标签:11 Compensator Simulink 轨迹 相位 误差 稳态 补偿器 图中根
左边没有补偿器的稳态误差,右边是有只猴补偿器的稳态误差,H(s)为滞后补偿器的原因是H(s)bode图的相位图是负的
当p=0.1,z=0.9时,相位图中根轨迹分析,不会对原有的根轨迹造成大的影响
当p=1,z=9时,相位图中根轨迹分析,会对原有的根轨迹造成大的影响
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