4.3.声明服务实例(offer引用,Request的目的地址,表明使用它所服务的终端地址)或者订阅端(SubscribeEventgroup引用,Request的源地址)的IP、端口号、传输协议等;

4.4.声明服务端发送多播协议数据传达的终端的IP、端口号等,只能被SubscribeEventgroupAckEntry引用;

4.5.声明发送SD信息的IP、端口号、传输协议,接收端使用该地址代替源地址等。

 

 

五、报文传输过程:

 

六、服务发现通信行为

<1>Startup Behavior:

Initial Wait Phase
Repetition Phase

Main Phase

<2>Server Answer Behavior:

Offer entry (unicast or multicast) after received find entry (multicast)
Subscribe entry (unicast) after received offer entry (multicast)

<3>Shutdown Behavior:

发出停止 Offer Service entry

七、状态机

7.1、服务器状态机

7.2、客户端状态机

 

八、错误处理机制

 

九、使用SOMEIP和SOMEIP-SD发布、订阅过程

 

总结:

全面熟悉SOMEIP-SD协议,涉及报文格式、通信过程等;

本文参考:《AUTOSAR_PRS_SOMEIPServiceDiscoveryProtoco.pdf》

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

标签:服务,IP,SOME,Subscribe,Eventgroup,Entry,SD
来源: https://blog.csdn.net/anwei20000/article/details/113470869

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