ICode9

精准搜索请尝试: 精确搜索
首页 > 其他分享> 文章详细

【SOME/IP通信系列】(九)解读SOME/IP-SD服务发现协议

2021-02-02 09:05:43  阅读:1402  来源: 互联网

标签:服务 IP SOME Subscribe Eventgroup Entry SD


目录

一、简介:

二、SOME/IP-SD报文格式:

三、EntriesArray:

四、Option类型

五、报文传输过程:

六、服务发现通信行为

七、状态机

八、错误处理机制

九、使用SOMEIP和SOMEIP-SD发布、订阅过程


前言:

解读SOMEIP-SD报文格式及通信过程;

正文:

一、简介:

SomeIP-SD为服务发现,是SomeIP的一种特殊服务,SOME/IP-SD主要用于:
1、定位服务实例
2、检测服务实例是否在运行
3、实现发布或订阅处理

二、SOME/IP-SD报文格式:

三、EntriesArray:

EntriesArray分为两类,分别是Service和EventGroup。

1、ServiceEntry主要是用于Find或者Offer特定的服务包括Find、Offer、StopService三种类型的操作;ServiceEntry三种服务支持多播传输,OfferSevice也可以单播传输

2、EventGroup Entry主要用来发布或者订阅特定的服务事件,EventGroupEntry只支持单播传输。主要包括:

<1>Subscribe Eventgroup Entry

<2>Stop Subscribe Eventgroup Entry

<3>Subscribe Eventgroup Acknowledgement (Subscribe Eventgroup Ack) Entry

<4>Subscribe Eventgroup Negative Acknowledgement (Subscribe Eventgroup
Nack) Entry

3、报文格式分别如下:

四、Option类型

Option类型主要是Entry的附属信息,主要包括:

4.1.配置信息,可以用来配置服务的名称等;

4.2.在Offer服务中定义服务的优先级;

4.3.声明服务实例(offer引用,Request的目的地址,表明使用它所服务的终端地址)或者订阅端(SubscribeEventgroup引用,Request的源地址)的IP、端口号、传输协议等;

4.4.声明服务端发送多播协议数据传达的终端的IP、端口号等,只能被SubscribeEventgroupAckEntry引用;

4.5.声明发送SD信息的IP、端口号、传输协议,接收端使用该地址代替源地址等。

 

 

五、报文传输过程:

 

六、服务发现通信行为

<1>Startup Behavior:

Initial Wait Phase
Repetition Phase

Main Phase

<2>Server Answer Behavior:

Offer entry (unicast or multicast) after received find entry (multicast)
Subscribe entry (unicast) after received offer entry (multicast)

<3>Shutdown Behavior:

发出停止 Offer Service entry

七、状态机

7.1、服务器状态机

7.2、客户端状态机

 

八、错误处理机制

 

九、使用SOMEIP和SOMEIP-SD发布、订阅过程

 

总结:

全面熟悉SOMEIP-SD协议,涉及报文格式、通信过程等;

本文参考:《AUTOSAR_PRS_SOMEIPServiceDiscoveryProtoco.pdf》

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

标签:服务,IP,SOME,Subscribe,Eventgroup,Entry,SD
来源: https://blog.csdn.net/anwei20000/article/details/113470869

本站声明: 1. iCode9 技术分享网(下文简称本站)提供的所有内容,仅供技术学习、探讨和分享;
2. 关于本站的所有留言、评论、转载及引用,纯属内容发起人的个人观点,与本站观点和立场无关;
3. 关于本站的所有言论和文字,纯属内容发起人的个人观点,与本站观点和立场无关;
4. 本站文章均是网友提供,不完全保证技术分享内容的完整性、准确性、时效性、风险性和版权归属;如您发现该文章侵犯了您的权益,可联系我们第一时间进行删除;
5. 本站为非盈利性的个人网站,所有内容不会用来进行牟利,也不会利用任何形式的广告来间接获益,纯粹是为了广大技术爱好者提供技术内容和技术思想的分享性交流网站。

专注分享技术,共同学习,共同进步。侵权联系[81616952@qq.com]

Copyright (C)ICode9.com, All Rights Reserved.

ICode9版权所有